रोबोट खिलौना उम्र से बाहर हो जाते हैं

प्राचीन काल से, मानव जाति ने मानव निर्मित सहायकों का सपना देखा है जो इसके स्थान पर काम करेंगे; प्रसिद्ध सिद्धांत "आलस्य प्रगति का इंजन है" विशेष रूप से यहां प्रासंगिक है। समय बीतता गया, लोगों की संभावनाएं बढ़ती गईं। हमने पहले से ही कृत्रिम बुद्धिमत्ता के बारे में बात की है - न केवल भौतिक के साथ, बल्कि मानसिक कार्य के साथ रोबोट को लोड करने की आशा में। इन दिशाओं में गाड़ी कितनी दूर चली गई है? वाणिज्यिक रोबोट मॉडल में क्या क्षमताएं हैं? और उसी समय, यह पोस्ट इंटेल के ब्लॉग पर कैसे समाप्त हुआ? आइए सभी सवालों के जवाब देने की कोशिश करते हैं।

आज है

तो आज तक रोबोट ने क्या हासिल किया है? चूंकि विशेषताओं और अनुप्रयोगों के मामले में उपकरणों की यह श्रेणी बहुत विविध है, इसलिए सबसे सफल और सफल घटनाक्रम का उदाहरण देकर इस प्रश्न का उत्तर देना सबसे आसान है।


नहीं, यह एक ट्रेन नहीं है, लेकिन काफी काम कर रहे Arduino है

हाल के वर्षों में मोबाइल रोबोट उपकरणों के खंड में, Arduino प्लेटफ़ॉर्म व्यापक रूप से ज्ञात हो गया है, एक केंद्रीय नियंत्रक और बाह्य उपकरणों के साथ इंटरफेस के लिए एक हार्नेस - सेंसर, इंजन, आदि का संयोजन। हड्रोस्पेटिशिस्टी ने भी इस पर पर्याप्त ध्यान दिया (यहां इस विषय पर नवीनतम पोस्ट है ) Arduino पर विभिन्न प्रकार के बढ़ते साधनों का निर्माण होता है: यात्रा करना, उड़ान भरना और तैरना; बहुत सी चीजें अभी भी नहीं चल रही हैं, लेकिन हमारे लिए अभी यह उतना दिलचस्प नहीं है। विकास पर्यावरण आपको डिवाइस के व्यवहार को प्रोग्राम करने और इसके घटकों की बातचीत को कॉन्फ़िगर करने की अनुमति देता है। Arduino हजारों प्रशंसकों को मुख्य रूप से आकर्षित करता है क्योंकि यह न केवल हार्डवेयर में, बल्कि सॉफ्टवेयर में भी एक रचनाकार है: मौजूदा मॉड्यूल और लाइब्रेरी इसके साथ काम को बहुत सरल करते हैं।


एक नेता के नेतृत्व में रोबोट वैक्यूम क्लीनर का झुंड

आप शायद हंसेंगे, लेकिन यह रोबोट वैक्यूम क्लीनर है जो अब दुनिया में सबसे अधिक व्यावसायिक रूप से सफल रोबोट डिवाइस है। और अगर, हंसी के बिना, सोचने के लिए, तो इसमें कोई आश्चर्य की बात नहीं है, क्योंकि एक वैक्यूम क्लीनर वास्तव में बाकी अर्द्ध और पूरी तरह से खिलौनों के बीच वास्तव में आवश्यक चीज है। IRobot जैसे उपकरणों की मानसिक क्षमताएं विशेष रूप से महान नहीं हैं - कभी-कभी वे सीधे वैक्यूमिंग फ़ंक्शन करने के लिए भी पर्याप्त नहीं होते हैं। मान लें कि वैक्यूम क्लीनर आसानी से फर्नीचर पैरों के बीच खो सकता है; यही है, उनके पास चढ़ाई करने के लिए पर्याप्त दिमाग है, लेकिन बाहर निकलने के लिए अब नहीं है। इसलिए विकास के लिए बहुत जगह है।


एक और झुंड। या एक पैक। हालांकि, बल्कि, एक गाना बजानेवालों, क्योंकि वे गाते हैं।

सोनी AIBO शायद सबसे लोकप्रिय होम रोबोट प्रोजेक्ट है। इस तथ्य के बावजूद कि एआईबीओ कुत्ते अब उपलब्ध नहीं हैं, वे अभी भी मांग में हैं; इसमें कोई संदेह नहीं है कि उन्होंने पूरे रोबोट खिलौना उद्योग को प्रभावित किया। एआईबीओ प्लसस - कुल में सेंसर की एक बड़ी संख्या (जो, हालांकि, मेज से कुत्ते को गिरने से नहीं रोकती थी), शाखाओं के साथ परिष्कृत विकास एल्गोरिदम (एक अच्छी रणनीति के खेल में), अच्छी तरह से, और सामान्य रूप से सामान्य ज्ञान,। वास्तविकता की नकल के संदर्भ में, सोनी इंजीनियरों ने खुद को पार कर लिया है, खासकर यह देखते हुए कि पिछली शताब्दी के अंत में विकास किया गया था। हालांकि, परियोजना को बंद कर दिया गया था, जो निश्चित रूप से प्रतीक है।

संभावनाओं

हमारे चार्ट और उनके संबंधित मॉडल के प्रतिभागियों का अध्ययन करते हुए, हम एक पूरे के रूप में उद्योग की स्थिति के बारे में निष्कर्ष निकाल सकते हैं। सबसे पहले, यह हड़ताली है कि अधिकांश "होम रोबोट" खिलौनों और गीक्स के लिए खिलौने से ज्यादा कुछ नहीं हैं। यह अपने आप में डरावना नहीं है, लेकिन यह उत्पाद और विकास बजट दोनों की आवश्यकताओं को बहुत सीमित करता है। बेशक, रोबोट हेलीकॉप्टर मौजूद होना चाहिए, और बड़ी संख्या में, क्योंकि मज़ा। और वैक्यूम क्लीनर, भी, आवश्यकतानुसार। लेकिन रोबोट को कॉल करने के लिए अभी भी कुछ अलग तरह का डिवाइस है। वे जो वास्तविक लाभ लाते हैं, जिनके कृत्रिम "मन" का उद्देश्य स्व-प्रोग्रामिंग, निर्माण और नकल नहीं है। ऐसे रोबोट के विकास में क्या समस्याएं आती हैं?


OpenROV - खुला स्रोत पनडुब्बी

एआईबीओ के इतिहास में गंभीर रोबोट परियोजनाओं की व्यावसायिक भेद्यता दिखाई गई है, लेकिन यह समस्या उतनी महान नहीं है जितनी पहली बार में दिख सकती है। एक अच्छा सॉफ्टवेयर विकास विकल्प ओपन सोर्स के तत्वावधान में एक विकास टीम बनाना होगा। मंच के साथ क्या करना है? यहाँ वास्तव में कठिनाइयाँ हैं। यह स्पष्ट है कि Arduino नियंत्रक से 20 मेगाहर्ट्ज तक की ऑपरेटिंग आवृत्ति के साथ जटिल अनुकूली प्रतिक्रियाओं के एक मिसकॉल और व्यवहार एल्गोरिथ्म के सक्रिय शाखाकरण की उम्मीद करना असंभव है। 700 मेगाहर्ट्ज आरआईएससी एआईबीओ प्रोसेसर ने घटनाओं के विकास और जवाबदेही के काफी प्रशंसनीय अनुकरण की अनुमति दी। लेकिन यहाँ सवाल केवल मेगाहर्ट्ज़ और गीगाबाइट्स में नहीं है। एक गंभीर परियोजना को उच्च-गुणवत्ता वाले विकास का वातावरण और उच्च-स्तरीय भाषाओं में प्रोग्राम लिखने की क्षमता प्रदान करनी चाहिए, जिसके बिना सिस्टम को समग्र रूप से प्रोग्राम करना असंभव है।
हमें क्या मिला? एक मोटर के साथ एक माइक्रोक्रिकिट के बजाय, हमारे पास पैर के साथ एक कंप्यूटर है। खैर, या पैरों के बिना, कैसे आते हैं। मुख्य बात यह है कि कंप्यूटर में एक मानक वास्तुकला, एक मानक सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म है और इसे मानक विकास उपकरण के साथ क्रमादेशित किया गया है। एक विदेशी पेप्लेट्स को चलाने के कार्य के बजाय, हमने एक रूटीन प्रोग्रामर के काम के लिए सब कुछ कम कर दिया - किसी को भी "रूटीन" शब्द से नाराज नहीं होने दें।
छोटी चीज मानक वास्तुकला का एक रोबोट बनाना और इसे मन खरगोशों से लैस करना है। जैसा कि आप जानते हैं, ऐसे रोबोट पहले से मौजूद हैं, अन्यथा इस लेख को लिखने का कोई मतलब नहीं होगा। और उनका निर्माण किया जाता है - SURPRISE! - इंटेल प्लेटफॉर्म पर।

Q.bo, NAO और इतने पर

हमारा पहला नायक Q.bo नामक पहियों पर एक हरे रंग का छोटा आदमी है। कंप्यूटर के दृष्टिकोण से, यह एक पीसी है जिसमें मिनी-आईटीएक्स मदरबोर्ड, इंटेल एटम या कोर आई 3 प्रोसेसर और बाकी सब कुछ है। वही Arduino- संगत नियंत्रक मोटर और सेंसर के साथ युग्मन के प्रभारी हैं। यह Q.bo ऑपरेटिंग सिस्टम OpenQbo (सिस्टम के लिए एक एकीकृत सॉफ्टवेयर पैकेज के साथ लिनक्स उबंटू क्लोन) द्वारा नियंत्रित किया जाता है। वैसे, एक अलग आरओएस उत्पाद के रूप में एक ही पैकेज को कई ओएस पर पोर्ट किया गया है, वे कहते हैं कि यह विंडोज पर भी काम करता है।



Q.bo क्या सफलता प्राप्त करेगा - यह कहना अभी संभव नहीं है, इसकी बिक्री केवल सितंबर में शुरू होगी, लागत 800 पाउंड से है। हालांकि, यह निश्चित रूप से तर्क दिया जा सकता है कि Q.bo, जबकि एक खिलौना शेष है, एक नए स्तर पर सभी के बाद मजेदार हो जाएगा। यह एक ब्लैक बॉक्स नहीं है, एआईबीओ की तरह, लेकिन एक बुद्धि जिसकी क्षमता आप खुद को रखते हैं और प्रशिक्षित करते हैं। एक शक्तिशाली हार्डवेयर प्लेटफॉर्म आपको वास्तविकता के लिए परिष्कृत और विश्वसनीय प्रतिक्रिया देने की अनुमति देता है। हम पीसी दुनिया से Q.bo द्वारा विरासत में मिली विभिन्न बन्स को जोड़ते हैं: एक सरल सॉफ्टवेयर अपडेट तंत्र, मरम्मत और उन्नयन की क्षमता, सभी प्रकार के बाह्य उपकरणों और एडेप्टर, आदि के लिए ड्राइवर।
लेकिन एनएओ रोबोट, एल्डेबरन रोबोटिक्स का विकास, इसके सभी तुच्छ दिखने के साथ, इसे खिलौना नहीं कहा जा सकता है; यह मुख्य रूप से वैज्ञानिक और चिकित्सा उद्देश्यों के लिए है। क्यू.बो की तरह, यह लिनक्स ओएस द्वारा नियंत्रित किया जाता है, विशिष्ट कार्यों का कार्यान्वयन NAOqi सॉफ्टवेयर पैकेज को सौंपा गया है। हार्डवेयर दो इंटेल एटम प्रोसेसर के नेतृत्व में है, सेंसर और मोटर्स का एक समृद्ध सेट है।


दो लोग और एनएओ। मध्य रोबोट

इसकी उच्च लागत (लगभग $ 15,000) के बावजूद, NAO पहले से ही कई विदेशी शैक्षणिक संस्थानों में उपयोग किया जाता है: यह गणित, प्रोग्रामिंग और इंजीनियरिंग विषयों का अध्ययन करने में मदद करता है। एनएओ की मदद से, शोधकर्ता वस्तुओं और आवाज की पहचान, मानव शरीर के आंदोलन की विशेषताओं का अध्ययन करते हैं। अंत में, NAO में रोबोटिक भविष्य के पायलट सामाजिक कार्यक्रमों का परीक्षण किया जा रहा है: रोबोट बुजुर्गों, बच्चों जैसे मानसिक विकारों जैसे ऑटिज्म आदि की मदद करना सीख रहे हैं।
निष्कर्ष में क्या कहा जा सकता है? शायद यह तर्क देना बेवकूफी है कि हमारे जीवन में रोबोट की जरूरत है या नहीं। वे अब हर जगह हैं: रेफ्रिजरेटर से कार तक, कोई भी आधुनिक उपकरण, एक डिग्री या किसी अन्य को बुद्धिमान कार्यों से सुसज्जित करता है। जाहिर है, उपकरणों की समग्र बुद्धि केवल बढ़ती रहेगी। शायद रोबोट को पैरों की ज़रूरत नहीं है, और आप टीवी के साथ बात कर सकते हैं, कह सकते हैं। हालांकि, कृत्रिम बुद्धिमत्ता के तत्वों को विकसित करना अभी भी मुश्किल है, और आपको अपनी पूरी शक्ति और पूरी दुनिया के साथ उनसे निपटने की आवश्यकता है। बिंदु छोटा है - अपनी पसंद के अनुसार एक रोबोट चुनें और जाएं, रचनात्मक! इंटेल के अंदर एक रोबोट, बिल्कुल।