भौतिकी Robocode

यह सामग्री मूल रूप से "रोबोकोड में पहले कदम" लेख के एक खंड के रूप में तैयार की गई थी, लेकिन मैंने इसे जमा करने का फैसला किया, क्योंकि इसने पहले से ही बड़े प्रारंभिक लेख के आकार में काफी वृद्धि की और पहले चरण के कार्यान्वयन के लिए बुनियादी और आवश्यक नहीं है। यदि आप तुरंत दूसरे चरण में रुचि रखते हैं या धीरे-धीरे इसे बढ़ाते हैं, तो मैं एक बिल्ली के लिए पूछता हूं।

माप की इकाइयों

शुरू करने के लिए, मैं इकाइयों का वर्णन करूंगा।

• समय को टिक्स में मापा जाता है, जो एक चाल के बराबर हैं। वास्तविक समय की एक सीमित मात्रा में प्रति टर्न दिया जाता है, जो प्रोसेसर की शक्ति पर निर्भर करता है और इसकी गणना खेल की पहली शुरुआत में या उपयोगकर्ता के अनुरोध पर की जाती है। यदि संकेत किए गए समय के दौरान रोबोट अगली चाल के लिए कोई आदेश जारी नहीं करता है, तो यह कदम "स्किप" होगा (लेकिन यदि आपने पहले कमांड "ड्राइव फॉरवर्ड 100 पिक्सेल" जारी किया है, तो आपका रोबोट निर्दिष्ट दूरी तक पहुंचने तक चलेगा)।
• दूरी को कुछ विशिष्ट इकाइयों में मापा जाता है। हालांकि, इस मामले में जब युद्ध के मैदान के आयाम पूरी तरह से स्क्रीन पर फिट होते हैं, तो ये इकाइयां एक पिक्सेल के बराबर होती हैं। यदि आप (!!!) रोबोट पर "पिक्सेल" लिखते हैं, तो वे आपको अपने स्वयं के अच्छे के लिए एक ही बात बताएंगे, लेकिन वे आपको सही ढंग से समझेंगे, इसलिए मैं नीचे पिक्सेल शब्द का उपयोग करूंगा। दूरी मान फ़्लोटिंग पॉइंट नंबर हैं।
• गति को पिक्सेल प्रति स्ट्रोक में मापा जाता है।
• सामान्य तौर पर, त्वरण सूत्र एक = v / (t ^ 2) है, लेकिन चूंकि खेल में 1 चाल समय की परमाणु इकाई है, त्वरण कुछ सरलीकृत है और इसे प्रति चाल पिक्सेल में भी मापा जाता है (मैं आपको बाद में बताऊंगा)।
• कोणों को रेडियंस में मापा जाता है। इसके अलावा, एपीआई आपको डिग्री का उपयोग करने की अनुमति देता है और मैं अत्यधिक अनुशंसा करता हूं कि आप अपने लिए कुछ चुनें और हर जगह इस मूल्य का उपयोग करें, क्योंकि चूंकि सभी त्रिकोणमिति रेडियंस के साथ काम करती हैं, यह वह है जो मैं चुनने की सलाह देता हूं।
• ऊर्जा, बिजली की गोलियां, क्षति को कुछ मनमानी इकाइयों में मापा जाता है। मैं "ऊर्जा की इकाइयाँ" कहूँगा।
• बंदूक का तापमान अनिर्धारित इकाइयों में मापा जाता है और मैं अमूर्त डिग्री (इसके बाद बस "डिग्री") का उपयोग करूंगा।

मूल रूप से, मूल रूप से, निचले बाएं कोने में है, लेकिन कोण असामान्य हैं। 0 रेडियन उत्तर की ओर और फिर दक्षिणावर्त: Pi / 2 - पूर्व, Pi - दक्षिण, (Pi * 3) / 2 - पश्चिम, 2 * Pi - उत्तर।

टैंक की प्रदर्शन विशेषताओं

रोबोट में तीन भाग होते हैं - शरीर, टॉवर और रडार, जिनमें से घुमाव एक दूसरे पर निर्भर है (हालांकि, आप स्वचालित संघनन का ध्वज सेट कर सकते हैं)। रोबोट की प्रदर्शन विशेषताएं इस प्रकार हैं:

• 100 इकाइयों की प्रारंभिक ऊर्जा।
• 0.1 से 3 यूनिट ऊर्जा से पावर शॉट।
• बुलेट की उड़ान गति शक्ति पर निर्भर करती है और इसकी गणना सूत्र 20 से की जाती है - (3 * <शॉट पावर>)
• दोनों दिशाओं में अधिकतम गति 8 पिक्सेल / स्ट्रोक।
• अधिकतम त्वरण 1 पिक्सेल / स्ट्रोक है।
• अधिकतम ब्रेकिंग 2 पिक्सेल / स्ट्रोक।
• अधिकतम पतवार मोड़ गति टैंक की गति पर निर्भर करती है और इसकी गणना सूत्र (10 - 0.75 * <स्पीड मॉड्यूल>) डिग्री या स्ट्रोक द्वारा की जाती है।
• अधिकतम बुर्ज मोड़ की गति 20 डिग्री / मोड़ है।
• रडार की अधिकतम गति 45 डिग्री प्रति मोड़ है।
• प्रारंभ में, बंदूक में कुछ गर्मी होती है (फिलहाल यह तीन डिग्री है, लेकिन कार्यान्वयन में इस निरंतरता के बजाय पहली बारी में गर्मी लेना बेहतर होता है), जो धीरे-धीरे कम हो जाती है जब लड़ाई के समय तीव्रता तय की जाती थी (वर्तमान में आधिकारिक रूप से उपयोग किया जाने वाला डिफ़ॉल्ट मान) प्रतियोगिता, प्रति चाल 0.1 डिग्री के बराबर)। इसके अलावा, जब निकाल दिया जाता है, तो बंदूक निम्नलिखित मान से गर्म होती है: 1 + <शॉट पावर> / 5. आप केवल तभी गोली मार सकते हैं जब बंदूक ठंडा हो (हीटिंग 0 है)।
• रडार आर्क का त्रिज्या 1200 पिक्सल है (टैंक केवल उन रोबोट को देख सकता है जो रडार आर्क में हैं)।

TTX में 3 ट्रिक्स नोट करना आवश्यक है:

1. शून्य से गुजरते समय, एक विशेष नियम लागू होता है। सबसे पहले, टैंक धीमा हो जाता है, पाठ्यक्रम का आवश्यक हिस्सा, और फिर शेष भाग त्वरित हो जाता है। इस प्रकार, यदि टैंक की गति 0.8 है और उसने वापस जाने की आज्ञा दी है, तो परिणामस्वरूप गति -0.6 (या विपरीत दिशा में 0.6) होगी, क्योंकि ब्रेकिंग का समय स्ट्रोक का 0.8 / 2 = 0.4 है, जिसे तेज करने का शेष समय (1 - 0.4) = 0.6 है, गति 1 * 0.6 = 0.6 है।
2. शून्य गति और इस स्थिति में कि सभी तीन घटक एक ही दिशा में घूमते हैं, रडार को 45 + 20 + 10 = 75 डिग्री घुमाया जा सकता है। यदि रडार पतवार और टॉवर से विपरीत दिशा में घूमता है, तो यह केवल 45 - 20 - 10 = 15 डिग्री प्रति मोड़ होगा।
3. टैंक के हिस्सों के रोटेशन का स्वत: मुआवजा, रोटेशन के अधिकतम कोण को प्रभावित नहीं करता है। उदाहरण के लिए, यदि टैंक में सभी भागों के घुमावों के स्वचालित मुआवजे का झंडा है, तो रडार की दिशा 90 डिग्री है और शरीर को दाईं ओर 10 डिग्री तक मोड़ने के लिए एक कमांड दी गई है, तो रडार की दिशा 90 डिग्री के बराबर रहेगी। यदि, शरीर को मोड़ने के अलावा, रडार को बाईं ओर 45 डिग्री तक मोड़ने के लिए एक कमांड भी दी गई थी, तो रडार की दिशा 90 - (45 - 10) = 65 डिग्री हो जाएगी।

टकराव

खेल में निम्नलिखित टकराव संभव हैं:

• रोबोट के साथ रोबोट। गेम मॉडल में, रोबोटों को गैर-घूर्णन आयतों (वर्तमान में वर्गों) से दर्शाया जाता है (आंदोलन की दिशा के आधार पर नहीं)। उनके चौराहे पर एक टक्कर होती है और प्रत्येक रोबोट को 0.6 ऊर्जा इकाइयों की मात्रा में नुकसान होता है। इसके अलावा (!!!) रोबोट पर लिखा है: "यदि कोई रोबोट टक्कर से दूर जा रहा है, तो उसे रोका नहीं जाएगा।" (यदि रोबोट टकराव की दिशा में आगे बढ़ता है, तो उसे रोका नहीं जाएगा) और मैं, खुलकर, मुझे नहीं पता कि इसका क्या मतलब है "टकराव के विपरीत दिशा में" और, चूंकि यह महत्वपूर्ण है और महत्वपूर्ण नहीं है, इसलिए मैं इसे खेल के स्रोत से हटाने के लिए सबसे उत्सुक पाठकों के लिए छोड़ देता हूं। "टकराव की दिशा" में ले जाने वाला रोबोट भी 1.2 अंक है।
• एक दीवार के साथ रोबोट। दीवारों को खंडों द्वारा दर्शाया जाता है और टकराव तब होता है जब दीवार खंड रोबोट के बाउंडिंग बॉक्स को काटता है। इस स्थिति में, रोबोट को <स्पीड मॉड्यूल> * 0.5 - 1 की मात्रा में क्षति प्राप्त होती है; (लेकिन शून्य से कम नहीं)। इस नियम का एक अपवाद मैं बाद में वर्णन करूंगा
• बुलेट वाला रोबोट। बुलेट को वर्तमान और पिछले मोड़ में बुलेट की स्थितियों के बीच के सेगमेंट द्वारा दर्शाया जाता है। बाउंडिंग आयत और खंड के चौराहे पर टकराव होता है, जबकि पीड़ित 4 * <बुलेट पावर> की मात्रा में नुकसान उठाता है, यदि बुलेट की क्षमता> 1, तो प्लस 2 * (पावर - 1), और हमलावर 3 * की बोनस ऊर्जा देता है। बुलेट पावर> और कई बिंदुओं के रूप में।
• गोली के साथ गोली। टक्कर गोलियों के खंडों के चौराहे पर होती है और कोई भी हार या हासिल नहीं करता है।

कम्प्यूटिंग लूप (रोबोकोड प्रोसेसिंग लूप)

खेल में कम्प्यूटेशनल चक्र इस प्रकार है:

1. खेल की प्रस्तुति को कम करना।
2. सभी रोबोट कोड को तब तक निष्पादित करते हैं जब तक कि उनके स्वयं के थ्रेड्स में एक आदेश जारी नहीं किया जाता है, जो तब विराम देता है।
3. समय अद्यतन किया गया है (समय = समय + 1)
4. सभी गोलियों को स्थानांतरित किया जाता है और टकराव की गणना की जाती है। इसमें नई गोलियों के शॉट्स शामिल हैं।
5. सभी रोबोट निम्नलिखित क्रम में चलते हैं: टॉवर, रडार, शरीर, त्वरण, गति, स्थिति।
6. सभी रोबोट स्कैन करते हैं।
7. रोबोट थ्रेड निष्पादन फिर से शुरू।
8. इवेंट प्रोसेसिंग रोबोट के थ्रेड्स में होती है।

यहां आपको एक सामान्य गलती पर ध्यान देना चाहिए - बंदूक के मुड़ने से पहले एक गोली चलाई जाती है (चरण 4 और 5 देखें)। इस प्रकार, आपको शॉट के समय बंदूक को घुमाना नहीं चाहिए, लेकिन इससे पहले एक टिक।

इस पर (आलेख "रोबोकोड में पहले कदम" सहित), रोबोकोड के बारे में बुनियादी ज्ञान समाप्त होता है और आप, सिद्धांत रूप में, अपना पहला रोबोट प्रोग्रामिंग शुरू करने के लिए तैयार हैं। आप रोबोट पर पढ़ना जारी रख सकते हैं, या आप मुझसे पीएम से सवाल पूछ सकते हैं, या टिप्पणियों में रोबोडोड के लेखों की श्रृंखला जारी रखने में रुचि दिखा सकते हैं