DARPA टेस्टिंग सॉफ्ट गिरगिट रोबोट

रोबोट सिलिकॉन से बना है। इसके अंदर माइक्रोचन का एक नेटवर्क है जिसके माध्यम से तरल या हवा प्रवाहित हो सकती है, जो रोबोट को चारों ओर घूमने, रंग, तापमान और आकार बदलने की अनुमति देता है। एक नरम रोबोट चुपचाप और अपूर्ण रूप से निचोड़ने में सक्षम होगा जहां एक तुलनीय आकार का एक साधारण रोबोट स्पष्ट रूप से दिखाई देगा या यहां तक ​​कि अटक जाएगा। सैन्य अनुप्रयोगों के अलावा, माइक्रोकैनल्स के साथ नरम प्रणालियों के लिए दवा में काम पाया जा सकता है।



वीडियो में दिखाए गए प्रोटोटाइप की कीमत $ 100 से कम है और यह प्रति मिनट लगभग एक मीटर की यात्रा कर सकता है। यदि आप इसके माइक्रोचैनल्स को वांछित रंग और तापमान के तरल के साथ भरते हैं, तो यह ऑप्टिकल और अवरक्त रेंज में लगभग अदृश्य हो जाता है। और अगर आप ल्यूमिनसेंट तरल को माइक्रोचैनल्स में पंप करते हैं, तो रोबोट अंधेरे में चमकने में सक्षम होगा। अब तक, एक्ट्यूएटर्स के लिए सभी तरल पदार्थ और हवा बाहर से आपूर्ति की जाती है। एक वास्तविक स्वायत्त रोबोट में बैटरी, पंप, तरल पदार्थ के साथ टैंक और अन्य उपकरण होंगे।

हार्वर्ड विश्वविद्यालय में रसायन विज्ञान और रसायन जीवविज्ञान विभाग में एक टीम द्वारा रोबोट विकसित किया जा रहा है। उनके बारे में पहला संदेश पिछले साल नवंबर में आया था, फिर भी वे भेस के लिए रंग और तापमान नहीं बदल सके। हालांकि एक वायवीय या हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ एक नरम रोबोट का विचार नया नहीं है, जबकि ऐसे रोबोट अजीब लगते हैं। इस तरह के डिजाइन को जल्दी और सुरुचिपूर्ण ढंग से स्थानांतरित करना काफी मुश्किल है। फिर भी, नरम निर्माण के कई फायदे हैं, उदाहरण के लिए, लचीली वायवीय "मांसपेशियां" सस्ती होती हैं और बहुत अधिक विशिष्ट शक्ति विकसित करती हैं।

उदाहरण के लिए, अन्यलैब का पूरी तरह से inflatable चींटी रोच रोबोट 35 किलोग्राम (बिना कंप्रेसर या सिलिंडर) के मृत वजन के साथ आधा टन का भार उठा सकता है। बोस्टन डायनेमिक्स सैंड पिस्सू , जबकि लचीला नहीं है, कूदने के लिए एक वायवीय सिलेंडर का उपयोग करता है।