Quadrocopter-R2। उन्नयन

वसंत में मैंने लिखा कि 1 दिन और 120 डॉलर में एक सस्ता और सरल कॉप्टर कैसे बनाया जाए
इसका मुख्य दोष KKmultiopter नियंत्रक है, जो अपनी क्षमताओं में काफी आदिम है - यह क्षितिज को कैसे रखना है, यह भी नहीं जानता है। खैर, इस दोष को ठीक करो!
मैं उन लोगों को आश्वस्त करने के लिए जल्दबाजी करता हूं जो पहले से ही पिछले नुस्खा के अनुसार बनाए गए हैं - उन्नयन बजट केवल $ 40-55 है। उन लोगों के लिए जो खरोंच से निर्माण करेंगे, डिजाइन में सुधार करने का एक अवसर है।
मैंने दूसरा कॉप्टर बनाया, क्योंकि इसके लिए घटक बहुत पहले खरीदे गए थे।


इसलिए, समय बीतता जा रहा है, इलेक्ट्रॉनिक्स सस्ता हो रहा है। चीनी भाई अलग घटकों से उड़ान नियंत्रक को इकट्ठा करने की आवश्यकता से हमें छुटकारा दिलाते हैं। आज मुख्य पात्र क्रिअस मल्टीवीई एसई बोर्ड होगा।

क्रिएस मल्टीविआई एसई
वह क्या है?
संक्षेप में, यह एक Arduino- संगत बोर्ड है जिसमें हमारे द्वारा आवश्यक सेंसर हैं:
ATMEGA328P - माइक्रोकंट्रोलर
ITG3205 तीन-अक्ष गायरोस्कोप (कोणीय वेग सेंसर)
BMA180 (तीन-अक्ष त्वरकमापी)
BMP085 (दबाव सेंसर)
· HMC5883L त्रिकोणीय मैग्नेटोमीटर (कम्पास)

आइए जानें कि आपको क्या और क्यों चाहिए:

जाइरो कुक बोर्ड पर एक ही कार्य करता है - यह कॉप्टर के विचलन को निर्धारित करता है ताकि नियंत्रण बोर्ड उनके लिए क्षतिपूर्ति कर सके।
एक्सेलेरोमीटर - जानता है कि "नीचे" कहाँ है क्यूपर के समन्वय प्रणाली पर गुरुत्वाकर्षण वेक्टर जी के प्रक्षेपण के कारण। इस तरह से क्षितिज को बनाए रखने में मदद करता है।
दबाव संवेदक - ठीक है, यह सिर्फ एक ऊंचाई है, आप इसे ऊंचाई बनाए रखने के लिए उपयोग कर सकते हैं (सटीकता कम है, लेकिन कुछ भी नहीं से बेहतर है)। आवश्यकता नहीं है।
मैग्नेटोमीटर - या एक कम्पास। आपको उत्तर की दिशा निर्धारित करने की अनुमति देता है और इस प्रकार एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर कॉप्टर के घूमने की भरपाई करता है, जिसे एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप द्वारा नहीं पकड़ा जा सकता है। उपयोगी।

अद्भुत। एक चमत्कार की लागत कितनी है?

संस्करण 0.2 में, जैसा कि मेरे पास है, इसकी लागत $ 31.99 है , हालांकि यह पहले से ही rctimer.com पर समाप्त होता है, लेकिन यह goodluckbuy.com पर है
और संस्करण 1.0 में इसकी कीमत $ 38.99 है
कौन सा लेना है - कोई अंतर नहीं। मैंने अपना v0.2 41.99 के लिए लिया
यदि आप अर्थव्यवस्था की खातिर बैरोमीटर और मैग्नेटोमीटर का त्याग करने के लिए तैयार हैं या यदि आपके पास कवर में अचानक कुछ है - तो लाइट (ले) संस्करण को लें - इसमें केवल एक जाइरोस्कोप और एक एक्सेलेरोमीटर है। बिक्री के लिए, उदाहरण के लिए, गुडलकबाई पर।
सिद्धांत रूप में, अनिवार्य से, यह वह सब है जिसे हमें अपग्रेड करने की आवश्यकता है, बाकी सब कुछ सुरक्षित रूप से $ 120 के लिए कॉप्टर सूची से खरीदा जा सकता है।
मैंने सुविधा के लिए एक और USB-UART एडॉप्टर खरीदा: (यह arduino pro, pro mini और मेरे शिल्प के लिए काम आएगा)

