DARPA - यूएस डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी - ने नई प्रौद्योगिकियों के विकास के विकास पर भारी प्रभाव डाला है। यह माना जाता है कि इस संगठन के लिए धन्यवाद इंटरनेट का जन्म हुआ था।
यूएसएसआर में पहले कृत्रिम उपग्रह का 1957 में प्रक्षेपण एक बहुत बड़ा आश्चर्य था। उपग्रह का जवाब ARPA एजेंसी के संयुक्त राज्य अमेरिका में निर्माण था - उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी (आज का नाम "DARPA एजेंसी फॉर एडवांस्ड मिलिट्री रिसर्च प्रोजेक्ट्स" है)। DARPA का लक्ष्य और आदर्श वाक्य "संयुक्त राज्य अमेरिका और आश्चर्य विरोधियों के लिए तकनीकी आश्चर्य से खुद की रक्षा करना" है।
एजेंसी के कर्मचारी नई तकनीकों और विचारों की तलाश कर रहे हैं। वे स्वतंत्र रूप से और अभिनव विचारों के तकनीकी विकास (उदाहरण के लिए, मल्टीस्पेक्ट्रल वीडियो सेंसर, नैनोथर्मल इमेजर्स (एक माइक्रोक्रेकिट पर बने अवरक्त सेंसर), सूक्ष्म रॉकेट, रोबोट कारों, और अन्य के चरणों के लिए नए प्रकार के ईंधन के निर्माण) के लिए प्रतियोगिताओं का संचालन करके यह दोनों करते हैं। इन प्रतियोगिताओं में से एक ग्रैंड चैलेंज है, जिसका अंतिम लक्ष्य एक स्वायत्त लड़ाकू रोबोट विकसित करना है जो ऑफ़लाइन मोड में एक वास्तविक लड़ाई में निकासी और अन्य कार्यों का प्रदर्शन करेगा।
DARPA ग्रैंड चैलेंज अमेरिकी सरकार द्वारा प्रायोजित एक रोबोट कार प्रतियोगिता है। इन प्रतियोगिताओं का उद्देश्य पूरी तरह से स्वायत्त वाहन बनाना है। प्रतियोगिता का आयोजक पेंटागन एडवांस्ड डिफेंस इंजीनियरिंग एजेंसी (DARPA) है। आज तक, इस एजेंसी ने 3 समान प्रतियोगिताओं का आयोजन किया (2004, 2005 और 2007 में)।
पेंटागन ने खतरनाक परिस्थितियों में मानव हानि के जोखिमों को कम करने के लिए 2015 तक अपने बेड़े के एक तिहाई को रोबोट के साथ बदलने की योजना बनाई है।
DARPA ग्रैंड चैलेंज 2004240 किमी (150 मील) मार्ग बारस्टो (कैलिफोर्निया) से प्राइमम (नेवादा) तक बिछाया गया था और मुख्य रूप से मोवेलेव रेगिस्तान से होकर गुजरा था। कारें हमेशा सड़कों पर नहीं चलती थीं, और विभिन्न कृत्रिम और प्राकृतिक बाधाएं (बिजली की लाइनें, सुरंगें, कांटेदार तार की बाड़, द्वार, खाई, रेतीले क्षेत्र, पोखर, पत्थर) उनके रास्ते में आते थे।
पहली DARPA ग्रैंड चैलेंज के प्रतिभागियों के लिए निर्धारित नियम अपेक्षाकृत सरल थे: कारों के आकार और वजन पर कोई प्रतिबंध नहीं, ड्राइविंग में लोगों की भागीदारी पर प्रतिबंध। मार्ग से गुजरने का अधिकतम समय 10 घंटे था। इसके अलावा, रोबोट कारों को अन्य वाहनों, सड़क और प्राकृतिक वस्तुओं को नुकसान नहीं पहुंचाना था।
प्रारंभिक चयन और योग्यता दौड़ (कैलिफोर्निया स्पीडवे पर किलोमीटर बाधा कोर्स) की एक श्रृंखला के बाद भागीदारी के लिए आवेदन करने वाली 106 टीमों में से 15 टीमें अंतिम DARPA ग्रैंड चैलेंज 2004 प्रतियोगिता में भाग लेने वाली थीं। मुख्य पुरस्कार $ 1 मिलियन था।
13 मार्च, 2004 को अंतिम दौड़ हुई। टीम के आगमन की शुरुआत से 2 घंटे पहले, प्रतिभागियों को एक मार्ग का नक्शा मिला। मानवरहित वाहनों को एक निश्चित प्रक्षेपवक्र के साथ आगे बढ़ना था, जो नोडल बिंदुओं के सटीक निर्देशांक द्वारा चिह्नित थे। अपने रोबोट के आंदोलन की इष्टतम गति और अन्य मापदंडों को निर्धारित करने के लिए, टीमें उपग्रह छवियों, स्थलाकृतिक मानचित्रों की समीक्षा करके और हवा से तस्वीरें लेकर मार्ग का विस्तार से अध्ययन कर सकती हैं।
स्वायत्त मोटरसाइकिल, बुग्गी, एक लॉरी, और एक हल्के इलेक्ट्रिक वाहन सहित 15 रोबोटों ने प्रतिस्पर्धा करने की अनुमति दी, केवल आठ ही शुरुआत को छोड़ने में सक्षम थे। दुर्भाग्य से, एक भी टीम फिनिश लाइन तक नहीं पहुंची, रोबोट को कवर करने में सक्षम अधिकतम दूरी 12 किमी थी।
पहली स्वायत्त मोटरसाइकिल गिर गई, केवल 3 मीटर की यात्रा कीबहुत सारी घटनाएँ और दुर्घटनाएँ हुईं: उनमें से एक वाहन स्टार्ट के पास पलट गया, दूसरे को हलकों में चलाना शुरू कर दिया, कई कारें बाधाओं में दुर्घटनाग्रस्त हो गईं, कोई कांटेदार तारों में उलझ गया, किसी ने टीले को लुढ़का दिया और उसकी मौत हो गई।
रेड टीम जीप सैंडस्टॉर्म, जिसने प्रारंभिक दौड़ में खुद को अच्छी तरह से दिखाया, रोबोट कारों के बीच एक गति रिकॉर्ड स्थापित करने में सक्षम थी - 65 किमी / घंटा। लेकिन, 12 किमी की यात्रा करने के बाद, उन्होंने अपना रास्ता खो दिया और पहाड़ी की परिक्रमा करते हुए पलट गए।
बालू का तूफ़ानकिसी को नहीं मिला पुरस्कार ...
DARPA ग्रैंड चैलेंज 2005
DARPA ग्रैंड चैलेंज 2005 ट्रैक की खुशबूलगभग डेढ़ साल बाद, दूसरी प्रतियोगिता की अंतिम दौड़ आयोजित की गई - DARPA ग्रैंड चैलेंज। मार्ग फिर से मोजवा के चट्टानी रेगिस्तान से होकर गुजरा, इसकी लंबाई 212.5 मीटर से (132 मील) थी। और शुरू और खत्म प्राइमम (नेवादा) शहर में था
आगमन का अधिकतम समय 10 घंटे से अधिक नहीं था। जीत के लिए नकद पुरस्कार पहले से ही $ 2 मिलियन था। मार्ग, पहली प्रतियोगिताओं में, आगमन से 2 घंटे पहले जारी किया गया था।
प्रारंभिक दौड़ के बाद, 195 टीमों में से 43 का चयन किया गया था। उन्हें NQE (राष्ट्रीय योग्यता घटना) में भाग लेने के लिए आमंत्रित किया गया था, एक राष्ट्रीय योग्यता चयन जिसने मुख्य ट्रैक से गुजरने पर कारों की समस्याओं का अनुकरण किया। NQE को कैलिफोर्निया स्पीडवे 4.5 किमी (2.8 मील) के एक छोटे खंड पर 8 दिनों के लिए आयोजित किया गया था। इसके परिणामों के अनुसार, 23 टीमों को DARPA ग्रैंड चैलेंज 2005 प्रतियोगिताओं में भाग लेने की अनुमति दी गई थी।
एनक्यूई से पहले, प्रत्येक टीम को स्थापना के लिए आवश्यक उपकरण प्राप्त हुए - ई-स्टॉप सिस्टम (दुर्घटना की स्थिति में वाहन को दूर से रोकना और अधिकतम गति को सीमित करना)।
ई-स्टॉप सिस्टमDARPA ग्रैंड चैलेंज 2005 के फाइनल 8 अक्टूबर 2005 को आयोजित किए गए थे। कारों को मुश्किल परिस्थितियों (तेज मोड़, बड़े ऊंचाई में बदलाव, संकीर्ण अनलिट टनल जहां जीपीएस सिग्नल हानि, सड़क पर विभिन्न बाधाएं) में स्थानांतरित करना पड़ा। स्टेनली वाहन द्वारा जीत हासिल की गई थी, जिसे स्टैनफोर्ड रेसिंग टीम (स्टैनफोर्ड हॉस्टल) द्वारा वीडब्ल्यू टारेग के आधार पर बनाया गया था। स्टेनली पूरे मार्ग को पार करने और 6 एच 54 मिनट में फिनिश लाइन तक पहुंचने में सक्षम था। इसकी औसत गति लगभग 30 किमी / घंटा थी। दूसरा और तीसरा स्थान रेड टीम कारों (कार्नेगी मेलन यूनिवर्सिटी) द्वारा साझा किया गया था।
पहला स्थान - स्टेनली कार
दूसरा स्थान - सैंडस्टॉर्म कार
तीसरा स्थान - H1ghlander कारDARPA अर्बन चैलेंज 2007
