रूस में रोबोट कार प्रतियोगिताएं

कुछ साल पहले, रोबोटिक्स शैक्षिक कार्यक्रम रूस में दिखाई दिया। इस आधिकारिक साइट के अनुसार, इसमें 3 मुख्य क्षेत्र शामिल हैं:

सामान्य रोबोटिक्स - सामान्य शिक्षा और शौक की प्रणाली में मेक्ट्रोनिक्स, रोबोटिक्स और उच्च प्रौद्योगिकी
व्यावसायिक रोबोटिक्स - मेक्ट्रोनिक्स, रोबोटिक्स, व्यावसायिक शिक्षा प्रणाली में उच्च प्रौद्योगिकी; उच्च तकनीक उद्योगों के लिए होनहार कर्मियों की पहचान और संवर्धन
नवाचार और ENTREPRENEURSHIP - उच्च प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में युवा लोगों के नवप्रवर्तन और उद्यमशीलता की पहल, युवाओं के स्वरोजगार को बढ़ावा देना; कार्यक्रम के प्रतिभागियों द्वारा उच्च तकनीक व्यवसायों का निर्माण

मैं पेशेवर रोबोटिक्स पर ध्यान केंद्रित करूंगा। इस क्षेत्र के हिस्से के रूप में, 2 मुख्य प्रकार की प्रतियोगिताएं आयोजित की जाती हैं:
• रोबोफेस्ट - अपनी कक्षाओं में मोबाइल रोबोट की प्रतियोगिताओं, एशिया-प्रशांत रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में भाग लेने के लिए योग्यता प्रतियोगिताओं ABU ROBOCON।
• रोबोक्रॉस - मानव रहित रोबोट कार प्रतियोगिताएं। आज उन पर चर्चा की जाएगी।


रोबोकॉस 2011 में भाग लेने वाली टीमों की तस्वीर

रोबोक्रास 2010।
रोबोफेस्ट 2010 के परिणामों के अनुसार, टीमों को मानव रहित वाहनों में उनके रूपांतरण के लिए 6 गज़ेल बिज़नेस कारों के साथ प्रस्तुत किया गया था और रोबोक्रॉस को एक आमंत्रण प्रस्तुत किया गया था। यह प्रतियोगिता 18 जुलाई 2010 को सेलिगर 2010 युवा नवाचार मंच में (पहली बार रूस में) हुई थी। इसमें भाग लेने वाली टीमों ने अन्य विश्वविद्यालयों का प्रतिनिधित्व किया:
• मॉस्को रोड इंस्टीट्यूट,
• कोवरोव राज्य प्रौद्योगिकी अकादमी,
• सरतोव राज्य तकनीकी विश्वविद्यालय,
• रियाज़ान राज्य रेडियो इंजीनियरिंग विश्वविद्यालय,
• निज़नी नोवगोरोड ऑटोमोटिव कॉलेज,
• निज़नी नोवगोरोड स्टेट यूनिवर्सिटी। Lobachevsky।
उनके प्रायोजकों में से एक (टेक्नोवेशन) ने भी भागीदारी के लिए अपना गज़ल प्रस्तुत किया।

नियमों के अनुसार, कारों को स्वायत्त रूप से (ऑपरेटर के बिना) 3 कार्य करने थे:
• बिंदु से बिंदु तक एक सीधी रेखा में ड्राइव - कार्य एक योग्यता दौड़ था
• यू-आकार के पथ पर ड्राइव करें - लगभग 100 मीटर 30 मीटर
• लगभग 400 मीटर की कुल लंबाई के साथ एक जटिल वक्र के साथ ड्राइव करें।

ट्रैक पर लगाए गए ट्रैफिक कोन से ट्रैक को सेट किया गया था। भाग लेने वाली टीमें पहले से मार्ग को पारित कर सकती थीं और अपनी कारों के लिए नोडल बिंदुओं के निर्देशांक ले सकती थीं - मुख्य नेविगेशन प्रणाली ग्लोनास / जीपीएस (प्रतियोगिता के लिए एक शर्त) - जियोस -1 एम । एक और शर्त आपातकालीन स्टॉप सिस्टम (जैसे ई-स्टॉप सिस्टम) की उपलब्धता थी।



स्थान इस प्रकार थे:
1. रेड आइज़ (कोवरोव स्टेट टेक्नोलॉजिकल अकादमी), जिसके कप्तान मैं हूं।
2. एनएएमटी (निज़नी नोवगोरोड ऑटोमोटिव कॉलेज)
3. अरोरा (रियाज़न स्टेट रेडियो इंजीनियरिंग यूनिवर्सिटी)