गर्मी संकोचन के बिना बेचा, मैं इसे में shoved, ताकि गलती से बंद करने या स्थिर द्वारा मारने के लिए नहीं।
आप एक Arduino वातावरण से रीसेट करने के लिए DTR लाइन के साथ किसी भी एडेप्टर का उपयोग कर सकते हैं।

Hooking

बोर्ड KKmulticopter के आकार के समान है, इसलिए आप इसे मल्टीप्लेयर के पिछले संस्करण में इसकी जगह पर रख सकते हैं।
सुरक्षित? अब तार। मुझे यह किट मिली (मैंने USB-UART को अतिरिक्त रूप से ऑर्डर किया):

क्रिएस मल्टीविआई एसई
केबल बहुत दिलचस्प हैं - एक सामान्य और दो "टीज़":

पिछले लेख में, मैंने रिसीवर के चैनल नंबरों के बारे में बात की थी।
यहाँ उन्हें दूसरे विकल्प के अनुसार बुलाया गया है:
1 - ऐलेरॉन (एलेरॉन, रोल)
2 - लिफ्ट (पिच, पिट)
3 - गला घोंटना (गैस)
4 - रूडर (पतवार, जम्हाई, यव)
हम साधारण वायरिंग के साथ रिसीवर के 1 चैनल को कनेक्ट करते हैं, और शेष टी केवल सिग्नल संपर्कों को कनेक्ट करते हैं:
KKmulticopter के लिए बिल्कुल वैसा ही:

" रिसीवर कनेक्शन "
बोर्ड पर यह क्रमिक रूप से होगा:
3, 1, 2, 4 चैनल (वे THR, ROLL, PITCH, YAW - बोर्ड की तस्वीर में नीचे की पंक्ति में कंघी के रूप में चिह्नित हैं)।
फिर हम ESC से केबल कनेक्ट करते हैं। कोप्टर के एक्स-कॉन्फ़िगरेशन के लिए, मोटर्स के निम्नलिखित कनेक्शन की सिफारिश की जाती है: (मोटर्स पर पिनों की संख्या को लिखा जाता है Arduino / Crius)

वाम मोर्चा मोटर - डी 3
राइट फ्रंट इंजन - D10
राइट रियर इंजन - D9
वाम रियर मोटर - D11
जुड़ा और स्थापित बोर्ड इस तरह दिखता है:

मैं इसके अलावा टीटीएल कनेक्टर से जुड़ा हुआ हूं (बोर्ड के बड़े फोटो पर टॉप राइट 4-पिन, स्थापित बोर्ड की फोटो पर एक सफेद कनेक्टर के साथ एक नीले रंग का तार है) ब्लूटूथ मॉड्यूल जिसे मैंने ट्रैक किए गए रोबोट के लिए उपयोग किया था:

मुलायम

डाउनलोड किया गया:
Arduino 1.0
मल्टीविआई रिलीज 2.0
हम क्रिएट बोर्ड को FTDI कनेक्टर के माध्यम से कंप्यूटर से जोड़ते हैं।
डाउनलोड करें और बोर्ड में MultiWii_2_0.ino स्केच फ्लैश करें। यह सामान्य रूप से Arduino Duemillanove w / Atmega328 के रूप में सिला जाता है।
अब हम अपने ओएस (उदाहरण के लिए, MultiWiiConf_2_0.exe application.windows32 से) के लिए मल्टीवर्कर के संस्करण को मल्टीव्यूकॉन फोन्स_2_0 फ़ोल्डर से लॉन्च करते हैं।
हम बाईं ओर पोर्ट का चयन करते हैं जिसने एफटीडीआई एडेप्टर बनाया (मेरे पास यह 15 वां है), अगर सब कुछ सही ढंग से किया जाता है, तो बंदरगाहों की सूची हरी हो जाएगी। "प्रारंभ" पर क्लिक करें - एक सही ढंग से चमकता हुआ नियंत्रक सेंसर डेटा दिखाएगा:

