कैसे Teensy ++ एनालॉग इनपुट से एक संकेत पढ़ने के लिए और उन्हें प्रदर्शित करने के लिए

हाल ही में मुझे यह चीज मिली और मैं इसके साथ खेलने की कोशिश करना चाहता था। मेरे पास एलईडी के साथ पर्याप्त मानक उदाहरण नहीं हैं, इसलिए मैंने टेन्सी एनालॉग इनपुट्स (जो, वैसे, 8 टुकड़े हैं) से मूल्यों को पढ़ने की कोशिश करने का फैसला किया और किसी तरह उन्हें कल्पना की।

निर्माता Teensy प्रोग्रामिंग के लिए दो विकल्प प्रदान करते हैं - C, AVR-GCC या Arduino IDE के साथ स्थापित टेनेसी प्लगइन। AVR-GCC के माध्यम से प्रोग्रामिंग बड़े अवसर प्रदान कर सकता है - लेकिन मैं अभी भी Arduino IDE पर बस गया हूं, क्योंकि यह एक शुरुआत के लिए बहुत आसान है।

तो, सबसे पहले आपको यहाँ से Arduino डाउनलोड करना होगा।
यदि आप लिनक्स के तहत काम कर रहे हैं - आपको udev में Teensy के लिए एक नियम जोड़ने की आवश्यकता है - आप इसे यहां पा सकते हैं। यह कुछ इस तरह दिखता है:
sudo cp 49-teensy.rules /etc/udev/rules.d/

फिर आपको यहां से Teensyduino प्लगइन इंस्टॉलर डाउनलोड करने की आवश्यकता है । स्थापना के दौरान, आप चुन सकते हैं कि कौन सा मॉड्यूल स्थापित किया जाए (मैंने सब कुछ स्थापित किया - यह खेत में काम आएगा :)।

उसके बाद, Arensino IDE में Teensy समर्थन दिखाई देगा।

अब आपको एक कोड लिखने की ज़रूरत है जो एनालॉग इनपुट्स से मानों को पढ़ेगा और उन्हें यूएसबी सीरियल में भेज देगा।

 void setup() { Serial.begin(9600); } int pins[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; int val; int i; void loop() { for (i = 0 ; i < 8 ; i++) { val = analogRead(pins[i]); Serial.print("p"); Serial.print(i); Serial.print(":"); Serial.print(val); Serial.print("\n"); } delay(100); } 

कोड काफी सामान्य है - सेटअप विधि में हम अपने सीरियल पोर्ट को इनिशियलाइज़ करते हैं, एक लूप में हम इनपुट्स पर वैल्यूज़ चेक करते हैं और उन्हें पोर्ट पर लिखते हैं।

अपने बोर्ड को टूल मेनू में प्रोग्राम को परिनियोजित करने से पहले, आपको अपने बोर्ड के मॉडल (मेरे मामले में यह Teensy ++ 2.0 है) और सीरियल पोर्ट का चयन करने की आवश्यकता है (I have it / dev / ttyACM0)। कार्यक्रम के लिए सीरियल पोर्ट का सही ढंग से उपयोग करने के लिए, मुझे sudo से IDE चलाना पड़ा ।
प्रोग्राम का संकलन और लॉन्च सत्यापन बटन (ऊपरी बाएं कोने में चेकमार्क) को दबाकर किया जाता है। उसके बाद, Teensy Loader डायलॉग पॉप आउट हो जाता है, जिसमें दिखाया जाता है कि आपको बोर्ड पर बटन पर क्लिक करने की आवश्यकता है। इसे क्लिक करें - रिबूट विंडो में दिखाई देगा, और फर्मवेयर तैनात किया जाएगा।


रिबूट करने के बाद, डिवाइस आपको सीधे सीरियल पोर्ट पर स्पैम करना शुरू कर देगा :)
इस निष्कर्ष को काफी मक्केदार देखा जा सकता है:
sudo cat /dev/ttyACM0
कुछ ऐसा होना चाहिए

 p0:294 p1:290 p2:286 p3:275 p4:272 p5:274 p6:273 p7:270 

अब आप स्थानांतरित किए जा रहे डेटा की कल्पना करना शुरू कर सकते हैं।
एक विज़ुअलाइज़र के रूप में, मैंने पायथन + पायकट + पाइरेशियल का एक गुच्छा इस्तेमाल किया।

 import serial as Serial import re import random import thread import time import sys from PyQt4.QtCore import * from PyQt4.QtGui import * class Fetcher(QThread): def __init__(self, parent = None): QThread.__init__(self, parent) def run(self): pinRe = re.compile("\d+") pinValues = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] serial = Serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout = 0.1) while True: pinString = serial.readline() pinParseResult = pinRe.findall(pinString) if (len(pinParseResult) == 2): pinValues[int(pinParseResult[0])] = int(pinParseResult[1]) self.emit(SIGNAL("pinupdate"), pinValues) serial.close() class Form(QDialog): MAX_VALUE = 1200 pins = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] pinInfos = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] def __init__(self, parent=None): super(Form, self).__init__(parent) for key in range(8): self.pins[key] = QProgressBar() self.pins[key].setOrientation(Qt.Vertical) self.pins[key].setValue(35) self.pinInfos[key] = QLabel() mainLayout = QVBoxLayout() topLayout = QHBoxLayout() bottomLayout = QHBoxLayout() for key in range(len(self.pins)): if key % 4 == 0 and key / 4 == 1: topLayout.addItem(QSpacerItem(100, 10)) if key % 4 == 2 and key / 4 == 1: bottomLayout.addItem(QSpacerItem(100, 10)) if key % 4 == 0 or key % 4 == 1: topLayout.addWidget(self.pinInfos[key]) topLayout.addWidget(self.pins[key]) topLayout.addItem(QSpacerItem(40, 10)) else: bottomLayout.addWidget(self.pinInfos[key]) bottomLayout.addWidget(self.pins[key]) bottomLayout.addItem(QSpacerItem(40, 10)) mainLayout.addLayout(topLayout) mainLayout.addLayout(bottomLayout) self.setLayout(mainLayout) self.setWindowTitle("Pin display") def connectSlots(self, fetcher): self.connect(fetcher, SIGNAL('pinupdate'), self.updateBars) def updateBars(self, values): valuesNormalised = map(lambda x: (float(x) / self.MAX_VALUE) * 100, values) for key in range(len(values)): self.pins[key].setValue(valuesNormalised[key]) self.pinInfos[key].setText("Pin %i, Value: %4i" % (key, values[key])) app = QApplication(sys.argv) form = Form() form.show() fetcher = Fetcher() fetcher.start() form.connectSlots(fetcher) app.exec_() 

संक्षेप में - आठ प्रगति पट्टियों के साथ एक फॉर्म बनाया जाता है, पिंस पर मूल्य को अपडेट करने के लिए एक स्लॉट निर्दिष्ट किया जाता है, एक धारा शुरू की जाती है, लगातार सीरियल पोर्ट से डेटा प्राप्त करना और इसके बारे में फ़ॉर्म को सूचित करना।

इसके बारे में लेख के आरंभ में ही देखा जा सकता है।