एमआईटी ने विमान मॉडल को अपने दम पर तंग जगहों में बाधाओं से टकराने से बचने के लिए सिखाया

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के विशेषज्ञों ने विमान का एक स्वायत्त मॉडल बनाया है जो 10 मीटर / सेकंड की गति से तंग स्थानों में आक्रामक रूप से युद्धाभ्यास कर सकता है। विमान गाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और एक लेजर रेंजफाइंडर का उपयोग करके अंतरिक्ष में अपनी स्थिति निर्धारित करता है। ऑन-बोर्ड कंप्यूटर 1.6 गीगाहर्ट्ज इंटेल एटम प्रोसेसर पर चलता है। सिस्टम का एक प्रमुख तत्व गाऊसी कण फिल्टर एल्गोरिथ्म है, जो वास्तविक समय की उड़ान के लिए अनुकूलित है।



आधुनिक उड़ान रोबोट शारीरिक रूप से बहुत तेज और जटिल युद्धाभ्यास करने में सक्षम हैं। हालांकि, अब तक वे केवल बाहरी स्थिति और नियंत्रण प्रणाली की मदद से ऐसा कर सकते थे, उदाहरण के लिए, कैमरों के कमरे में विभिन्न बिंदुओं पर स्थित और एक कंप्यूटर जो उनके सिग्नल का विश्लेषण करता है। एक तंग कमरे में पूरी तरह से स्वायत्त उड़ान अब तक केवल क्वाड्रोटर्स के लिए संभव थी, संचालित करने में बहुत आसान और धीरे-धीरे चलने में सक्षम।

रोबोटिक्स में लिडार और कण फिल्टर पर आधारित नेविगेशन सिस्टम का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से, वे प्रसिद्ध Google मानवरहित वाहनों का आधार हैं। एक हवाई जहाज के छोटे मॉडल के लिए इस तरह की प्रणाली का विकास एक बहुत ही गैर-तुच्छ कार्य है, क्योंकि तीन आयामी अंतरिक्ष में गति के लिए गति और सटीकता सुनिश्चित करना आवश्यक है, क्योंकि एक हवाई जहाज, एक कार के विपरीत, मनमाने ढंग से धीमा नहीं हो सकता है और उड़ान को रोक नहीं सकता है। उसी समय, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर बहुत हल्का और किफायती होना चाहिए।

विवरण के साथ पीडीएफ।