रेडियो रिमोट कंट्रोल पर स्टिक हिलाओ - उन्हें कार्यक्रम में प्रदर्शित किया जाना चाहिए।
पढ़ें पर क्लिक करें - सेटिंग्स पर विचार करें, पीआईडी ​​गुणांक और अन्य सेटिंग्स देखें।
गुणांक बदलने के बाद, उन्हें लिखने के बटन के साथ लिखना न भूलें।
आप यहां GUI के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं ।
यदि आप, मेरी तरह, एक FTDI केबल के बजाय एक ब्लूटूथ मॉड्यूल कनेक्ट किया है, तो एक ही सेटिंग एंड्रॉइड फोन से MultiWii विन्यासक कार्यक्रम का उपयोग करके किया जा सकता है।
कार्यक्रम बहुत जटिल नहीं है, मुझे लगता है कि हर कोई समझ जाएगा।
यार्ड में बाहर जाने से पहले, पीआईडी ​​सेटिंग्स के बारे में ध्यान से पढ़ें।
वे की स्थापना की? हम फास्टनिंग्स की जांच करते हैं, और सड़क पर परीक्षण और कॉन्फ़िगर करने के लिए जाते हैं।
मैंने फोन से सीधे ट्यून किया: हम सेटिंग्स को पढ़ते हैं, मापदंडों को बदलते हैं, लिखते हैं, फोन को अपनी जेब में रखते हैं, जांचें कि यह कैसे उड़ता है। सावधान रहें - सेटअप के दौरान अपने कोप्टर को क्रैश न करें।
मैंने कंपन अलगाव के लिए रैपिंग पैपिलरी सिलोफ़न के माध्यम से कोप्टर के ऊपर एक छोटा कैमरा लगाया

प्रशिक्षण के लिए, मैंने एयर बैग से एक "चेसिस" बनाया जिसे चीनी ने पैकेज को संरक्षित करने के लिए रखा था:

Quadrocopter R2

उड़ान भरी!

PS उन लोगों के लिए जो समान कोप्टर चाहते हैं, स्पेयर पार्ट्स:
मोटर्स टर्नजी L2215J-900 ब्रशलेस मोटर (200w) $ 11.81
नियामकों टर्नजी AE-25A ब्रशलेस ESC $ 10.29
फॉरवर्ड और रिवर्स रोटेशन प्रोपेलर $ 4.47 प्रति सेट 6 टुकड़ों के लिए।
हॉबीकिंग क्वॉडकॉप्टर फ्रेम वी 1 $ 14.99
बैटरी टर्नजी 2200mAh 3S 40C $ 14.99
बाकी छोटी चीजें और रेडियो उपकरण पिछले लेख में वर्णित किसी भी फिट होंगे। मैं er9x फर्मवेयर और एक 6-चैनल हॉबी किंग 2.4Ghz रिसीवर 6Ch V2 रिसीवर के साथ टर्नजी 9x हार्डवेयर का उपयोग करता हूं (यह मूल 8-चैनल की तुलना में छोटा और सस्ता है)
क्या और कैसे तय किया गया है, यह पूरे आकार की तस्वीरों को यैंडेक्स-फोटोज पर क्लिक करके देखा जा सकता है। एल्बम में असेंबली प्रक्रिया की अन्य तस्वीरें हैं।

पीपीएस प्रश्न यहां सबसे अच्छा पूछा जाता है या पोस्ट पर टिप्पणियों में टिप्पणी के रूप में, कई व्यक्तिगत पत्राचार में एक ही सवाल पूछते हैं।

पूछने के लिए स्वतंत्र महसूस करें, लेकिन मैं एक ही बार में सभी के लिए बेहतर उत्तर दूंगा।

युपीडी। हॉबीकिंग क्वॉडकॉप्टर फ्रेम वी 1 के बजाय कुछ और लें। कम से कम Q450 ग्लास फाइबर क्वाडकॉप्टर फ्रेम 450 मिमी या RM450 rctimer पर - मैंने खुद को आदेश दिया, उम्मीद है कि यह मजबूत होगा। मेरे फ्रेम ने स्थिरता और कठोरता के मामले में अपना सर्वश्रेष्ठ पक्ष नहीं दिखाया, हालांकि इसने अपने पैसे के लिए अपेक्षाकृत अच्छी उड़ान भरी। प्रशिक्षण के लिए, सबसे - ब्रेकिंग, बाकी घटकों की रक्षा करेगा।
एक अच्छी उड़ान लो!