"21 वीं सदी के कम्पास" के निर्माण का इतिहास

दिन के समय का अच्छा समय!

और कहानी यह है कि एक युवा विशेषज्ञ हमारी कंपनी में आया था (मैं नाम नहीं बताता, क्योंकि कंपनी राज्य ग्राहक के साथ काम करती है) (मैं उसका नाम नहीं बताऊंगा, क्योंकि अन्यथा उसे जल्दी से निकाल लिया जाएगा) जो अपने स्वामी की थीसिस का बचाव इस गर्मी में करेगा। और एक दोस्ताना व्यक्ति और सहयोगी के रूप में, मैं उसे बेहतर तरीके से जानना चाहता था। जब हम मिले, तो उन्होंने मुझे अपने शोध प्रबंध का रहस्य बताया (जो मैं बाद में लिख सकता हूं, जब वह सफलतापूर्वक इसका बचाव करता है), और इलेक्ट्रॉनिक कम्पास मॉड्यूल शोध प्रबंध में मौजूद था:


सच है, यह अभी अंतिम चरण में नहीं है, लेकिन, मेरी राय में, यह काफी योग्य बात है, क्योंकि यह स्वायत्त रूप से काम कर सकता है। एक छोटी बातचीत के बाद, हम उसके साथ एक समझौते पर आए, और अब मैं उनकी परियोजनाओं का वर्णन करूंगा, जिनमें से कई हैं और वे रोजमर्रा की जिंदगी में लागू हैं।

तो चलिए शुरू करते हैं (ध्यान से देखें बहुत सारी तस्वीरें)

कम्पास का विचार काफी सरल है; LQFP48 मामले में STM32F103CB माइक्रोकंट्रोलर आधार है




आप यहां अधिक विवरण देख सकते हैं, STMicroelectronics द्वारा, जो लोग इस MK से परिचित हैं या लिंक पर दी गई जानकारी को देखते हैं, उनमें से कई लोग कहेंगे कि 72 मेगाहर्ट्ज इस तरह के एक साधारण उपकरण के लिए बहुत अधिक है, मैं एक तर्क के रूप में कीमत दे सकता हूं (कीमत 95 से 150 रूबल तक होती है), और लेखक की योजना एक दृश्य के लिए सॉफ्टवेयर घटक को "खत्म" करने की है जो आंख के लिए सुखद है, जो कि जैसा कि मैं समझता हूं, उसे प्रदर्शन की आवश्यकता होगी।
डिवाइस में सीमेंस एस 65 फोन से एक डिस्प्ले है (अगर मुझे वास्तव में दिलचस्पी है, तो मैं डेटाशीट को हर किसी के लिए मेल में छोड़ सकता हूं), एक तापमान और आर्द्रता सेंसर SHT21 (यदि यह यहां अधिक दिलचस्प है ), जो कुछ इस तरह दिखता है।



और कम्पास भाग के लिए, एक्सेलेरोमीटर एक मामले में LSM303DLH मैग्नेटोमीटर ( इसके बारे में अधिक ) के साथ संयुक्त है एक ही STMicroelectronics से इसकी उपस्थिति बहुत ध्यान देने योग्य नहीं है, लेकिन लेख के हिस्से के रूप में रखें:



खैर, यह सब बिना किसी नाम के 1050 mAh की बैटरी से संचालित है, 3.7V बाहरी जो इस तरह दिखता है:



मेरे पास बैटरी के बारे में कहने के लिए और कुछ नहीं है।
मैं डेटशीट के बाद से मुख्य तत्वों के बंधन का वर्णन नहीं करूंगा, मुख्य बिंदु और दिलचस्प समाधान अगले लेख में हैं, जिसे मैं "चमत्कार" के लेखक के साथ परामर्श करने के बाद अच्छी तरह से लिखूंगा, और मैं एक कीबोर्ड रखना भूल गया था



तीन बटन के लिए यह घर का बना और इसके बारे में नीचे, साथ ही बिजली और बैकलाइट के लिए दो स्विच हैं:

और इसलिए हमने हार्डवेयर का पता लगाया और अब विनिर्माण प्रक्रिया का वर्णन करते हैं

यहां, पहला बिंदु, जैसा कि अपेक्षित है, मुद्रित सर्किट बोर्ड का निर्माण होता है, निश्चित रूप से अंधेरे होते हैं और कई अपने पसंदीदा तरीकों का उपयोग करते हैं, इसलिए मैं केवल यह कहूंगा कि उन्होंने एक लेजर प्रिंटर और एक लोहे का उपयोग किया, बोर्ड और कीबोर्ड का लेआउट इस तरह निकला।




(अगर किसी को इस रचना की आवश्यकता है, तो मैं आपको पीडीएफ भेजूंगा, स्वाभाविक रूप से अगर लेखक को कोई आपत्ति नहीं है)
परिणामस्वरूप, विधानसभा के दौरान, इसे ड्राइंग के अनुसार बाहर निकलना चाहिए:



खैर, फिर हमने देखा कि ऐसा ही हुआ था।
जैसा कि आप देख सकते हैं, कीबोर्ड में टेक्स्टोलाइट पर बने तीन ग्रिड होते हैं और यह निनटेंडो एनईएस कंट्रोलर पर बटनों का एक एनालॉग है।
इसलिए अब हम इस पूरी बात को एक योजना के अनुसार हल कर रहे हैं, जो काफी सरल है और इसमें चार छोटे टुकड़े शामिल हैं (मैं इसे एक में क्यों नहीं घटा सकता? मैं जवाब नहीं दे सकता क्योंकि मुझे योजना संपादक के बारे में नहीं पता है):
पोर्ट पिनआउट आरेख वाले -part



बिजली की आपूर्ति प्रणाली और डिस्प्ले और बटन के कनेक्शन के -part



- एक्सेलेरोमीटर को जोड़ने का हिस्सा



- और योजना के मोती (लेखक के अनुसार) - स्टेप-अप स्टेबलाइजर



लोहे और टांका लगाने वाले लोहे में हेरफेर करने के बाद, हमें व्यावहारिक रूप से तैयार उत्पाद मिलता है, इस मामले में मुद्रित सर्किट बोर्ड का मामला है, हालांकि इस डिजाइन में कुछ कमियां हैं। उदाहरण के लिए, कोई बैक कवर नहीं है (जैसा कि बैटरी की तस्वीर में है) और कोई डिस्प्ले होल्डर नहीं है (जैसा कि पोस्ट में पहली तस्वीर में देखा गया था), और पैसे के लिए रबर बैंड की "बहुत" उच्च शक्ति के कारण विश्वसनीयता संदिग्ध है। लेकिन मैं आपको आश्वस्त कर सकता हूं कि लेखक इन कमियों को खत्म करने के लिए काम कर रहा है (विशेष रूप से, वह एक सरल और सुविधाजनक मामले की तलाश में है)।
परिणामस्वरूप, असेंबली के बाद, हमें डिवाइस ही मिलता है, कुख्यात गम के बिना सच्चाई, परिणाम यह होगा:

अब सॉफ्टवेयर पार्ट पर जाएं

यहाँ, लेखक के अनुसार, कुछ भी जटिल नहीं है। लेकिन मेरे लिए, जिसे एमके प्रोग्रामिंग ने कभी प्रस्तुत नहीं किया है, ऐसा लगता है कि सब कुछ बहुत जटिल है। और इसलिए हमारे पास परियोजना में एक ऑपरेटिंग सिस्टम मॉड्यूल (जो एक कार्य प्रबंधक है) आप यहां देख सकते हैं । OS कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल यहाँ है । एक ही डिवाइस इनिशियलाइज़ेशन मॉड्यूल यहाँ है ।
और सीधे कीबोर्ड मॉड्यूल,
तापमान और आर्द्रता सेंसर ,
एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर ।

डिवाइस स्मार्ट तरीके से काम करता है और इस पर एक डेटशीट की अस्थायी कमी के कारण, आप केवल कीस्ट्रोक्स के संयोजन और उनके परिणामों का पता लगा सकते हैं, जो कि स्रोत कोड को देखते हैं, जो कि मेरी प्रसन्नता के लिए सी में लिखे गए हैं (कुछ के लिए असेंबलर से मुझे घबराहट होती है और मैं कोड को समझ नहीं सकता हूं)। सॉफ्टवेयर भाग के लिए शायद यही सब है।

हम परीक्षा पास करते हैं

स्विच करने के बाद, लेखक का नाम और OS संस्करण स्क्रीन पर प्रदर्शित होता है (दुर्भाग्यवश मैंने इस पल को नहीं पकड़ा), हालाँकि यह इतने लंबे समय तक नहीं चलता है, लेकिन डिवाइस के काम के दौरान भी यही जानकारी उपलब्ध है (मैंने सुरक्षा कारणों से लेखक का नाम मिटा दिया)



जैसा कि आप फोटो में देख सकते हैं, बैकलाइट शानदार नहीं है, इसे चालू करने के बाद सब कुछ इस तरह दिखता है:



लोड करने के बाद, एक कताई स्लेश, कई द्वारा प्रिय, वास्तव में प्रकट होता है, उपयोगकर्ता को संकेत देता है कि डिवाइस डेटा एकत्र करने और आउटपुट करने में व्यस्त है (हालांकि आप इसे लंबे समय तक देखने के लिए स्वीकार कर सकते हैं, होने के मुद्दों पर प्रतिबिंबित करते हुए)। एक्सेलेरोमीटर से सूचना ऊपरी बाएँ कोने में प्रदर्शित होती है (एक सफेद पृष्ठभूमि पर एक डॉट जो सफेद क्षेत्र के साथ एक ढलान को दर्शाता है), एक मैग्नेटोमीटर से सूचना ऊपरी दाएं कोने में स्थित है जो उत्तर और दक्षिण को दर्शाती है (हालांकि यह अभी भी एक रेखा है), पत्र टी, जैसा कि अपेक्षित है, तापमान इंगित करता है। , आरएच सापेक्ष आर्द्रता, तापमान और आर्द्रता से ऊपर की संख्या गति और आंदोलन का संकेत देती है। प्रतीत होता है कि छोटी बैटरी की क्षमता के साथ, यह दो दिनों के गहन परीक्षणों के लिए पर्याप्त था (जबकि यह सीधे चार्ज होता है, जिसे मैं करने की हिम्मत नहीं करता था), मैग्नेटोमीटर की उच्च संवेदनशीलता के कारण, घरेलू उपकरणों ने अपना स्वयं का बनाया, व्यावहारिक रूप से ध्यान देने योग्य त्रुटि, लेकिन कहीं-कहीं अमेज़ॅन या साइबेरिया के जंगलों में। यह समस्या अपने आप गायब हो जाएगी (प्राइमस को चोट लगने की संभावना नहीं है)। इस उपकरण के लिए मेरा व्यक्तिगत निर्णय इसके बजाय अन्य तरीके से प्रोत्साहित कर रहा है, जितना अधिक लेखक अपने खाली समय में इसे संशोधित करता है और इसके परिणामस्वरूप यह एक बहुत ही उपयोगी गैजेट बन सकता है यदि आप एक आधुनिक स्मार्टफोन के बिना शिविर में जाते हैं (आखिरकार, इसे तोड़ने का मौका है, उदाहरण के लिए, एक भालू से दूर भागते हुए) ।

PS मैं तस्वीरों में पृष्ठभूमि की गुणवत्ता के लिए माफी माँगता हूँ, ikea से क्लिप-ऑन फ्लैश लाइट्स स्पष्ट रूप से लाइटबॉक्स के लिए पर्याप्त नहीं हैं, लेकिन हाथ में कोई अन्य नहीं थे। और यह भी, अगर स्रोत कोड को अधिक कॉम्पैक्ट रूप से प्रदर्शित करने का कोई समाधान है, तो मुझे एक संकेत देखकर खुशी होगी ( त्रुटियों के लिए धन्यवाद में मदद करने के लिए G3kas , pel , Ruma7a , Ocelot , zona7o , morr , ertkquoquo । विस्तृत टिप्पणी के लिए rmk के लिए विशेष धन्यवाद)।