рджреЛ рд╕рд╛рд▓ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХреЗ рдмрд╛рдж,
ccv 0.1 рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдп рдЬрд╛рд░реА рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХрдИ рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рджреГрд╖реНрдЯрд┐ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
Ccv рд▓рд╛рдЗрдмреНрд░реЗрд░реА C рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦреА рдЧрдИ рд╣реИ рдФрд░
OpenCV рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ
рдХреЙрдореНрдкреИрдХреНрдЯ, рд╣рд▓реНрдХреЗ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╕рднреА рдЧреИрд░-рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рд╕реЗ рд╣рдЯрд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, ccv рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣реИред
рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЛ ccv рд▓рд╛рдЗрдмреНрд░реЗрд░реА рдореЗрдВ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:
1. рдмрд╣реБрдд рддреЗрдЬрд╝
рдмреАрдмреАрдПрдл (рдмреНрд░рд╛рдЗрдЯрдиреЗрд╕ рдмрд╛рдЗрдирд░реА рдлрд╝реАрдЪрд░) рдореЛрд╢рди рд░рд┐рдХрдЧреНрдирд┐рд╢рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдердоред

2. рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрдЯрд┐рд▓
DPM рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ (рдЦрд╝рд░рд╛рдм рднрд╛рдЧреЛрдВ рдореЙрдбрд▓) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдЯреАрдХ рдкрд╣рдЪрд╛рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдоред

3. рдкрд╛рда рдкрд╣рдЪрд╛рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо
SWT (рд╕реНрдЯреНрд░реЛрдХ рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг)ред

4. рдмрд┐рдВрджреБ рд╕реЗрдЯ (рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдмрд┐рдВрджреБ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ)
SIFT (рд╕реНрдХреЗрд▓ рдЗрдирд╡реЗрд░рд┐рдПрдВрдЯ рдлрд╝реАрдЪрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╝реЙрд░реНрдо) рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдоред

рд╕рднреА рдЪрд┐рддреНрд░ рдкреЛрд╕реНрдЯ-рдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред
рдЬреАрдердм рдкрд░ рд╕реАрд╡реАрд╡реА рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