👆🏼 🎅🏾 👩🏾‍🏫 सुबारू और अरुडिनो: एसएसएम 1 प्रोटोकॉल। हाथ मिलाना 🧑🏼‍🤝‍🧑🏻 👆🏿 👅

स्रोत डेटा

सुबारू वनपाल का जन्म 1998 में हुआ
कार्डुइनो नैनो v7
तीन किलो की जिज्ञासा

कार्डुइनो नैनो v7 नामक एक बोर्ड हाल ही में मेरे पास आया। और किसी तरह यह अचानक ऐसा हुआ कि मेरी कार के पैनल पर लगभग उसी समय मुझे एक जलता हुआ चेक इंजन प्रकाश मिला। "यह बिना कारण के नहीं है," मैंने सोचा, और खोज में गहरा गया। यह पता चला कि त्रुटियों को अतिरिक्त उपकरणों के बिना पढ़ा जा सकता है - वनवासियों में स्व-निदान किसी के लिए बहुत सरल और सुलभ है। और फिर यहाँ Arduino है? और इस तथ्य के बावजूद कि नैदानिक जानकारी की खोज का एक सीधा परिणाम सुबारू सिलेक्ट मॉनिटर संस्करण 1 जैसी मज़ेदार चीज़ के अस्तित्व की खोज था, जिसका प्रोटोकॉल (मज़ेदार सामग्री) पुरानी सुबारू कारों से सुसज्जित है, यहां तक कि के-लाइन उनके सामने आने से पहले भी। यह इन कारों के लिए है कि मेरा वनपाल है। इसलिए मुझे एक शरारती विचार आया - कुछ प्रकार के ऑन-बोर्ड कंप्यूटर को Arduino पर लागू करने के लिए। मैंने के-लाइन के लिए एक अपील के साथ इसी तरह की परियोजनाएं देखीं, लेकिन एसएसएम 1 के साथ - केवल YouTube पर कुछ वीडियो, कोई विशेष नहीं। इसलिए, आपको खुद ही सब कुछ करना होगा।

SSM1 प्रोटोकॉल सारांश

बॉड दर 1953 बॉड (1953-8 ई 1)। कंप्यूटर डेटा पढ़ने के लिए एक कमांड लेता है और अनुरोधित पते से प्रतिक्रिया डेटा डालना शुरू करता है जब तक कि इसे रोकने के लिए एक कमांड प्राप्त न हो जाए। किसी पते पर डेटा लिखने के लिए, आपको पहले उसी पते पर डेटा पढ़ना होगा। ईसीयू पहचानकर्ता से अनुरोध करने के लिए, आपको पहले किसी पते से डेटा पढ़ना होगा।

आदेशों

कमांड पढ़ने और लिखने के डेटा के जवाब में, निम्नलिखित डेटा पैकेट आता है:

और फिर से वनपाल

इस तथ्य के बावजूद कि मेरी कार में ओबीडी 2 कनेक्टर है, इसमें "के-लाइन" संपर्क की पूर्ण अनुपस्थिति है।

पिन 4 - बॉडी ग्राउंड
पिन 5 - सिग्नल ग्राउंड
पिन 6 - कैन-हाई लाइन, जे -2284
पिन 7 - के-लाइन डायग्नोस्टिक्स (आईएसओ 9141-2 और आईएसओ / डीआईएस 14230-4)
पिन 9 - एसएसएम क्लॉक
पिन 11 - एसएसएम क्लॉक
संपर्क 12 - एसएसएम से ईसीएम - एसएसएम डीलर निदान उपकरण से कंप्यूटर तक डेटा लाइन
पिन 13 - एसएसएम से एसएसएम - कंप्यूटर से एसएसएम डीलर डायग्नोस्टिक टूल तक डेटा लाइन
पिन 14 - कैन-लो लाइन, जे -2284
पिन 15 - डायग्नोस्टिक एल-लाइन (आईएसओ 9141-2 और आईएसओ / डीआईएस 14230-4)
पिन 16 - +12 बैटरी पावर

मेरी कार के कनेक्टर में 4 संपर्क शामिल थे - 4,5,12,13 और 16।

एक, दो, तीन, चार, पांच - हम जोड़ी बनाना शुरू करते हैं

OBD2 कनेक्टर के लिए दाता ELM327 एडॉप्टर था, जिसे चीनी भाइयों से खरीदा गया था, लेकिन मेरे फॉरेस्टर के लिए पूरी तरह से बेकार था। एक शव परीक्षा से पता चला कि लगभग सभी पैरों को, जिनकी जरूरत है, को छोड़कर, ईएलएम में ही उपयोग के लिए हल किया जाता है। Arduino पर बंदरगाहों को नहीं जलाने के लिए, हम प्रतिरोधों के माध्यम से पैरों को डेटा (12 और 13) के साथ जोड़ेंगे - मैंने 240 ओम प्रतिरोधों का उपयोग किया। हम पृथ्वी को दोनों पैरों से पृथ्वी (4 और 5) से जोड़ते हैं। Arduino को USB लाइटर के माध्यम से सिगरेट लाइटर द्वारा संचालित किया जाएगा।

तो, हम 3 तारों का उपयोग करते हैं:

सिद्धांत रूप में, यह रोक दिया जा सकता है, अरुडिनो स्केच प्रकार में सिले

void setup() { pinMode(0, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); } void loop() { }

और Arduino को लैपटॉप से जोड़कर, इसे एक नियमित USB- सुबारू डोरी की तरह EvoScan और SelectMonitor जैसे कार्यक्रमों के साथ उपयोग करें। लेकिन मुख्य विचार बिल्कुल ऑन-बोर्ड कंप्यूटर था, इसलिए चलो जारी रखें।

एक स्केच लिखें

चूँकि इस लेख के शीर्षक में "हैंडशेक" शब्द लिया गया है, इसलिए हम अपने आप को फॉरेस्टर और अरुडिनो के बीच हैंडशेक तक सीमित रखते हैं - हम कार की रोम आईडी पढ़ते हैं। अपने आप को पहले से ही इकट्ठे डिजाइन तक सीमित करने के लिए, हम रोम आईडी पढ़ते हैं जिसे हम बिल्ट-इन अरुडिनो एलईडी के माध्यम से पढ़ते हैं, 1 को एक लंबे फ्लैश के रूप में और 0 को दो छोटे फ्लैश के रूप में।

इसलिए, कार्यों के अनुसार:

UART एक्सचेंज मोड 1953-8E1 सेट करें
3 सेकंड के लिए, एलईडी चालू करें
हम एलईडी को बुझाते हैं और 2 सेकंड प्रतीक्षा करते हैं
रॉम आईडी का अनुरोध करें
अंतर्निहित Arduino LED के साथ ROM ID को बढ़ावा दें

मुझे थोड़ा और गूगल करना पड़ा कि अर्डुइनो को कैसे समझाऊं कि मुझे समता की जरूरत थी, और, परिणामस्वरूप, मुझे यह स्केच मिला:

 int led = 13; void setup() { byte romid[3]; //    Serial.begin(1953); //   : Even Parity UCSR0C = ( UCSR0C & ~_BV(UPM00) | _BV(UPM01) ); pinMode(led, OUTPUT); //    3  digitalWrite(led, HIGH); delay(3000); //     2  digitalWrite(led, LOW); delay(2000); if (ECU_GetROMID(romid)) //  ROM ID - , { for (int i=0;i<3;i++) { show_byte(romid[i]); //     } } } void loop() { //       } void show_byte(byte b) { for (int i=7;i>=0;i--) { if (bitRead(b,i)==1) { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); } else { digitalWrite(led, HIGH); delay(300); digitalWrite(led, LOW); delay(200); digitalWrite(led, HIGH); delay(300); digitalWrite(led, LOW); delay(1200); } } } void ECU_Stop() { byte txbuf[4]={0x12,0x00,0x00,0x00}; Serial.write(txbuf[0]); Serial.write(txbuf[1]); Serial.write(txbuf[2]); Serial.write(txbuf[3]); delay(50); Serial.flush(); } boolean ECU_GetROMID(byte * buffer) { char readCmd[4] ={0x78,0x00,0x00,0x00}; char romidCmd[4]={0x00,0x46,0x48,0x49}; char romid[3] ={0}; ECU_Stop(); Serial.write(readCmd[0]); Serial.write(readCmd[1]); Serial.write(readCmd[2]); Serial.write(readCmd[3]); int retries = 0; while (retries<8) { int nbytes = Serial.readBytes(romid,3); if ((nbytes == 3) && (romid[0]!=0x00)) break; Serial.write(romidCmd[0]); Serial.write(romidCmd[1]); Serial.write(romidCmd[2]); Serial.write(romidCmd[3]); ++retries; } ECU_Stop(); buffer[0] = romid[0]; buffer[1] = romid[1]; buffer[2] = romid[2]; if (romid[0] == 0x00) { return false; } return true; }

परिणाम

Arduino में इस स्केच को भरें, कार में उतरें, OBD2 कनेक्टर में प्लग करें, इग्निशन चालू करें, Arduino पर बिजली चालू करें और ... शून्य और लोगों को फोन में चलाना शुरू करें, क्योंकि हमने हमारे साथ कुछ भी नहीं लिया है। Arduino ने 0xA30117 1010 0011 0000 0001 0001 0111 संयोजन को याद किया, जिसका अनुवाद सार्वभौमिक 0xA30117 - यह मेरे वनपाल की रॉम आईडी है। "अच्छी तरह से नमस्ते 0xA30117! मेरा नाम रोमन है। ”

अंतभाषण

दुर्भाग्य से, SSM1 समर्थन वाले अधिकांश वाहनों के लिए, सबसे अच्छे रूप में, महत्वपूर्ण मापदंडों के केवल 18 पते ज्ञात हैं - जैसे बैटरी वोल्टेज, इंजन की गति और अधिक। इसलिए, काम अभी भी एक अनियोजित क्षेत्र है - मेमोरी डंप पढ़ना, त्रुटियों के साथ पते की खोज करना, आदि। खैर - अभी भी कुछ करने की कोशिश है ...

सामग्री का इस्तेमाल किया

SSM1 प्रोटोकॉल जानकारी
SSM1 की चर्चा, एडेप्टर RS232-SSM1 और USB-SSM1 की योजनाओं की जानकारी

सुबारू और अरुडिनो: एसएसएम 1 प्रोटोकॉल। हाथ मिलाना