बेशक, कुछ छोटी घटनाएं थीं - सेटअप और ट्रायल रन के दौरान हमने एक छोटे से क्रिसमस ट्री और एक लकड़ी के बैनर की शूटिंग की।


पास में चलने वाला व्यक्ति रिमोट कंट्रोल के साथ एक आपातकालीन स्टॉप प्रदान करता है

रोबोकॉस 2011।
सेलेगर झील के किनारे पर फिर से प्रतियोगिता आयोजित की गई। इस बार नियम अधिक जटिल हो गए हैं।
कार्य में न केवल वाहन का एक स्वायत्त संस्करण शामिल था, बल्कि मैनुअल भी था:
• एक सीधी रेखा में ऑफ़लाइन ड्राइविंग और रोक - योग्यता।
• मैनुअल नियंत्रण मोड में आंदोलन - "खुफिया"। दिए गए भौगोलिक निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर पहुंचना आवश्यक था (दौड़ से आधे घंटे पहले निर्देशांक जारी किए गए थे)। इस बिंदु पर एक ऐसी वस्तु थी जिसे पहचानने, और उसकी छवि को प्रसारित करने की आवश्यकता थी।
• 500 मीटर की कुल लंबाई के साथ एक वक्र के साथ एक स्वायत्त मोड में आंदोलन (नोडल बिंदुओं के निर्देशांक द्वारा निर्धारित) - "परिवहन"।

ट्रैक पर बाधाएं थीं, सबसे संकीर्ण स्थानों में गलियारे की चौड़ाई लगभग 3 मीटर (10 मीटर के ग्लोनास / जीपीएस रिसीवर की औसत त्रुटि के साथ) थी। बिंदु से बिंदु तक का आंदोलन बाधाओं के परिधि को ध्यान में रखते हुए एक मनमाना प्रक्षेपवक्र के साथ पारित हुआ। मार्ग की सटीकता और यात्रा के समय का मूल्यांकन किया गया था। बाधाओं का पता लगाने और बचने के लिए सभी के लिए अलग-अलग प्रदर्शन किया गया था - किसी ने लेजर स्कैनर (बीमार) का उपयोग किया और क्षेत्र का एक नक्शा बनाया, किसी ने अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर का उपयोग किया (सिद्धांत पर काम कर रहा हूं: मुझे एक बाधा दिखाई देती है, मैं तब तक मोड़ना शुरू करता हूं जब तक कि बाधा बाहर नहीं आती है यातायात क्षेत्र)।
नेविगेशन सिस्टम और आपातकालीन स्टॉप की आवश्यकताएं नहीं बदली हैं।

इस बार, गज़ेल के अलावा, घर के वाहनों और कारों ने भाग लिया। 7 देश के वाहन अर्हता प्राप्त करने में सक्षम थे।


इलेक्ट्रिक साइकिल और एक विजन सिस्टम का उपयोग करके बनाया गया वाहन।


ऊफ़ा स्टेट कॉलेज ऑफ़ रेडियो इलेक्ट्रॉनिक्स की टीम। दुर्भाग्य से, उनकी कार ने नियंत्रण खो दिया और एक बाधा में दुर्घटनाग्रस्त हो गई और दौड़ को छोड़ दिया।

पिछले साल के साथ मिला पुरस्कार:
1. लाल आँखें (कोवरोव राज्य प्रौद्योगिकी अकादमी)
2. एनएएमटी (निज़नी नोवगोरोड ऑटोमोटिव कॉलेज)
3. अरोरा (रियाज़न स्टेट रेडियो इंजीनियरिंग यूनिवर्सिटी)


रेड आइज़ विनिंग टीम

इन प्रतियोगिताओं के परिणामों के आधार पर, विजेता टीम को यूरोपीय एम-ईएलआरओबी 2012 मानवरहित वाहन प्रतियोगिता में भाग लेने का अधिकार मिला, जो स्विट्जरलैंड में गिरावट में आयोजित की जाएगी। पहली बार, मानवरहित रोबोट कारों की इतनी बड़ी प्रतियोगिताओं में रूस ने भाग लिया।

एम-ईएलआरओबी 2012 के प्रतिभागियों की सूची।

myrobot.ru/news/2011/07/20110711_1.php
myrobot.ru/news/2010/07/20100718_1.php
www.gorodkovrov.ru/blog/Obo_vsem/463.html
redeyes.jcod.ru
robosport.ru (मेरा एंटीवायरस साइट पर किसी प्रकार की दुर्भावनापूर्ण जावा स्क्रिप्ट पाता है, लेकिन मुझे लगता है कि यह है
समस्या जल्द हल हो जाएगी)
www.elrob.org