मैं अरुडिनो को तुच्छ समझता हूं

मैं विशेषता "माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक और सेमीकंडक्टर डिवाइसेस" से स्नातक हूं। प्रशिक्षण के वर्षों में, मैंने माइक्रोकंट्रोलर्स पर कई उपकरण विकसित किए हैं, मेरी टीम के साथ प्रतियोगिताओं में भाग लिया और एम्बेडेड सिस्टम की प्रयोगशाला के प्रमुख थे। मेरा एक सपना है - रोबोटिक सिस्टम के विकास के लिए अपने देश में स्थितियां बनाना और इसकी उपलब्धि के लिए एक योजना है, जिनमें से एक बिंदु इस क्षेत्र में बड़ी संख्या में पेशेवरों के प्रशिक्षण में भाग लेना है।


मुझे खुशी होती है जब भविष्य के इंजीनियर अपने उपकरण बनाते हैं और परेशान होते हैं जब मैं किसी को उनके बारे में Arduino का उपयोग करने के बारे में बात करते हुए सुनता हूं।

इस विषय पर यह मेरा पहला लेख नहीं है: मुझे हैबर पर DIY विषय में मंच की असीमित संभावनाओं के बारे में वाक्यांश पढ़ने के बाद एक अधिकार लिखने की इच्छा है। मुझे $ 200 के लिए एक डिजाइनर को खरीदने के बारे में एक लेख पढ़ने के बाद भागों की सही कीमत के बारे में लिखने की इच्छा है जिसमें लगभग कुछ भी नहीं है (मुझे माफ करना, मैं भूल गया कि मैंने इसे कहाँ देखा था)।


यहाँ बात यह बिल्कुल नहीं है कि मुझे लगता है कि अरुडिनो एक बुरा विचार है। इसके विपरीत, मंच के लिए धन्यवाद, कई लोगों ने माइक्रोकंट्रोलर्स की दुनिया को सीखा, सीखा कि यहां तक ​​कि विशेष शिक्षा के बिना एक व्यक्ति, प्रोग्रामिंग में न्यूनतम ज्ञान और इलेक्ट्रॉनिक्स में ज्ञान की कमी के साथ, एक छोटे से शांत डिवाइस को इकट्ठा कर सकता है।

Arduino के लिए धन्यवाद, कई प्रोजेक्ट जारी किए गए थे जो अपने लेखकों के दिमाग के मेमोरी बैंकों में धूल जमा कर रहे थे।

ईमानदारी से, मैंने कभी-कभी खुद Arduino के लिए लिखे गए कोड का उपयोग किया था (उदाहरण के लिए, InvenSense MPU6050 मॉड्यूल का निर्माण करता है, जो सामान्य रूप से केवल जेफ रोबर्ग के साथ लॉन्च करना संभव था)।
मैं उन लोगों को घृणा करता हूं, जिन्होंने माइक्रोकंट्रोलर्स की दुनिया की खोज की है, वे इसमें चारों ओर देखने की जहमत नहीं उठाते हैं और जो ऐसे लोगों से लाभ कमाते हैं।

सूचना प्रौद्योगिकी विभाग का एक छात्र, एक Arduino प्रशंसक, हमारी प्रयोगशाला में आया (और हमारे साथ काम किया)। एक आदमी ने खुद के लिए * ड्यूइन और मॉड्यूल की खरीद पर बहुत पैसा खर्च किया। अफसोस के बिना मैंने यह नहीं देखा कि कैसे रोबोट (भविष्य की मुझे अभी भी उम्मीद है) रोबोटिक सिस्टम के निर्माता आवश्यक आवृत्ति के पीडब्लूएम को शुरू नहीं कर सके, हालांकि वह मंच के साथ काम करने के घंटों में "उड़ान" के बहुत सारे घाव कर देता है।

इसलिए, इस छात्र ने मुझे "बैटरी स्तर मीटर", या ऐसा कुछ दिखाया। मैंने विशेष रूप से इसे अब ईबे पर पाया, जहां इसे " उच्च संवेदनशीलता वोल्टेज सेंसर मॉड्यूल-अर्डुइनो कम्पेटिबल " कहा जाता है और $ 8.58 में बेचता है । यहाँ यह आंकड़ा में है:



वैसे, केंद्रीय तार, जो "+" है - यह सिर्फ हवा में लटका रहता है - सब कुछ एक साधारण वोल्टेज डिवाइडर के सबसे सुविधाजनक कनेक्शन के लिए किया जाता है, जिसमें से लाल कीमत प्रतिरोध के लिए 2 सेंट और एक प्लग के लिए 20 सेंट है - यह है अगर आप खुदरा पर खरीदते हैं।