अगली प्रतियोगिता का स्थान परित्यक्त जॉर्ज वायु सेना बेस (उत्तरी कैलिफोर्निया) था। जैसा कि नाम से पता चलता है, रोबोट कारों को एक ट्रैक से गुजरना चाहिए था जो अब रेगिस्तान में नहीं था, लेकिन ट्रैफिक लाइट, चौराहों, ट्रैफिक सिग्नल और बाधाओं (पेड़ों, सार्वजनिक उपयोगिता कुओं, और खड़ी कारों) के साथ एक असली शहर की सड़कों की नकल करता था। सबसे महत्वपूर्ण स्थिति राजमार्ग पर चलने वाले वाहनों की उपस्थिति थी। रोबोट को सड़क के बुनियादी नियमों का पालन करना था, लेन को एक लेन से दूसरी लेन में बदलने, अन्य कारों की धारा में प्रवेश करने और खुद को पार्क करने में सक्षम होना चाहिए।
DARPA अर्बन चैलेंज 2007 हाईवेफाइनल में भाग लेने के लिए चयन तंत्र 2 साल पहले जैसा था: टीमों को 2 प्रकार के क्वालीफाइंग क्वालीफाइंग राउंड - क्षेत्रीय और राष्ट्रीय (NQE) से गुजरना था। क्षेत्रीय क्वालीफाइंग राउंड के परिणामों के आधार पर, 89 टीमों में से 35 को चुना गया, जिन्हें एनक्यूई में भाग लेने के लिए आमंत्रित किया गया था, जो 26 अक्टूबर से 31 अक्टूबर, 2007 तक आयोजित की गई थी। इसमें रूट के अपेक्षाकृत छोटे खंड - 4.5 किमी (2.8 मील) पर शहरी यातायात में सीधे मानव रहित वाहनों का परीक्षण शामिल था। योग्यता कार्यों में चौराहों का मार्ग, अन्य वाहनों की सामान्य धारा में आवाजाही, बाधा से बचाव, पार्किंग आदि शामिल थे। रोबोट के साथ-साथ लोगों द्वारा संचालित साधारण कारें सड़कों पर चलती थीं।
NQE परिणामों के आधार पर, DARPA अर्बन चैलेंज 2007 फाइनल के लिए 11 टीमों का चयन किया गया था। यह 3 नवंबर, 2007 को आयोजित किया गया था। मध्यवर्ती नोडल बिंदुओं के माध्यम से 96.5 किमी (60 मील) गुजरते हुए कारों को अंतिम बिंदु तक कार्गो को पहुंचाने की आवश्यकता थी, (इन बिंदुओं के निर्देशांक शुरू होने से 5 मिनट पहले टीमों को दिए गए थे)। मार्ग के पारित होने के लिए आवंटित अधिकतम समय 6 घंटे से अधिक नहीं है। अन्य ट्रैफ़िक प्रतिभागियों या बाधाओं के साथ टकराव का अर्थ था अयोग्यता, और ट्रैफ़िक नियमों के उल्लंघन के लिए दंड बिंदु दिए गए थे। दौड़ के दौरान, प्रशिक्षण मैदान के "सड़कों" के साथ, रोबोटों के साथ, शहर के यातायात का अनुकरण करने वाली लगभग 50 कारें सड़क के साथ चली गईं।
खत्म होने के लिए सबसे तेज कार स्टैनफोर्ड रेसिंग टीम (स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी) - जूनियर की कार थी। लेकिन, पेनल्टी अंक को ध्यान में रखते हुए, कुल मिलाकर स्टैंडिंग में वह दूसरे स्थान पर गिरा। टार्टन रेसिंग टीम (जनरल मोटर्स और मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी) द्वारा शेवरले ताहो के आधार पर बनाई गई बॉस रोबोट कार को पहला स्थान दिया गया था। तीसरा स्थान फोर्ड और वर्जीनिया यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी में विक्टरटैंगो टीम के लिए गया। यह ध्यान देने योग्य है कि नियमन के लिए आवंटित समय में, 6 रोबोट कारों को फिनिश लाइन के लिए मिला।
पहला स्थान - बॉस कारपुरस्कार राशि इस प्रकार वितरित की गई: पहला स्थान - 2 मिलियन डॉलर, दूसरा - 1 मिलियन और तीसरा - 500 हजार।
दूसरा स्थान - जूनियर कार
