Android, NXT और ब्लूटूथ

माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी के लिए पहले से ही कई अनपैक्ड , वर्णित और प्रोग्राम किए गए हैं, इसलिए इस श्रृंखला के प्रशंसकों की सीमा काफी व्यापक है। आज इस डिजाइनर - ब्लूटूथ की विशेषताओं का वर्णन करके इस सर्कल का विस्तार करने का समय है, जिसके लिए डिज़ाइनर को फोन से आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है।

यह लेख उन लोगों के लिए उपयोगी होगा जो केवल अपने खाली समय में कुछ यांत्रिक के साथ खेलना चाहते हैं।

प्रविष्टि

बचपन से, मैं विभिन्न डिजाइनरों से प्यार करता हूं, इसलिए इस गर्मी में मैंने माइंडस्टॉर्म 8547 खरीदने का फैसला किया, क्योंकि कीमत ठीक थी और ब्लूटूथ का वर्णन किया गया था। मेरी बड़ी निराशा के लिए, यह पता चला कि बैठने और क्यूब्स को एक साथ रखना बिल्कुल दिलचस्प नहीं था - आप समय के अयोग्य खर्च को महसूस करते हैं। लेकिन इस मुद्दे का सॉफ्टवेयर पक्ष माना जाता है। यूजर गाइड को पढ़ने से पता चला कि ब्लूटूथ का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करने की क्षमता होनी चाहिए, कम से कम प्रतिबंध आंदोलनों के साथ - आगे / पीछे / दाएं / बाएं। Google Play पर पहले से ही पर्याप्त प्रबंधन कार्यक्रम हैं, लेकिन चुनौती यह स्वयं करने की है।

दिए गए:
1. एंड्रॉयड फोन (एलजी P970)
2. माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी 2.0 से मशीन

कार्यान्वयन

Google पर कई रातों के बाद, यह पता चला कि लेगो वेबसाइट में सभी आवश्यक जानकारी शामिल हैं (मुझे इस तरह के उपहार की उम्मीद नहीं थी)। ब्लॉक, सेंसर और डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल की संपूर्ण आंतरिक सामग्री का विवरण है। हम केवल "ब्लूटूथ डेवलपर किट" में रुचि रखते हैं। अंदर 4 फाइलें:

• लेगो MINDSTORMS NXT ब्लूटूथ डेवलपर Kit.pdf
• परिशिष्ट 1-लेगो MINDSTORMS NXT संचार प्रोटोकॉल.pdf
• परिशिष्ट 2-लेगो MINDSTORMS NXT डायरेक्ट कमांड.pdf
• परिशिष्ट 3-लेगो MINDSTORMS NXT ARM7 ब्लूटूथ इंटरफ़ेस विनिर्देश। पीडीएफ

कुल मिलाकर, पूरा कार्य यह सुनिश्चित करना है:
1. टेलीफोन और NXT कंट्रोल यूनिट को पेयर करें
2. NXT यूनिट से कनेक्ट करें
3. सही कमांड प्रसारित करें।
4. उत्तर मिला

कमांड प्रारूप:

बाइट 0: कमांड की लंबाई का सबसे छोटा हिस्सा
बाइट 1: टीम की लंबाई का सबसे पुराना हिस्सा
बाइट 2: कमांड प्रकार
बाइट 3: टीम
बाइट ...: तर्क कमांड पर निर्भर करते हैं।

उदाहरण:

बैटरी चार्ज प्राप्त करना:

GETBATTERYLEVEL
बाइट 0: 0x00 या 0x80
बाइट 1: 0x0 बी

वापसी पैकेज:
बाइट 0: 0x02
बाइट 1: 0x0 बी
बाइट 2: स्टेटस बाइट
बाइट 3-4: मिलिवॉल्ट्स में वोल्टेज (UWORD)

कोड:

byte[]command = new byte[] {
0x02, 0x00, 0x00, 0x0b
};
mmOutStream.write(command);
mmOutStream.flush();

आगे बढ़ो:

byte[]command = new byte[] {
0x0C,
0x00,

0x00,
0x04,
(byte)0xFF,
100,
0x01,
0x00,
0x00,
0x20,
(byte)0x80,
0x00,
0x00,
0x00
};

डाउनलोड किए गए कार्यक्रम को लॉन्च करना:

byte[]command = new byte[] {
0x0E,
0x00,
0x00,
0x00,
'M',
'i',
'n',
'd',
'e',
'r',
'1',
'.',
'r',
'x',
'e',
0x00
};

एक्सचेंज प्रोटोकॉल को जानते हुए, कार्यान्वयन अब एक समस्या प्रस्तुत नहीं करता है। नियंत्रण इकाई से कनेक्ट करने का कार्य एंड्रॉइड साइट पर तुच्छ और वर्णित है , एकमात्र दिलचस्प बिंदु सॉकेट का निर्माण है। यह निम्नलिखित कोड का उपयोग करके इसे बनाने के लिए निकला:

Method m = device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] { int.class });
BluetoothSocket sendSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(device, 1);

उदाहरण उदाहरण: