Ubuntu और Node.js पर स्काउट रोबोट

विश्वविद्यालय के कर्मचारियों के एक समूह ने अपनी योग्यता के काम के दौरान खतरनाक परिस्थितियों, जैसे कि सैन्य संचालन या आपदाओं के स्थानों में काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट के एक मॉडल को इकट्ठा किया। यहां सबसे दिलचस्प बिंदु, बल्कि, इस तरह के रोबोट की उपस्थिति का तथ्य नहीं है - इसमें पहले से ही पर्याप्त है - लेकिन तथ्य यह है कि रोबोट को उबंटू स्थापित कंप्यूटर के साथ नियंत्रित किया जाता है, जबकि रोबोट मैनिपुलेटर्स के साथ अतुल्यकालिक संचालन करने की क्षमता Node.js. का उपयोग करके प्रदान की जाती है।

डिवाइस की उपस्थिति का फोटो में आसानी से मूल्यांकन किया जा सकता है, और इसकी तकनीकी विशिष्टताओं को निम्नानुसार है:

• वाईफ़ाई के माध्यम से रोबोट को वायरलेस तरीके से नियंत्रित किया जाता है; रोबोट में एक अंतर्निहित राउटर है, जिसकी 1 किमी की सीमा दो एम्पलीफायरों द्वारा प्रदान की जाती है
• लंबाई 101 सेमी, चौड़ाई 71 सेमी, ऊंचाई 40 सेमी, वजन लगभग 68 किलो
• एल्यूमीनियम आवास
• लगभग 12 घंटे काम करने का समय
• माइक्रोफ़ोन और नाइट विज़न के साथ अंतर्निहित कैमरा
• जीपीएस

नीचे दिए गए वीडियो में रोबोट चाल कैसे दिखाया गया है:



रोबोट के डिजाइनरों में एक वेब डेवलपर था जो Node.js. से परिचित था आगे की हलचल के बिना, उन्होंने Ubuntu के साथ EEE पीसी पर Node.js वेब सर्वर स्थापित किया, कंट्रोल पैनल से रोबोट के रिमोट कंट्रोल के लिए एक इंटरफ़ेस लिखा, इस तथ्य के साथ प्रेरित किया कि "यह लगभग हर जगह काम करेगा।" यह है कि रोबोट की स्थिति के प्रारंभिक मापदंडों का आरंभ कैसा दिखता है:

var config = { // motor_serial: '/dev/cu.usbserial-A600cJpP', // gps_serial: '/dev/cu.usbserial-A40111OI', // motor_on: false, // gps_on: false, // scrape_ddwrt: true motor_serial: "/dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A600cJpP-if00-port0", gps_serial: '/dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A40111OI-if00-port0', motor_on: true, gps_on: false, scrape_ddwrt: true }; 

रोबोट खुद को एक खिलौने के रूप में रचनाकारों द्वारा मान्यता प्राप्त है, विश्वविद्यालय के उद्देश्यों के लिए बनाया गया है, लेकिन कुछ परिशोधन के साथ, यह अच्छी तरह से गंभीर कार्यों की सेवा कर सकता है।

रोबोट को नियंत्रित करने के लिए JS इंटरफ़ेस का स्रोत कोड GitHub पर उपलब्ध है ।

[ स्रोत ]