यह हमारे भाई को धोखा देने का एकमात्र मामला नहीं है, नीचे मैं कुछ और बताऊंगा। अब, संरचना के प्रेमियों के लिए, मैं Arduino के मुख्य नुकसान लिखूंगा।

1. लाइब्रेरी। मुझे पुस्तकालयों से प्यार है - मैं अपनी कक्षाओं और कार्यों को लिखता हूं, या अपने सहयोगियों के सक्षम लिखित कोड का उपयोग करता हूं - इससे मेरे काम में तेजी आती है। Arduino पुस्तकालयों को सीखना आसान है, लेकिन यह वह जगह है जहां उनके प्लसस समाप्त होते हैं। उदाहरण के लिए, आप विलंब-कार्यों की सहायता से अपने सारे जीवन में देरी पैदा कर सकते हैं और इस बात का सरल अंदाजा नहीं लगा सकते हैं कि टाइमर माइक्रोकंट्रोलर पर कैसे काम करता है - सभी Arduino पुस्तकालयों में इस तरह के minuses होते हैं।
   मेरा मतलब है कि माइक्रोकंट्रोलर में टाइमर और अन्य बाह्य उपकरणों को इस तरह से लागू किया जाता है, ताकि इसकी एकल-थ्रेडेड रुकावटों की भरपाई हो सके। और लोग एक अप्रयुक्त चर को घटाकर सीपीयू समय व्यतीत करते हैं।
   आठ-बिट एवीआर नियंत्रकों पर फ़्लोटिंग पॉइंट नंबरों का विभाजन और उपयोग कुछ ऐसा है जिसका उपयोग केवल सबसे चरम मामलों में किया जाना चाहिए, जब आप इसके बिना नहीं कर सकते।
   कार्यक्रम के मुख्य निकाय में बफर अंडरग्राउंड झंडे के इंतजार के लिए कई खाली चक्रों के साथ एक स्टेट मशीन का उपयोग करके सीरियल पोर्ट पर एक तार नहीं भेजा जाता है - यह फिर से संसाधनों की बर्बादी है - रुकावटें हैं।
   हाँ, आप Arduino में व्यवधान को सक्षम कर सकते हैं, लेकिन यह कौन करता है?
   Arduino पुस्तकालयों के काम में तेजी लाने के बारे में Habr पर एक अच्छा लेख है । सच कहूं तो, वह मुझे इस तथ्य से मारा गया था कि रक्षा उद्योग में भी कार्यकर्ता मंच के साथ काम करने के लिए फिसल गए हैं, लेकिन यह इन पुस्तकालयों की गति के बारे में सामान्य विचार दे सकता है।
2. विकास का वातावरण। माइक्रोकंट्रोलर्स को आईएआर, एक्लिप्स, केइल और अन्य, कम प्रसिद्ध वातावरण में प्रोग्राम किया जा सकता है।
   
   
   
   और Arduino IDE क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म और सिंटैक्स हाइलाइट किया गया है।
   
   
   
   
   
3. पावर। इसके अलावा, हार्डवेयर और विघटित दोनों। किसी भी एम्बेडेड सिस्टम का विकास आवश्यक कार्यों के आधार पर घटकों के चयन से शुरू होता है। एक Atmega328 (या 2560) पलक झपकने के लिए डायोड बहुत शक्तिशाली है, और छवि प्रसंस्करण एल्गोरिदम के साथ एक वास्तविक समय प्रणाली बनाने के लिए बहुत कमजोर है।
4. प्रोग्रामर को ठंडा करना। एक माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्रामिंग करने के लिए विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन आपको अभी भी कुछ घंटों का समय बिताना होगा और कई परिधीय उपकरणों के काम का अध्ययन करना होगा, जिससे आपके दिमाग का विस्तार होगा। ऐसा क्यों करें यदि आप analogRead और digitalWrite जैसी कोई चीज़ लिख सकते हैं?
5. मूल्य। पहले से ही न केवल Arduino और क्लोन के निर्माताओं के लिए एक सवाल है: AVR नियंत्रकों के लिए कीमतें आम तौर पर अधिक होती हैं। उदाहरण के लिए, Atmega2560 की कीमत आपको $ 10 होगी। उसी पैसे के लिए आप दो STM32F103 खरीद सकते हैं। ऐसा इसलिए हुआ क्योंकि - लोग अन्य नियंत्रकों को सीखने के लिए बहुत आलसी हैं, और इस सर्कल पर बहुत सारी सामग्री और उदाहरण हैं।

हॉबीकिंग में, जहां विभिन्न मॉडल के प्रशंसकों को उसी तरह से धोखा दिया जाता है जैसे कि आर्डिनो प्रेमियों की अन्य दुकानों में, एक साधारण संधारित्र किसी तरह से बेचा गया था, किसी तरह के फिल्टर की आड़ में। मुझे अब नहीं मिल रहा था। तीन-पिन कनेक्टर के साथ, निश्चित रूप से। केवल 3 डॉलर में।

Arduino संगत मिनी मोटर स्पीड काउंटर सेंसर AVR PIC - एक एलईडी और एक फोटोट्रांसिस्टर द्वारा बदल दिया जाता है, जो केंद्रीय नियंत्रक और कोड की बीस लाइनों से जुड़ा होता है। इसकी कीमत 7.98 नहीं है।

2 * 4 मैट्रिक्स कीबोर्ड पुश बटन एवीआर एआरएम अरुडिनो संगत - ये सिर्फ बटन हैं जिन्हें एक डॉलर के लिए 10 टुकड़ों की कीमत पर खरीदा जा सकता है।

दुनिया में एक उपकरण है जिसे मैं Arduino से अधिक नफरत करता हूं - यह mbed है । इसके डेवलपर्स ने LPC1768 कंट्रोलर (LPC11U24 पर भी उपलब्ध है) को लिया, इसे दो स्टेबलाइजर्स के साथ बोर्ड में मिलाया (मैंने बोर्ड की वायरिंग गुणवत्ता के बारे में बात नहीं की), इसके आधे पैरों को बाहर लाया (दूसरा आधा कहीं भी जुड़ा नहीं है, जो बहुत कष्टप्रद है), ऑनलाइन लिखा आईडीई (हालांकि, Arduino की तुलना में थोड़ा बेहतर है, हालांकि इसके लिए इंटरनेट कनेक्शन की आवश्यकता है) और इसे $ 64 में बेच सकते हैं। क्षमा करें, लेकिन यह पूरी तरह से है।

क्या होगा अगर आप अचानक ठहराव को रोकने और माइक्रोकंट्रोलर्स के बारे में सीखना शुरू कर देते हैं?

1. Habré पर लेखों की एक श्रृंखला थी " STM32F1xx - हम एक साथ arduino की लत को ठीक करते हैं " - लेख अच्छे और काफी समझ में आते हैं, यह अफ़सोस की बात है कि लेखक ने नए लेखों के लेखन को छोड़ दिया।
2. सभी नवागंतुकों को easyelectronics.ru पर भेजा जाता है, जहां DIHALT के एक मित्र ने AVR माइक्रोकंट्रोलर पर एक प्रशिक्षण पाठ्यक्रम प्रकाशित किया।
3. " 68HC12 / HCS12 माइक्रोकंट्रोलर्स के परिवार पर C का उपयोग करके Designing अनुप्रयोग " S. F. Barrett, J. J. Pack एक सुपर बुक है जो आपको माइक्रोकंट्रोलर के लिए C प्रोग्रामिंग की मूल बातें समझने में मदद करती है। एकमात्र समस्या यह है कि आपको फ्रीस्केल माइक्रोकंट्रोलर मिलने की संभावना नहीं है, इसलिए आपको एवीआर, पीआईसी, एमएसपी 430 या किसी अन्य नियंत्रक के उदाहरणों को स्वयं पोर्ट करना होगा।
4. अपने उपकरणों के लिए कुछ भी खरीदने से पहले, इसके बारे में कम से कम विकिपीडिया पर पढ़ें - शायद यह एक ही हिस्सा सस्ता खरीदा जा सकता है यदि आप इसे अलग तरीके से कहते हैं।
   

क्या आप जानते हैं कि क्या अजीब है? Arduino उपयोगकर्ताओं में, यहां तक ​​कि वे भी हैं जो अपने " निकट -व्यस्त-के लिए-ऐसे-trifles उपयोगकर्ता पर ध्यान केंद्रित करने" के लिए Apple को तुच्छ समझते हैं।

मैं किसी को नाराज या दोषी नहीं ठहराना चाहता। लेकिन मुझे खुशी होगी कि अगर कम से कम एक व्यक्ति जिसने इस बिंदु तक लेख पढ़ा है, वह Arduino को एक साधारण माइक्रोकंट्रोलर में बदल देता है - शायद वह भविष्य में एम्बेडेड सिस्टम का एक अच्छा डेवलपर बना देगा।