рдкрд░рд┐рд╡реГрддреНрдд рдЪрдХреНрд░ рдФрд░ рдЙрд╕рдХреЗ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдбреЗрд▓реМрдирд╛рдп рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди

рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдПрдХ рд░рд╣рд╕реНрдп рдмрддрд╛рдКрдВрдЧрд╛ рдХрд┐ рдХреИрд╕реЗ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рд╕рддреНрдпрд╛рдкрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рджреЛ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбреЗрд▓реЙрдирд╛рдп рд╢рд░реНрдд рдкреВрд░реА рд╣реЛ рдЧрдИ рд╣реИред
рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕реНрд╡рдпрдВ рдиреАрдЪреЗ рд╡рд░реНрдгрд┐рдд рд╣реИ (рджреЗрдЦреЗрдВ "рдЧреЛрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рд╕рд░реНрдХрд▓ рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдбреЗрд▓реЙрдирд╛рдп рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди"), рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред

рдореЗрд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдЪрд┐рддреНрд░ рдХреЛ рдЕрдиреБрд░реЗрдЦрдг рдореЗрдВ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЛ рдЖрджрд┐рдо рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ (рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг) рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕реЗ рдХрдИ рдЪрд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рднреА рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ: рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрди, рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдХреА рдкрд╣рдЪрд╛рди, рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдХреЛ рджрд░рдХрд┐рдирд╛рд░ рдХрд░рдирд╛, рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рдЕрдВрддрд░реНрд╡рд┐рд░реЛрдзред рдпрд╣ рдЕрдкрдиреЗ рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╣реИред рдореИрдВ рд░реЛрдХрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ, рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ, рд╕рдмрд╕реЗ рдХрдард┐рди рдЪрд░рдг рдореЗрдВ: рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЛ рд╕реНрд╡реАрдк рдХрд░рдирд╛ред

рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рджреНрд╡рд╛рд░ рдкрд░

рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдореЗрдВ рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдФрд░ рдЙрдирдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдореБрдЭреЗ рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реЗ рдмрд╛рд╣рд░реА рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд╡рд░реНрд╕ рдорд┐рд▓реЗред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рдХрд╛ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рд░рдВрдЧ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЬреНрдЮрд╛рдд рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреА рдПрдХ рдЬреНрдЮрд╛рдд рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рднреА рд╣реЛрддреА рд╣реИред
рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, "рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЛ рдЙрдбрд╝рд╛рдиреЗ" рдХреЗ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рд╕реЗ, рдпрджрд┐ рд╣рдо рдмрд╛рд╣рд░реА рдЖрдХреГрддрд┐ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдорд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдХрдИ рдмрд┐рдВрджреБ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдореЗрдВ рджрд╛рдПрдВ рдФрд░ рдмрд╛рдПрдВ рдПрдХ рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рд╣реИред рдпрд╛рдиреА рд╕рднреА рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЛ рдПрдХ рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдореЗрдВ рдмрдВрдж рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рдПрдХрд▓ "рд╣реИрдВрдЧрд┐рдВрдЧ" рдмрд┐рдВрджреБ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдореЗрдВ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо 3 рдЕрдВрдХ (рдЪрд┐рддреНрд░ 1) рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред


рдЪрд┐рддреНрд░ 1

рдХреНрдпрд╛ рдХрд░реЗрдВ?

рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рдХреЛ рд╕реНрд╡реАрдк рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред

рдЦреЛрдЬ

рдкреБрд╕реНрддрдХ рдХреЛ рдкрдврд╝рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж [1] рдореБрдЭреЗ рдбреЗрд▓реМрдирд╛ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреА рдПрдХ рднреА (рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдПрдХ) рд╡рд┐рдзрд┐ рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓реА рдЬреЛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рдореЗрд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдереАред рдореИрдВрдиреЗ рдЕрдиреНрдп рдкреБрд╕реНрддрдХреЛрдВ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдирд╣реАрдВ рдХреАред рд╣рд╛рдВ, рдФрд░ рдпрд╣ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдерд╛, рдЙрд╕рдиреЗ рдореЗрд░реЗ рд╕рд┐рд░ рдХреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдХреЛ рдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рд▓рд╛рдпрд╛ред рдирддреАрдЬрддрди, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЕрдкрдиреА "рд╕рд╛рдЗрдХрд┐рд▓" рдХрд╛ рдЖрд╡рд┐рд╖реНрдХрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ред

рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо

1) рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП, рд╢реБрд░реБрдЖрдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдореЗрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд╣реА рдЕрдиреБрдХреНрд░рдо рд╣реИред рдлрд┐рд░ рдпрд╣ рд╕рднреА рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреА рдХреНрд░рдорд┐рдХ рд╡рд╛рдкрд╕реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреАрдЪреЗ рдЖрддрд╛ рд╣реИред рд╣рдо рдХрд┐рд╕реА рднреА рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЛ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдпрджрд┐ рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ (рдЗрди рджреЛ рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд░реЗрдЦрд╛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рддреА рд╣реИ рдпрд╛ рд▓рд╛рдЗрди рдмрд╣рд┐рд╖реНрдХрд░рдг рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ (рдЪрд┐рддреНрд░ 2) рдореЗрдВ рдЧреБрдЬрд░рддреА рд╣реИ, рддреЛ рд╣рдо рдЕрдЧрд▓реЗ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЪрд▓реЛ рд╕рд╣реА рд╣реИред рдЬрдм рдЕрдЧрд▓рд╛ рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдорд┐рд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЗрд╕реЗ рд╕реВрдЪреА (рдЪрд┐рддреНрд░ 3), рдФрд░ рдкрд░ рд░рдЦ рджреЗрдВред рдЙрд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЛ рд╣рдЯрд╛ рджреЗрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕реЗ рдЗрд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ (рдЪрд┐рддреНрд░ 4)ред


рдЪрд┐рддреНрд░ 2

рдЪрд┐рддреНрд░ 3

рдЪрд┐рддреНрд░ 4

рдПрдХ рдФрд░ рдмрд╛рдд: рдЕрдЧрд▓реЗ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдХреЛ рд╕рд╣реЗрдЬрддреЗ рд╕рдордп, рдПрдХ рдШрдбрд╝реА рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ (рд╕рд╣реА рддрд╛рд▓рдореЗрд▓ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдореЗрдВ) рдХреЛрдиреЗ рдХреЛ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдб рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдпрд╣ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрдиреЛрдВ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдЖрдПрдЧрд╛ред

2) рдЪрд░рдг 1 рдХреЛ рджреЛрд╣рд░рд╛рдПрдВ рдЬрдм рддрдХ рд╣рдо рдкреВрд░реЗ рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЛ рдкрд╛рд░ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗред

3) рдпрджрд┐ рдХрдИ рдХреНрд░рдо рд╣реИрдВ, рдЕрд░реНрдерд╛рддреНред рдПрдХ, рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдПрдХ рдФрд░ рдПрдХ рдпрд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдЖрдХреГрддрд┐ (рдЪрд┐рддреНрд░ 1)ред рдпрд╣рд╛рдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдо рдкрд░ рдЕрд▓рдЧ рд╕реЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдЕрдЧрд▓реЗ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рд▓реЗ рд▓реЛред рдПрдХ рдмрд╛рд╣рд░реА рдФрд░ рдПрдХ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╕реЗ рд╣рдо рджреЛ рдПрдХрд▓ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рд╕реЗ рджреВрд╕рд░реЗ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рджреЛ "рдкреЛрд░реНрдЯ" рдвреВрдВрдвреЗрдВред "рдмрдВрджрд░рдЧрд╛рд╣реЛрдВ" рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╢рд░реНрдд: рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЛ рдХрд╛рдЯрдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП (рдЫреЛрд░реЛрдВ рдХреЛ рдЫреВрдирд╛ рднреА рдирд╣реАрдВ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП), рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рд░реЗрдЦрд╛рдУрдВ (рдЪрд┐рддреНрд░рд╛ 5) рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рддрд┐рдЪреНрдЫреЗрдж рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред


рдЪрд┐рддреНрд░ 5

рдЪрд┐рддреНрд░ 6
4) рдЕрдЧрд▓рд╛, рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рдЧрдард┐рдд рд╕рднреА рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдореЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рдирд╛ (рдкреИрд░рд╛рдЧреНрд░рд╛рдл 3) рдЕрдиреБрдХреНрд░рдореЛрдВ рдХреЛ рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдЖрдкрдХреЛ рдЙрд╕ рдирдП рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд┐рд▓рдп рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдирдпрд╛ рд╣реИред рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рдХреЛрдИ рднреА рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдо рджреВрд╕рд░реЛрдВ (рджреЛрдиреЛрдВ рдПрдХ рдмрд╛рд╣рд░реА рдФрд░ рд╕рднреА рд╕рдВрднрд╡ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╡рд╛рд▓реЗ) рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реНрдкрд░реНрд╢ рдпрд╛ рдЕрдВрддрд░рдВрдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддрд╛рдХрд┐ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПред
рдмрдВрджрд░рдЧрд╛рд╣реЛрдВ (рдЪрд┐рддреНрд░ 6) рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдирдП рдЕрдиреБрдХреНрд░рдореЛрдВ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо (рдЪрд┐рддреНрд░рд╛ 7) рдХреЗ рдЕрдВрдХ 1 рдФрд░ 2 рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрд╛рдИрдкрд╛рд╕ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИред

рдЪрд┐рддреНрд░ 7

5) рдЪреМрдереЗ рдЪрд░рдг рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕реВрдЪреА рд╣реИ (рдЪрд┐рддреНрд░ 8)ред рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЬреИрд╕реЗ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рдХрд╛рд░реНрдп рдкреВрд░рд╛ рдХрд░ рд▓рд┐рдпрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдЪрд┐рддреНрд░ рдХреЛ рд╕реБрдВрджрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрдирд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ: рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ Delaunay рд╢рд░реНрдд рдкреВрд░реА рд╣реБрдИ рд╣реИ (рдЪрд┐рддреНрд░ 9)ред

рдЪрд┐рддреНрд░ 8

рдЪрд┐рддреНрд░ 9

6) рдЖрдЧреЗ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реБрдП рдореИрдВ рдЫрдареЗ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрддрд╛рдКрдВрдЧрд╛ред рдЗрд╕рдореЗрдВ рдЖрдЗрдЯрдо рдирдВрдмрд░ 5 рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреА рд╕реВрдЪреА рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдПрдХ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдорд┐рдХ рд░рди рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╣рдо рд╕рднреА рддреНрд░рд┐рднреБрдЬреЛрдВ рдХреЛ "рдЧрдВрджрд╛" рд▓реЗрдмрд▓ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЪрдХреНрд░ рдореЗрдВ, рд╣рдо рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП Delaunay рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдпрджрд┐ рд╢рд░реНрдд рдкреВрд░реА рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдИ рд╣реИ, рддреЛ рдкреБрдирд░реНрдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдФрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг "рдЧрдВрджреЗ" рдХреЛ рдЪрд┐рд╣реНрдирд┐рдд рдХрд░реЗрдВред рдпрджрд┐ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╕рдВрддреБрд╖реНрдЯ рд╣реИ, рддреЛ рдЗрд╕реЗ рд╕рд╛рдл рдХрд░реЗрдВред рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рдореЗрд░реЗ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди рдореЗрдВ, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреЗ рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдВрджрд░реНрдн рд╣реИред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, 6 рдЖрдЗрдЯрдо рд╕рдмрд╕реЗ рддреЗрдЬ рд╣реИред

рдкрд╛рдБрдЪрд╡реЗрдВ рдЪрд░рдг рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдФрд░ рдкрдврд╝реЗрдВред

рдЕрдм, рдЬрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдореБрдЭреЗ рдкрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рджреЛ рд╕рдВрднрд╛рд╡рд┐рдд рддрд░реАрдХреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдбреЗрд▓реБрдирд╛рдп рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рд╕рдВрддреБрд╖реНрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВ: 1) рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рдХреЛрдгреЛрдВ рдХрд╛ рдпреЛрдЧ рдЬрд╛рдВрдЪреЗрдВред рдпрд╣ 180 рд╕реЗ рдХрдо рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред 2) рдкрд░рд┐рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╕рд░реНрдХрд▓ рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ 4 рд╡реЗрдВ рдмрд┐рдВрджреБ рддрдХ рджреВрд░реА рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВред рд╣рд░ рдХреЛрдИ рдЬрд╛рдирддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрдЧрд░ рдмрд┐рдВрджреБ рдЧреЛрд▓ рдШреЗрд░реЗ рдХреЗ рдмрд╛рд╣рд░ рд╣реИ рддреЛ рдбреЗрд▓реБрдирд╛рдп рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╕рдВрддреБрд╖реНрдЯ рд╣реИред

рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рд╢рдХреНрддрд┐ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ 1: рдЧреБрдгрди / рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреЗ 10 рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдФрд░ рдЬреЛрдбрд╝ / рдШрдЯрд╛рд╡ рдХреЗ 13 рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рдиред
рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рд╢рдХреНрддрд┐ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ 2: рдЧреБрдгрди / рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреЗ 29 рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдФрд░ рдЬреЛрдбрд╝ / рдШрдЯрд╛рд╡ рдХреЗ 24 рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рдиред

рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд┐рдВрдЧ рд╢рдХреНрддрд┐ рдХреЗ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рд╕реЗ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдкреБрд╕реНрддрдХ [1] рдореЗрдВ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдирдВрдмрд░ 1 рдЕрдзрд┐рдХ рд▓рд╛рднрджрд╛рдпрдХ рд╣реИред рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдорд╣рд╕реВрд╕ рдХрд┐рдпрд╛, рдпрджрд┐ рдирд╣реАрдВ ... (рдЪрд┐рддреНрд░ 10)ред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ "рдХрдиреНрд╡реЗрдпрд░" рдкрд░ рдЗрд╕ рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдирд┐рдХрд▓рд╛, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ред рдпрд╣ рдПрдХ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИ рдЬрдм рдХреЛрдг рдП рдЦреБрдж 180 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИред рдпрд╣ рдкреБрд╕реНрддрдХ рдореЗрдВ рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ [1] рдЕрд▓рдЧ рдирд┐рдЬреА рддрд░реАрдХреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХред рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рднреА рд▓рд╛рд▓рд┐рддреНрдп, рдкрд╛рд░рджрд░реНрд╢рд┐рддрд╛ рдФрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдЧрд╛рдпрдм рд╣реЛ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдФрд░ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдпрд╣ рднреА рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдХрд┐ рд╡рд┐рдзрд┐ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ 2 рдХреЛ рдмрд╣реБрдд рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред


рдЪрд┐рддреНрд░ 10

рдкрд░рд┐рд╡реГрддреНрдд рдЪрдХреНрд░ рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ Delaunay рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди


рдЕрдЧрд▓рд╛ рд╢реБрджреНрдз рдЧрдгрд┐рдд рд╣реИред

рддреЛ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд╣реИ:
рдмрд┐рдВрджреБ A (X1, y1), B (x2, y2), C (x3, y3) рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЧреБрдЬрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╡реГрддреНрдд рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрд┐рдВрджреБ M (X, Y) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдлреЙрд░реНрдо рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦреА рдЬрд╛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ:

(рдП X (рдПрдХреНрд╕ ^ 2 + рд╡рд╛рдИ ^ 2) - рдмреА c рдПрдХреНрд╕ + рд╕реА тЛЕ рд╡рд╛рдИ - рдбреА) тЙе рд╕рд╛рдЗрди рдП тЛЕ 0

рд╡рд┐рд╡рд░рдг рд╢рд╛рдирджрд╛рд░ рдкреБрд╕реНрддрдХ [1] рдореЗрдВ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред (рдирд╣реАрдВ, рдореИрдВ рдЙрд╕рдХрд╛ рд▓реЗрдЦрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реВрдВ)
рддреЛ, рд╕рд╛рдЗрди рдЗрди рдХрд░реЗрдВ рдмрд╛рдИрдкрд╛рд╕ рджрд┐рд╢рд╛ рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рдВрдХреЗрдд рд╣реИ, рд╢реБрд░реВ рд╕реЗ рд╣реА рдореИрдВрдиреЗ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдХреЛ рджрдХреНрд╖рд┐рдгрд╛рд╡рд░реНрдд рдмрдирд╛рдпрд╛, рддрд╛рдХрд┐ рдЗрд╕реЗ рдЫреЛрдбрд╝рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗ (рдпрд╣ рдПрдХ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ)ред

рдЕрдЧрд▓рд╛, рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреЛ M рдкрд░ рд▓реЗ рдЬрд╛рдирд╛, рд╣рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ (рдЪрд┐рддреНрд░ 11):

рдП (рдПрдХреНрд╕ 1 - рдПрдХреНрд╕, рд╡рд╛рдИ 1 - рд╡рд╛рдИ), рдмреА (рдПрдХреНрд╕ 2 - рдПрдХреНрд╕, рд╡рд╛рдИ 2 - рд╡рд╛рдИ), рдмреА (рдПрдХреНрд╕ 3 - рдПрдХреНрд╕, рд╡рд╛рдИ 3 - рд╡рд╛рдИ);

-рдб> = 0

рдЪрд┐рддреНрд░ 11

рдХреНрдпрд╛ рдпрд╣ рд╕рд┐рд░реНрдл рдЗрддрдирд╛ рд╣реА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ?

d <= 0

рдкреБрд╕реНрддрдХ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рдлрд┐рд░ рд╕реЗ, [1]

(x1^2 + y1^2)*(y2*x3 - x2*y3) + (x2^2 + y2^2)*(x1*y3 - y1*x3) + (x3^2 + y3^2)*(y1*x2 - x1*y2) <= 0 


рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕: рдЧреБрдгрд╛ / рднрд╛рдЧ рдХреЗ 15 рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдФрд░ рдЬреЛрдбрд╝ / рдШрдЯрд╛рд╡ рдХреЗ 14 рдСрдкрд░реЗрд╢рди рд╣реИрдВред

рдЖрдкрдХрд╛ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рджред рдЖрд▓реЛрдЪрдирд╛ рдХреА рдкреНрд░рддреАрдХреНрд╖рд╛ рд╣реИред

рдкреНрд░рдпреБрдХреНрдд рд╕рд╛рд╣рд┐рддреНрдп рдХреА рд╕реВрдЪреА

1. рд╕реНрдХреЛрд╡рд░реНрддреНрд╕реЛрд╡ рдП.рд╡реА. Delaunay рддреНрд░рд┐рдХреЛрдг рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧред - рдЯреЙрдореНрд╕реНрдХ: рдкрдмреНрд▓рд┐рд╢рд┐рдВрдЧ рд╣рд╛рдЙрд╕ рдЯреЙрдоред рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд▓рдп, 2002 ред-- 128 рдПрд╕ред рдЖрдИрдПрд╕рдмреАрдПрди 5-7511-1501-5

Source: https://habr.com/ru/post/In149911/


All Articles