तीसरा स्थान - विक्टरटैंगो कारजैसा कि प्रतिभागियों ने उल्लेख किया है, जो लोग रोबोट कारों के कई दुर्घटनाओं को देखना चाहते थे, वे उम्मीद नहीं करते थे, केवल मामूली घटनाएं थीं, उदाहरण के लिए, प्रतियोगिता शुरू होने के एक घंटे बाद, ओशोश मानव रहित ट्रक नियंत्रण प्रणाली विफल हो गई और इसे एक के साथ टकराव से बचने के लिए रोक दिया गया बहुभुज भवन। दौड़ के अंत से लगभग एक घंटे पहले, दो रोबोट कारें टकरा गईं, जिन्हें गंभीर क्षति नहीं हुई, लेकिन प्रतियोगिता के नियमों के अनुसार अयोग्य घोषित कर दिया गया।
यहां DARPA के कुछ और दिलचस्प मुकाबले हैं।
DARPA नेटवर्क चैलेंज
दिसंबर 2009 में, DARPA ने सामाजिक नेटवर्क का उपयोग करके वस्तुओं के सटीक निर्देशांक को निर्धारित करने के लिए एक
प्रतियोगिता आयोजित की। उसका पुरस्कार 40 हजार डॉलर था। 10 लाल मौसम संबंधी गुब्बारे आकाश में उतारे गए, और 12 घंटे बाद उन्हें जमीन पर उतारा गया। चूंकि इस समय के दौरान गेंदें पूरे संयुक्त राज्य में बिखरी हुई थीं और प्रतिभागी स्वयं अपने निर्देशांक का निर्धारण नहीं कर सके थे, इसलिए उन्हें सामाजिक नेटवर्क की क्षमताओं का लाभ उठाने के लिए आमंत्रित किया गया था। प्रतियोगिता का मुख्य लक्ष्य यह समझना है कि इंटरनेट और सामाजिक नेटवर्क वास्तविक समस्याओं और कार्यों को हल करने के लिए लोगों को एक-दूसरे के साथ सहयोग करने में कैसे मदद कर सकते हैं, यह संभव है कि सैन्य क्षेत्र में। सभी 10 गेंदों के निर्देशांक को खोजने में MIT RED BALLOON TEAM को 9 घंटे से कम समय लगा। उन्होंने एक वायरल अभियान का उपयोग किया: हर कोई जिसने गेंद के स्थान की सूचना दी, उसे 2000 डॉलर का पुरस्कार दिया गया। उसी समय, छोटा पुरस्कार उस व्यक्ति द्वारा प्राप्त किया गया था जो सही डेटा के साथ एक दोस्त लाया था। इसने बड़ी संख्या में लोगों को खोज की ओर आकर्षित करने की अनुमति दी।
तकलीफ की चुनौती
जनवरी 2012 में, एक श्रेडर के माध्यम से पारित कतरन दस्तावेजों को बहाल करने के लिए एक
प्रतियोगिता आयोजित की गई थी।
प्रतिभागियों को कई हस्तलिखित दस्तावेज दिए गए थे जिन्हें काट दिया गया था। वे कुछ टुकड़े गायब हो सकते हैं या बहुत कम हो सकते हैं। यह सवालों के जवाब देने का प्रस्ताव था, जिसका उत्तर इन ग्रंथों से सीखा जा सकता है। पहला स्थान और 50 हजार डॉलरों का पुरस्कार सैन फ्रांसिस्को की टीम के पास गया, जिसका नाम "आपके सभी स्क्रैप संयुक्त राज्य अमेरिका से हैं।" पड़ोसी स्ट्रिप्स के सही संयोजनों की वर्तनी के अलावा, उन्होंने दस्तावेजों में बिखरे हुए सुरागों का इस्तेमाल किया, अर्थात, उन्होंने विकासशील पहेली के अर्थ पर ध्यान दिया।
हालांकि, विजेताओं ने स्पष्ट रूप से प्रदर्शित किया कि कैसे कागज के एक कटा हुआ ढेर से एक पाठ पढ़ा जाए और दस्तावेज़ के कुछ हिस्सों की कमी के साथ भी इसका अर्थ समझा जाए। लेकिन यह वास्तव में सैन्य और विशेष सेवाओं के हितों का प्रतिनिधित्व करने वाले प्रतियोगिता के सर्जक थे।
DARPA एजेंसी नई तकनीकों को ढूंढती है और उन्हें औद्योगिक विकास के चरण में लाती है। एजेंसी के सिद्धांतों में से एक उत्कृष्ट परिणाम की उम्मीद में जोखिम से डरने की नहीं है। यह सीधे रक्षा मंत्रालय के नेतृत्व को रिपोर्ट करता है, और कर्मचारी केवल 240 लोग हैं।
सूत्रों का कहना हैhttp://ru.wikipedia.org/wiki/____-__http://archive.darpa.mil/grandchallengehttp://ru.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge