рдкрд╛рдо рдирд╕ рдмрд╛рдпреЛрдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ рдкрд╣рдЪрд╛рди (рдорд┐рдиреА рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВ)



рднрд╛рдЧреНрдп рдХреА рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рд╕реЗ, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рд░реВрд╕реА рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд▓рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдХрд┐рдпрд╛ред рдбрд┐рдкреНрд▓реЛрдорд╛ рдореЗрдВ, рдмреЙрдпреЛрдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдкрд╣рдЪрд╛рди рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ - рд╣рдереЗрд▓реА рдХреА рдирд╕реЛрдВ рдХреЛ рдЦреАрдВрдЪрдХрд░ рдкрд╣рдЪрд╛рдиред рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдЪрд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ, рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХрд╛ рдПрдХ рдХрд╛рдордХрд╛рдЬреА рдореЙрдбрд▓ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рдИ рдЧрдИ рдереА (рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЗрддрдирд╛ рд╕рд░рд▓ рдирд╣реАрдВ рдерд╛)ред

рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрд╣ рд╕рдордЭрдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдерд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдХреНрдпрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:
тАЬрдирд╕реЛрдВ рдХрд╛ рдкреИрдЯрд░реНрди рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдмрдирддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд░рдХреНрдд рдХрд╛ рд╣реАрдореЛрдЧреНрд▓реЛрдмрд┐рди рдЖрдИрдЖрд░ рд╡рд┐рдХрд┐рд░рдг рдХреЛ рдЕрд╡рд╢реЛрд╖рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдирддреАрдЬрддрди, рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдм рдХреА рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдФрд░ рдирд╕реЗрдВ рдХреИрдорд░реЗ рдкрд░ рдХрд╛рд▓реА рд░реЗрдЦрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддреА рд╣реИрдВред рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдЖрдВрдХрдбрд╝реЛрдВ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдПрдХ рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╕реНрдХреИрдирд┐рдВрдЧ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреЛрдИ рдорд╛рдирд╡ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдирд╣реАрдВред "

рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдЖрдВрдХрдбрд╝рд╛ рдСрдХреНрд╕реАрдЬрди-рд╕рдВрддреГрдкреНрдд рд░рдХреНрдд рдФрд░ рдСрдХреНрд╕реАрдЬрди рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рд░рдХреНрдд рд╕реЗ рдЕрд╡рд░рдХреНрдд рд╡рд┐рдХрд┐рд░рдг рдХреЗ рдЕрд╡рд╢реЛрд╖рдг рдХрд╛ рдПрдХ рдЧреНрд░рд╛рдл рджрд┐рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИред



рд╡рд┐рдзрд┐ рдЪрдпрди

рдПрдХ рд╣рдереЗрд▓реА рдирд╕ рдкреИрдЯрд░реНрди рдХреА рдПрдХ рдЫрд╡рд┐ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреЛ рддрд░реАрдХреЗ рд╣реИрдВред рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдм рд╡рд┐рдзрд┐ (рдкрд░рд╛рд╡рд░реНрддрди) рдЖрдкрдХреЛ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд╕рднреА рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ рдЖрд╡рд╛рд╕ рдореЗрдВ рд░рдЦрдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдЖрдХрд╛рд░ рдХрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдордиреЛрд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдмрд╛рдзрд╛ рднреА рдХрдо рд╣реЛ рдЧрдИ рд╣реИ (рдХрд╣реАрдВ рднреА рдЕрдкрдирд╛ рд╣рд╛рде рдЫрдбрд╝реА рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ)ред рдЕрд╡рд░рдХреНрдд рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ (рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдорд┐рд╢рди) рдХреА рд╕рдВрдЪрд░рдг рд╡рд┐рдзрд┐ рд╣рд╛рде рдХреЗ рдкреАрдЫреЗ рдЕрд╡рд░рдХреНрдд рд░реЛрд╢рдиреА рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд▓реНрдЯрд░ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреИрдорд░рд╛ рд╣рдереЗрд▓реА рдХреА рддрд░рдл рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рд╣реИ рдФрд░ рдЕрд╡рд░рдХреНрдд рд╡рд┐рдХрд┐рд░рдг рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдкреВрд░реА рд╣рдереЗрд▓реА рд╕реЗ рдЧреБрдЬрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдорд┐рд╢рди рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдЪрд┐рддреНрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╣реИрдВред



рд▓реЛрд╣рд╛


рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдм рдХреА рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЛ рд╣рдереЗрд▓реА рдХреА рдирд╕реЛрдВ рдХреЗ рдкреИрдЯрд░реНрди рдХреА рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХрд╛ рдПрдХ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдореЙрдбрд▓ рдХрд╛рдЧрдЬ рдХреЗ рдПрдХ рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдкрд░ рд╕реНрдХреЗрдЪ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдЗрд╕реЗ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╕реЗ рдЦреБрдж рдХреА рджреВрд░реА рдХреЛ рдкрд╣рдЪрд╛рдирдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХреА рд╣рдереЗрд▓реА рддрдХ рдорд╛рдкрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рд╣рд╛рде рдХреА рд╕рддрд╣ рдХрд╛ рддрд╛рдкрдорд╛рди рдорд╛рдкрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП (рдЖрдВрдХрдбрд╝реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореБрдЭреЗ рдРрд╕реА рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдереА), рдЖрдИрдЖрд░ рд░реЛрд╢рдиреА рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдФрд░ рдмрдВрдж рдХрд░реЗрдВред рдПрдХ рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдореИрдВ Logitech B910 рд╡реЗрдм рдХреИрдорд░рд╛ рдкрд░ рд░реБрдХрд╛ред рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг, рдФрд░ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА 4 рдереЗ, рддреАрди рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдХреИрдорд░реЛрдВ рдХреА рдХрдорд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ред рдкрд╣рд▓рд╛ рдореЙрдбрд▓ LinkSprite JPEG рдХрд▓рд░ рдХреИрдорд░рд╛ TTL рдЗрдВрдЯрд░рдлрд╝реЗрд╕ рдХреИрдорд░рд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдерд╛ ред рдПрдХ рдкреАрд╕реА рдкрд░ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдмрдВрджрд░рдЧрд╛рд╣ рдХреА рдЧрддрд┐ рд╕реЗ рд╕реАрдорд┐рдд рдереА, рдореБрдЭреЗ рдЗрд╕реЗ рдЫреЛрдбрд╝рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛ 2 рдФрд░ рдмрд┐рдирд╛ рдирд╛рдо рд╡рд╛рд▓реЗ рд╡реЗрдмрдХреИрдо рдХреЛ рдЪреЗрдХ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдЪрд┐рддреНрд░ рдмрд╣реБрдд рдЦрд░рд╛рдм рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХреЗ рдереЗред рдЖрдЧреЗ рдореИрдВ рдХреЗрд╡рд▓ рдирд╡реАрдирддрдо рдореЙрдбрд▓ рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред

рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕реВрдЪреА рд╕рдВрдХрд▓рд┐рдд рдХреА рдЧрдИ рд╣реИ:
  1. Arduino рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рд╕рдВрд▓рдЧреНрдирдХ - Arduino рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╕рд╛ рд╕рдВрд▓рдЧреНрдирдХ
  2. рдЗрдиреНрдлреНрд░рд╛рд░реЗрдб рдерд░реНрдорд╛рдореАрдЯрд░ - MLX90614 - рдЖрдИрдЖрд░ рдерд░реНрдорд╛рдореАрдЯрд░
  3. USB HUB - рдХреИрдорд░рд╛ рдФрд░ рдЖрд░реНрдбрд┐рдиреЛ рдХреЛ рдПрдХ рдХреЗрдмрд▓ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП
  4. ORduino рдиреИрдиреЛ - ATMega168
  5. рдЕрд╡рд░рдХреНрдд рдирд┐рдХрдЯрддрд╛ рд╕реЗрдВрд╕рд░ - рддреАрд╡реНрд░ GP2Y0A21YK - IR рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░ (10 рд╕реЗ 80 рд╕реЗрдореА)
  6. Logitech B910 HD рд╡реЗрдм рдХреИрдорд░рд╛
  7. 2 рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░
  8. 2 рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдзреЛрдВ 4.7kOhm, 6-470ohm
  9. 6 IR рдбрд╛рдпреЛрдб 850nm
  10. Phototransistor (рдмрд╛рд╣рд░реА рд░реЛрд╢рдиреА рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреА рд░реЛрд╢рдиреА рдХреЛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рднрд╛рдЧ рдирд╣реАрдВ рд▓рд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рдИ рдЧрдИ рдереА)
  11. рдпреВрдПрд╕рдмреА рдмреА рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░
  12. рдЖрдИрдЖрд░ рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ 850nm
  13. USB рдХреЗрдмрд▓

рдпрд╣рд╛рдВ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдЖрд░реЗрдЦ (рднреМрддрд┐рдХреА / рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХрд▓ рдЗрдВрдЬреАрдирд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдк рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ)ред рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рдЖрдИрдЖрд░ рдлрд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдЖрд╡рд╛рд╕ рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╡реНрдпрд╛рд╕ рд╕рд░реНрдХрд▓ рджреЗрдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ред рдлрд┐рд░ рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХреЛ рдЧреЛрдВрдж (рд╕реБрдкрд░-рдкрд▓) рдореЗрдВ рдЪрд┐рдкрдХрд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдПрдХ рд╕реБрдкрд░-рдкрд▓ рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп, рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ рдЪрд┐рдкрдХрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдмрдВрджреВрдХ рдХрд╛ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХреИрдорд░рд╛ рдмрд╣реБрдд рдЧрд░реНрдо рдерд╛ (рд▓реЙрдЬрд┐рдЯреЗрдХ рдмреА 9 10 рдХреА рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛) рдФрд░ рдЧреЛрдВрдж рдиреЗ рдкрдХрдбрд╝рдирд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдЖрдИрдЖрд░ рдерд░реНрдорд╛рдореАрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЫреЗрдж рдХрд╛рдЯрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ "рдорд╛рдЙрдВрдЯ" рдЖрдИрдЖрд░ рдлрд┐рд▓реНрдЯрд░ рд╕реЗ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдХреИрдорд░рд╛ рдХреЛ рд╣рдЯрд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдФрд░ рдХреЗрд╕ рдФрд░ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рд╣рдЯрд╛рдХрд░ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдХреЗрд╡рд▓ рдмреЛрд░реНрдб рдмрдирд╛ рд░рд╣рд╛ред рдХреИрдорд░рд╛ рд▓реЗрдВрд╕ рд╕реЗ рдПрдХ IR рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рдирд┐рдХрд╛рд▓рд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬреЛ IR рдХрд┐рд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдкрд╛рд╕ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рдерд╛ (рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдпрд╣рд╛рдБ рдкрд╛рдИ рдЬрд╛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ )ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдХреИрдорд░реЗ рдХреЛ рдЧреЛрдВрдж рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢рд░реАрд░ рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рднреА рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рдЖрд╕рдкрд╛рд╕, рдореИрдВрдиреЗ рдЖрдИрдЖрд░ рдбрд╛рдпреЛрдб рдХреЛ рд╕рдордорд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ред рддрд╛рдХрд┐ рдХреИрдорд░рд╛ рд▓реЗрдВрд╕ рдкрд░ рдбрд╛рдпреЛрдб рд╕реЗ рдХреЛрдИ рд░реЛрд╢рдиреА рди рд╣реЛ, рдЬрд┐рд╕ рд▓реЗрдВрд╕ рд╕реЗ рдореИрдВрдиреЗ рд╢рд░реАрд░ рдХреЗ рдЕрд╡рд╢реЗрд╖реЛрдВ рдФрд░ рджреЛ рддрд░рдлрд╛ рдЯреЗрдк рд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛ рд╣реИ, рд╡рд╣ рдПрдХ рдЖрдИрдЖрд░ рдлрд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд░рдг рдЬреИрд╕рд╛ рд╣реИред

рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛:



рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ рдореЗрдВ, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХрд╛ рд░реВрдк рд╣реИ:



рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░


Arduino

рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд╕рднреА рдШрдЯрдХ (рдХреИрдорд░реЗ рдХреЛ рдЫреЛрдбрд╝рдХрд░) рдХреЛ рдЖрд░реНрдбреВрдЗрдиреЛ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдпрд╣ рдПрдХ рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░, рддрд╛рдкрдорд╛рди рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдФрд░ рдЖрдИрдЖрд░ рдПрд▓рдИрдбреА рд╣реИред рдХреБрд▓ рдорд┐рд▓рд╛рдХрд░, рдХрд╛рдо рдХрд╛ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ:

рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпрджрд┐ рдорд╛рди рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ:


рдкреАрд╕реА

рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЖрдЧреЗ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдФрд░ рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдкреАрд╕реА рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рд▓рд┐рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, Matlab рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдПрдХ рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдорд╛рдирдХ Matlab рдиреНрдпреВрд░рд▓ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдЯреВрд▓рдмреЙрдХреНрд╕ рдШрдЯрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рд▓реЗрдХрд┐рди рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдФрд░ рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдЙрдЬрд╛рдЧрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЕрд░реНрдерд╛рддреН рд╕рдВрд╕рд╛рдзрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред

рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдЪрд┐рддреНрд░:



рдХреНрдпрд╛ рдЖрдк рд╕реЛрдЪ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдЪрд┐рддреНрд░ рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдореЙрдбрд▓ рд╕реЗ рдХреНрдпрд╛ рдереЗ? рд╣рд╛рдВ, рдЗрддрдирд╛ рдЧрд░реНрдо рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рддрдм рдирд╕реЛрдВ рдХреЛ рдЙрдЬрд╛рдЧрд░ рдХрд░рдиреЗ, рдлрд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЫрд╡рд┐ рдХреЛ рдмреЗрд╣рддрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдереЗред рдпрд╣ рддрдм рдХрд░рдирд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реИ рдЬрдм рдЖрдк рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рдирддреЗ рдХрд┐ рдХреИрд╕реЗ, рдХреБрдЫ рдирд┐рдХрд▓рд╛, рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ред рд▓реЗрдХрд┐рди pudn.com рдкрд░ рдирд╕реЛрдВ рдХреЛ рдирд┐рдХрд╛рд▓рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдкрд░ рдареЛрдХрд░ рдЦрд╛рдИ, рдЙрдореНрдореАрдж рдЯрд┐рдордЯрд┐рдорд╛ рдЧрдИред рдЗрд╕реЗ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЕрдкрдиреА рдХреБрдЫ рд╕рд░реНрд╡реЛрддреНрддрдо рдкреНрд░рдерд╛рдУрдВ рдХреЛ рд╕рд╛рдЭрд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдореБрдЭреЗ рдлрд╛рд╕рд┐рдореИрдЯрдореИрдЯрд┐рдХреНрд╕ (рдлрдЬреА рд▓реЙрдЬрд┐рдХ) рдкрд░ рдордЯрд▓рдм рдореЗрдВ рдмрдиреА рдПрдХ рд▓реИрдм рднреЗрдЬрдиреА рдереАред рдПрдХ рджрд┐рди рдмрд╛рдж рдореБрдЭреЗ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ (40 рдЕрдВрдХ) рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдкрддреНрд░ рдорд┐рд▓рд╛ред рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдордзреНрдп рд╕рд╛рдореНрд░рд╛рдЬреНрдп рдХреЗ рдПрдХ рдЫрд╛рддреНрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ (рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж, рдЬреЛ рдХреЛрдИ рднреА рдЖрдк рд╣реИрдВ)ред

рдЕрдкрдиреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж:



рдмреБрд░рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд╣реИ рдирд╛? рдпрд╣ рд╡рд╣реА рдЫрд╡рд┐ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдХреБрдЫ рд╣реИред рдЕрдм рдпрд╣ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдЪрд┐рддреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдзрд╛рд░ рдХреЛ рднрд░рдиреЗ рдФрд░ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЛ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрдирд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИред рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдХрд┐ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рд╡реНрдпреБрддреНрдХреНрд░рдо рдмрд╣реБрдд рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдХрд┐ рдореЗрд░реА рдмрд╛рдВрд╣ рдкрд░ рдирд╕реЗрдВ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдХреБрдЫ рд╣рдерд┐рдпрд╛рд░реЛрдВ рдкрд░ рдЫрд╡рд┐ рдХреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕реЗ рд╣рд▓реНрдХреЗ рдврдВрдЧ рд╕реЗ рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, "рдмрд╣реБрдд рдирд╣реАрдВ"ред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╣рд╛рде рдХреЗ рд▓рд┐рдП, 100 рд╕рдВрджрд░реНрдн рдЪрд┐рддреНрд░ рдПрдХрддреНрд░ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдереЗред рдмрд┐рдирд╛ рд╣рд╛рдереЛрдВ (рдХреЛрд╣рдиреА, рдореБрдЯреНрдареА, рдЖрджрд┐) рдХреЗ рд╢реЛрд░ рдФрд░ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирдореВрдиреЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдирдореВрдиреЗ рдореЗрдВ рджреЛ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд╣рд╛рде рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдереЗред

рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдордиреЗ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХрд╛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХрд░рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛ред рджреВрд╕рд░реА рддрд░рд╣ рдХреА рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЬрдЧрд╣ рд╣реИред рдореБрдЭреЗ рдорд╛рдирдХреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдпреЛрдЧ рдХреА рджрд╣рд▓реАрдЬ рдХрдо рдХрд░рдиреА рдереАред рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдХрднреА-рдХрднреА рдЭреВрдареЗ рдкрд╛рд╕ рднреА рд╣реЛрддреЗ рдереЗред рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдореЗрдВ, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рд╣рд╛рде рдХреА рдЕрдиреБрдЪрд┐рдд рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рдпрд╛ рд╣рд╛рде рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдзреБрдВрдзрд▓рд╛ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рджреВрд╕рд░реА рддрд░рд╣ рдХреА рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпрд╛рдВ рд╣реБрдИрдВред рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╕рдордп рдирд╣реАрдВ рдерд╛ред

рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖


рдпрд╣рд╛рдВ рд╣рдо рдХреЗрд╡рд▓ рдпрд╣ рдХрд╣ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рд╡рд┐рд╖рдп рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╣реИ рдФрд░ рд╕рдордп рдФрд░ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдХреМрд╢рд▓ рдХреА рдХрдореА рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдЗрд╕рдХрд╛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЦреБрд▓рд╛рд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ "рдирд┐рд░реНрдЬреАрд╡ рддреБрд▓рдирд╛" рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдордп рднреА рдирд╣реАрдВ рдерд╛ред рдПрдХ рдлреЛрдЯреЛрдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рд┐рд╕реНрдЯрд░ (рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреИрдорд░реЗ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП) рдФрд░ рдПрдХ рддрд╛рдкрдорд╛рди рд╕рдВрд╡реЗрджрдХ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдирд╣реАрдВ рдерд╛ (рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рдЗрд╕рдХреА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХреА рдЧрдИ рдереА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХрд┐рд╕реА рднреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдзреНрдпрд╛рди рдирд╣реАрдВ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛)ред

Arduino рдФрд░ Matlab рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрд░реЛрдд рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рджрд┐рдЦрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╢рд░реНрдо рдХреА рдмрд╛рдд рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдореИрдВрдиреЗ рд╕рдордп рдкрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рдЬрд▓реНрджрдмрд╛рдЬрд╝реА рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрд╛ / рдкреБрдирдГ рд▓рд┐рдЦрд╛, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рд╛рде рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдмрдирд╛рдирд╛ред

рд╕реВрддреНрд░реЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛


  1. рдирд╛рдбреЙрд░реНрдЯ, рдПред рдж рд╣реИрдВрдб рд╡реЗрдЗрди рдкреИрдЯрд░реНрди рдмрд╛рдпреЛрдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ рдлрд╝реАрдЪрд░ [рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ] рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдкреНрд░рдпреБрдХреНрдд: рдорд╛рд╕реНрдЯрд░ рдСрдл рд╕рд╛рдЗрдВрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╛рд╣рд┐рддреНрдп рдереАрд╕рд┐рд╕ рдиреЗ рдлрд┐рдЬрд┐рдХреНрд╕ рдСрдл рд▓рд╛рдЗрдл / рдПред рдирд╛рджреЛрд░реНрдЯ, - рдПрдореНрд╕реНрдЯрд░реНрдбрдо: рдлреНрд░реА рдиреЗрдЪреБрд░рд▓ рдпреВрдирд┐рд╡рд░реНрд╕рд┐рдЯреА рдореЗрдВ рдореЗрдбрд┐рдХрд▓ рдиреЗрдЪреБрд░рд▓ рд╕рд╛рдЗрдВрд╕ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛ред - 179 рдкреАред
  2. рдлрд╝реНрдпреВрдХреНрд╕рд┐рд╕, рдЖрд░ред рдкрд╛рдо рд╡реЗрди рдмрд╛рдпреЛрдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕, рдкрд╛рдо рдЗрдиреНрдлреНрд░рд╛рд░реЗрдб рдЗрдореЗрдЬрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдХреЙрдореНрдкреНрд▓реЗрдХреНрд╕ рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░рд┐рдВрдЧ рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░рд┐рдВрдЧ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд [рдкрд╛рда]: рдорд▓реНрдЯреАрдореАрдбрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдкрд░ 12 рд╡реАрдВ рдПрд╕реАрдПрдо рд╡рд░реНрдХрд╢реЙрдк / рдЖрд░ред рдлрд╝реБрдХреНрд╕рд┐рд╕, рдПрдоред рдкреБрдбрдЬрд╝, рдПрдоред рдЧреНрд░реАрдЯрд┐рдВрдЧреНрд╕, - рд░реЛрдо, 2009.- 27 рдкреАред

Source: https://habr.com/ru/post/In149424/


All Articles