जैसा कि मैंने SCADA को लिखा है। भाग तीन

फिर से शुभ संध्या।
मैं अपने लेखों का सिलसिला जारी रखता हूं, पिछला वाला यहां है ।
जंगल में दूर, अधिक मोटा भाग, और दिनों में समय कम और कम है। लेकिन अजीब से अधिक भार के बावजूद, मैं अभी भी अपने दिमाग की उपज के लिए इंजीनियरिंग विचारों के साथ अपनी अनिश्चित कल्पना को बेहतर बनाने और लागू करने के लिए जारी हूं, जिसे मैंने पूरी तरह से झुका दिया है। फिलहाल, 5 वास्तविक वस्तुएं पहले से ही मेरे सिस्टम पर बनाई और कार्यान्वित की गई हैं, जिनमें से तीन जिज्ञासु तृतीय-पक्ष डेवलपर्स द्वारा बनाई गई थीं जो व्यवसाय में सिस्टम को छूने के लिए इच्छुक थीं। हालांकि उनकी मात्रा इतनी बड़ी नहीं है, लेकिन फिर भी यह कुछ है, संदर्भ बढ़ रहा है। मैं खुद, छोटी चीजों का आदान-प्रदान नहीं कर रहा हूं, जैसे कि जिस चीज की सबसे ज्यादा जरूरत होती है, उसी की मोटाई में चढ़ते हैं - जिसके परिणामस्वरूप मेरे क्षेत्र में पहले से ही दो प्रमुख विकास हो गए हैं: 3,000 I / O अंक (सिस्टम लगभग आधे साल से काम कर रहा है और अब वाणिज्यिक संचालन में चला गया है ) और यहां हाल ही में 5500 पर एक है। लेकिन सभी नवाचारों के बारे में थोड़ा कम और पाठ में ...

चलिए प्रगति के साथ शुरू करते हैं, जैसा कि आप जानते हैं, अभी भी खड़ा नहीं है। "मंगल ग्रह पर जीवन है" के विचार से एक और प्रेरणा 3,000 बिंदुओं वाली एक प्रणाली थी, जहां मेरे स्कैड के आधार पर नियंत्रण कक्ष में पहले से ही 3 AWP हैं। और डिस्पैचर कहां है - हमेशा तस्वीरें होती हैं।
जीडीआई + की क्षमताओं के साथ ग्राफिक्स के मामले में पर्याप्त भूमिका निभाने के बाद, मैंने अभी भी उन्हें वही दिया जो वे देखना चाहते थे, और वाणिज्यिक परिचालन के लिए सुविधा में सिस्टम लॉन्च किया था, मैं इस बिंदु पर आया था कि ग्राहक, एक ऑपरेटिंग व्यक्ति के रूप में, "उपयोगकर्ता पुस्तिका" के रूप में सख्त दस्तावेज की आवश्यकता है। "। ग्राहक सावधानीपूर्वक था और उसे इस तरह के मैनुअल के एक बहुत विस्तृत संस्करण के साथ प्रदान करने के लिए कहा गया, जहां इस प्रणाली के ऑन-स्क्रीन डिस्प्ले के सभी संभावित रूप होंगे। "हाँ, पुरुषों ने कहा" और उनमें से एक स्क्रीनशॉट लेना शुरू कर दिया ... हा, यह इतना आसान नहीं है, कहीं न कहीं 50 वीं स्क्रीन पर मैं इस तरह की दिनचर्या से बीमार महसूस करता था, और उनके निरंतर "चलो इसे यहाँ ठीक करें" हर समय इन रूपों को बदल दिया और उन्हें करना पड़ा शीर्ष पर अनुमोदन के लिए प्रारंभिक दस्तावेज़ को संशोधित करते हुए, एक नए तरीके से स्क्रीनशॉट। मुझे रनटाइम के एक विशेष कार्य को गढ़ना था, जिसके अनुसार वह स्वचालित रूप से छवि फ़ाइलों के रूप में सभी स्क्रीन रूपों को उत्पन्न करता है (वैसे, फिर मैं सुविधाजनक एसएन वर्ड कार्यालय प्रारूप का उपयोग करना चाहता हूं ताकि आवश्यक एसएनआईपी में मैनुअल को स्वचालित रूप से इकट्ठा किया जा सके)। और जब रनटाइम को सोचा गया था और सिस्टम आउटपुट में 390 स्क्रीन रूपों का उत्पादन किया गया था, तो मैं इस सोच से थोड़ा बीमार था कि सीपीयू रबर नहीं है, और जीडीआई + निश्चित रूप से सरल और सुविधाजनक है, लेकिन हमें पहले से ही वीडियो सिस्टम के लिए डिजिटल प्रौद्योगिकी और हार्डवेयर संचार क्षमताओं के आधुनिक बोनस के बारे में सोचना चाहिए, और आप देख सकते हैं, पूर्व निर्धारितता के अत्यधिक भूख जल्द ही इस तरह के फैसलों पर आधुनिक प्रोसेसर के प्रदर्शन को पूरी तरह से खा सकते हैं। इसके लिए एक अतिरिक्त किक भी बाहर के पर्यवेक्षकों की टिप्पणी थी: "उह, क्यों एआरएम पर सीपीयू लोड हो रहा है 60-80 प्रतिशत?" यह समझाने के लिए संभव है कि प्रोसेसर काम करने के लिए बनाया गया था, लेकिन फिर भी इसे न केवल ग्राफिक्स पर ध्यान केंद्रित करना चाहिए, भले ही यह ऑपरेटर का कार्य केंद्र हो।
इसलिए - उन विचारों से लैस, जिन पर मैं पूरी तरह से झुका हुआ था। अच्छी तरह से, मैंने जानकारी खोदना शुरू कर दिया, और आधुनिक प्रौद्योगिकियां मुझे क्या पेशकश कर सकती हैं। और यह शुरू हुआ: अंतिम डेवलपर के लिए प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए डायरेक्टएक्स, ओपनजीएल और उनके आधार पर कुछ सशुल्क इंजनों के दयनीय प्रयास। नतीजतन, सब कुछ सही नहीं था - या तो मैंने स्कीइंग नहीं की, या मैं ... - खैर, मैं ऐसे स्तरों पर प्रोग्रामिंग में गुरु नहीं हूं, यह शर्म की बात थी।
सामान्य तौर पर, मैंने फैसला किया कि जल्द या बाद में, लेकिन मुझे अभी भी WPF तकनीक को छूना है और XAML प्रारूप में काम करना है। मुझे लगा ... किसी तरह की डरावनी, मैंने पहली WPF और XAML किताब को 1000 पन्नों में एक हफ्ते के लिए एक ट्रेन में निगल लिया, मैंने अपने जीवन में इस तरह का कलाकार कभी नहीं पढ़ा। और 3 दिनों में उसने जो कुछ भी सीखा उसके छापों के तहत, वह FBD एल्गोरिदम के अपने नए संपादक का एक प्रोटोटाइप फेंकने में कामयाब रहा। ईमानदारी से, पहले तीन दिन मैं इस तथ्य से थोड़ा फट रहा था कि मैंने पहले ऐसा नहीं किया था। मैं क्षमताओं और प्रौद्योगिकियों से बहुत प्रभावित था, शायद एक स्कूली के रूप में पहली बार एक विश्व क्लासिक के शानदार काम के बारे में पढ़ा। लेकिन जो बात मुझे सबसे ज्यादा अखरती थी, वह यह थी कि जब मैं डीजीआई + और एक्सएमएल प्रारूप का उपयोग करके अपने स्कैड के लिए अपने ग्राफिक्स इंजन का आविष्कार किया था, तब मैं इस तकनीक के कितने करीब आ गया था। छोटे लोगों के साथ हमारे साथ कई क्षण एक ड्राइंग से लगभग एक से एक प्रोटोटाइप बन गए। पहले से ही, कुछ इंजीनियरिंग गर्व शॉड।
बिना किसी हिचकिचाहट के, मैंने अपने स्कैडा के वर्तमान संस्करण के लिए रनटाइम बनाने की संभावनाओं का अध्ययन करना शुरू किया, लेकिन पहले से ही हार्डवेयर ग्राफिक्स त्वरण और एक्सएएमएल और डब्ल्यूपीएफ की अतिरिक्त विशेषताओं के साथ। अब हमें दर्शक के कुछ प्रोटोटाइप मिल गए हैं, जो मुझे अपने वर्तमान स्कैड प्रारूप के स्क्रीन को आसानी से अनुमानित रूप में खोलने और XAML के लिए फ़्लाई पर पोर्ट करने की अनुमति देता है, और यहाँ से ग्राफिकल इंटरफ़ेस के विकास को साझा करने की संभावनाएं एक ऑटोमेटन द्वारा नहीं बनाई जाती हैं, बल्कि एक वास्तविक डिजाइनर द्वारा और उस उद्देश्य के लिए वास्तविक पेशेवर प्रणालियों में बनाई जाती हैं। । मैं इस दिशा में Microsoft अभिव्यक्ति मिश्रण के साथ सक्रिय रूप से काम करने की कोशिश कर रहा हूं (यह नीचे दिए गए वीडियो में उपयोग किया गया है)।
जिस तरह से, मैंने अपने मॉडलिस्ट तकनीकी ऑब्जेक्ट मॉडलिंग सिस्टम के तीसरे संस्करण को बनाने का फैसला किया (जिससे, बॉक्स में एल्गोरिदम के मेरे वर्तमान एफबीडी संपादक बढ़े), मैं इसे ऑब्जेक्ट को भेजने से पहले परियोजना और इसके एल्गोरिदम भाग को विकसित करने के लिए सक्रिय रूप से उपयोग करता हूं। पिछले संस्करणों में होने के कारण मुझे सिस्टम को पूरी तरह से देखने की सुविधा के बिना सिस्टम सेट अप करने में मदद मिली, और फिर तकनीक के न्यूनतम सुधार और ट्विच के साथ इस सुविधा को शुरू किया। यदि दिलचस्पी है, तो मैं वास्तविक जीवन के उदाहरण दे सकता हूं जहां समय की बचत वास्तव में बहुत बड़ी थी, और वस्तु केवल अपने खतरे के कारण खुद पर प्रयोग करने की अनुमति नहीं देती थी।
अब नए मोडेलर के सिस्टम को स्कैडा के मेरे वर्तमान संस्करण के लिए एक नियमित बाहरी डीबगर के रूप में अंतिम रूप दिया जाएगा, यह आपको नेटवर्क के माध्यम से एक कार्यकारी प्रोजेक्ट को डिबगिंग कार्यकारी मॉड्यूल के तहत कनेक्ट करने की अनुमति देगा और वास्तविक समय में मौजूदा सिस्टम मापदंडों को एक मॉडल के साथ बदल देगा जिसे डेवलपर स्वयं भी बना सकता है और रनटाइम मोड में डिबग कर सकता है। परियोजना का उल्लंघन करना और उसे रोकना नहीं। यह विधि अब बहुत सक्रिय रूप से उपयोग करने के लिए प्रशिक्षण के आधार पर हमारे सभी निर्णय ऑब्जेक्ट को भेजने से पहले चलाने के लिए है।
यह कुछ ऐसा दिखता है (क्लिक करने योग्य):


ग्राफ के अनुसार, दर्शक और हुड के साथ कुछ प्रयोग हैं:




और यहाँ नया मोडेलर के अनुसार थोड़ा है:

यहां सच्चाई 3 दिन का शुरुआती संस्करण है, अब यह पहले से ही थोड़ा परिपक्व हो गया है और वीडियो से अधिक कर सकता है।
यह उल्लेखनीय है कि आवेदन का आकार, जो कि वीडियो में केवल 100KB है, किसी भी तरह आधुनिक स्कैच सिस्टम के लिए भी ठोस नहीं है।
जो लोग विशेष रूप से रुचि रखते हैं - यहां तक ​​कि इस संस्करण को परीक्षण पर मंचों में से एक पर पोस्ट किया है, विशेष रूप से एकमात्र टिप्पणी से प्रसन्न हैं: "अब मैं समझता हूं कि जर्मन युद्ध क्यों हार गए।" वैसे, वह भी केवल एक ही था, किसी कारण से लोग या तो देखने के लिए बहुत आलसी थे, या ऐसा कहने के लिए बस कुछ भी नहीं था।


लेकिन ग्राफिक्स ग्राफिक्स हैं - और मैं सेवाओं के बारे में नहीं भूलने की भी कोशिश करता हूं। जून की शुरुआत में, एक और दिलचस्प स्थिति पैदा हुई जिसने मुझे टीओआर के प्रारंभिक आंकड़ों के अनुसार परियोजना सिग्नल सेवा के साथ अपने स्कैड को प्रोजेक्ट सिग्नल टेबल के साथ और अधिक उन्नत कार्य में शामिल करने के लिए प्रेरित किया।
पृष्ठभूमि की एक बिट: वे 31 मई को टीके से एक सिस्टम पर मेरे पास आते हैं जिसमें 5500 I / O अंक, लाभ ग्राफिक्स के बिना एक प्रणाली है, लेकिन - सिस्टम के स्रोत नोड्स एक और प्लेटफॉर्म पर एक बहुत बड़ी परियोजना के लिए प्रवेश द्वार हैं जो लोहे के साथ काम करने का तरीका नहीं जानते हैं , जो नीचे प्रस्तुत किया गया है, लेकिन मेरा हो सकता है। और आपको अंतर्निहित ड्राइवरों के माध्यम से नीचे-लाइन उपकरण के साथ काम करने की आवश्यकता है, लेकिन शीर्ष स्केड के साथ आपको पहले से ही नेटवर्क पर मोडबस टीसीपी / आईपी एक्सचेंज पर काम करना चाहिए, अर्थात, मॉडबस टीसीपी / आईपी स्लेव मोड के लिए पूर्ण समर्थन।
ठीक है, आपको स्क्रीन खींचने की ज़रूरत नहीं है, आपको बस प्रोजेक्ट में यह सब कॉन्फ़िगर करने और शीर्ष स्तर के डेवलपर्स के लिए मॉडबस टीसीपी / आईपी प्रोटोकॉल का उपयोग करके पता स्थान तैयार करने की आवश्यकता है।
यह व्यवहार्य और सरल कार्य लगता है, लेकिन, फिर से, यह BUT है:
1) समय के संदर्भ में, वे इस बिंदु पर पहुंच गए कि सिस्टम को 10 जून की शुरुआत में सुविधा के लिए भेज दिया जाना चाहिए !!! और न सिर्फ भेज दिया गया बल्कि समाप्त भी कर दिया गया, वह है - काम करना!
2) TK में, सिग्नल टेबल सहित सभी सामग्री, पीडीएफ प्रारूप में प्रस्तुत की जाती है, जो एक पासवर्ड के साथ भी लॉक होती है। मैं पीडीएफ में काम करने वाले डिजाइनरों से नफरत करता हूं (कितने मैं काम नहीं करता, हर समय यह प्रारूप केवल विकास प्रक्रिया में ब्रेक लगाने का कारण बनता है)! एक बार के लिए, उन्हें इस प्रारूप में प्रस्तुत प्रलेखन के अनुसार सिस्टम बनाने के लिए मजबूर करना होगा।
3) चूंकि सिस्टम एक प्रवेश द्वार है, इसलिए ऊपरी स्तर के डेवलपर्स निष्क्रिय बैठे हैं, क्योंकि उन्हें ModBus के अनुसार प्रत्येक पैरामीटर के पंजीकरण के साथ गेटवे पर प्रलेखन की आवश्यकता होती है, इसके बिना ऊपरी स्तर को पूरा और लॉन्च नहीं किया जा सकता है।

सामान्य तौर पर, स्थितियाँ मज़ाकिया होती हैं ... मेरे प्रश्न के अनुसार, "आप पहले कहाँ थे और आपने प्रोजेक्ट को कड़ा क्यों किया?" उन्होंने बस अपने हाथ फैलाए और मुख्य बात के बारे में पुराने गाने शुरू करने के लिए ...

ठीक है। मैं बैठ गया और सोचा और महसूस किया कि पहली बात यह है कि इस परियोजना में सभी जानकारी खींचना था। हालाँकि, PDF में विजुअल डॉक्यूमेंट के अनुसार पेन से बीट करने के लिए 5500 सिग्नल - बंदर काम करेगा और ऐसे बहुत सारे बंदर होंगे, लेकिन समय की तरह कोई नहीं हैं। पीडीएफ रीडर के माध्यम से जाने की कोशिश ने एक शांत दस्तावेज दिया, जहां नाम उन जैसे होते हैं, लेकिन कभी-कभी समान नहीं होते हैं, उदाहरण के लिए, वर्तमान पदनाम "मैं" कहीं प्रतीक "1" में बदल गया। और इन सभी छोटी चीजों ने प्राप्त पाठ की सामान्य संरचना को बहुत खराब कर दिया, और फिर से इसे संपादित करने का समय नहीं है। उपयोगिता के साथ पासवर्ड को स्क्रैप करने के बारे में, विचार ने भी जड़ नहीं ली। और फिर मुझे सिग्नल टेबल के साथ काम करने के तंत्र को खत्म करने का विचार मिला, जिसे मैंने पहले से ही डेवलपर के वातावरण में किसी न किसी रूप में रखा था। खैर, जैसा कि वे कहते हैं, "वलेरा, आपका समय आ गया है!" (सी)

10 दिन आगे और बहुत कम खाली समय था, साथ ही साथ प्रसिद्ध कार्टून से मुख्य नियम: "एक दिन खोना बेहतर है, लेकिन फिर दो घंटे में उड़ना!"। और "उड़ान" मानक समाधानों के अनुसार एक समान मार्ग के साथ आगे बहुत दृढ़ता से करघाती है।

वर्तमान आवश्यकताओं के आधार पर, मैंने श्रेणियों का विस्तार किया और इस मामले के लिए "थोड़ा पेंच" की तुलना में थोड़ा अधिक आवश्यक था, लेकिन फिर मैं बस गुस्से में आ गया।
यह विचार इस प्रकार था: स्काडा सिस्टम में डेवलपर लगातार टीके प्राप्त करता है, जहां प्रोजेक्ट पैरामीटर डेटाबेस के गठन के लिए मुख्य प्रारंभिक डेटा सिग्नल टेबल है। सिग्नल टेबल खुद को मुख्य रूप से संरचित स्वरूपों (सीएसवी, एक्सेल, वर्ड, डीबीएमएस टेबल) में दर्शाती हैं, बेशक, प्रलोभन यह सब संरचित विविधता को कॉपी-पेस्ट का उपयोग करके एक नियमित क्लिपबोर्ड के माध्यम से फेंकना है, जो मैंने किया था। अब, प्रोजेक्ट सिग्नल के एक सेट को जल्दी से जनरेट करने के लिए, आप बस TOR से सिग्नल कॉलम को सीधे क्लिपबोर्ड के माध्यम से स्काडा प्रोजेक्ट में कॉपी कर सकते हैं। चूंकि उनके मापदंडों की सूचियों के साथ उपकरणों की कुछ वस्तुओं को अक्सर दोहराया जाता है, या भविष्य में उनके बार-बार उपयोग की संभावना होती है, इसलिए स्केड से एक्सएमएल फाइलों के लिए तैयार सिग्नल टेबल को आयात और निर्यात करने की क्षमता जोड़ी गई है। प्रारूप सरल था, इसलिए इसे तृतीय-पक्ष टूल द्वारा स्वचालित प्रसंस्करण के लिए भी उपयोग किया जा सकता है। सिग्नल तालिका में ही, समूह संपादन मापदंडों के लिए एक सेवा बनाई गई है, वर्गों के बीच संकेतों को खींचते हुए, और कुछ संबंधित छोटी सेवा।
यह देखते हुए कि असतत संकेतों के प्रसंस्करण को एक पैक में स्वरूपों में पैक किया जाता है: बाइट, शब्द, डबल शब्द, लंबे पूर्णांक, प्रत्येक असतत संकेत के लिए, आप यूएसओ द्वारा समूह और उसके इनपुट नंबर को पूर्व-निर्धारित कर सकते हैं, जो इस समूह में इसकी बिट संख्या निर्धारित करेगा।
इसके अलावा, परियोजना पर उड़ानों के विश्लेषण की सुविधा के लिए, जब निरीक्षकों से टिप्पणियां प्राप्त की जाती हैं, तो सिग्नल तालिका को अन्तरक्रियाशीलता प्राप्त हुई: तालिका में प्रत्येक संकेत, परियोजना मापदंडों के डेटाबेस का निर्माण करने के बाद, परियोजना घटक और यहां तक ​​कि परियोजना में इस संकेत के स्रोत के लिए एक वास्तविक लिंक प्राप्त हुआ। इसके हार्डवेयर डिस्क्रिप्टर। यह डेवलपर को सिग्नल तालिका खोलने में सक्षम करता है, "प्रॉब्लम" सिग्नल का चयन करें और उस प्रक्रिया पर प्रोजेक्ट में जल्दी से स्थिति जो इसे प्रोसेस करता है। और आगे, आप इस घटक पर नियमित रूप से निर्भरता संक्रमण कार्यों का उपयोग करके एल्गोरिदम, स्क्रीन, और अंतर-घटक संचार में इस घटक की पूर्ण प्रसंस्करण श्रृंखला का विस्तार कर सकते हैं, विश्लेषण कर सकते हैं कि कहां और क्या गलत किया गया है और क्यों काम नहीं करता है।

परिणामस्वरूप, इस तरह की सेवा को विकसित करने और इसे डीबग करने के खाली समय में लगभग एक सप्ताह का समय बीतने के बाद, प्रौद्योगिकी का एपोगी और ट्रायम्फ आया: SCADA प्रणाली में प्रारंभिक परियोजना को मौजूदा टीके का उपयोग करके खरोंच से बिल्कुल इकट्ठा किया गया था, जिसमें उत्पादन के दस्तावेजीकरण के उत्पादन के साथ पंजीकरण का संकेत था। स्कैड में काम के सिर्फ 1 घंटे में पूर्ण टिप्पणी, नाम और अधिक के साथ बिट्स के लिए सटीक सिस्टम पैरामीटर! दोनों क्षेत्रों (एचईएक्स और एफएलओएटी) पर एचटीएमएल प्रारूप में परियोजना के लिए केवल पैरामीटर पते के नक्शे लगभग एक मेगाबाइट का वजन करते हैं। यह सब तुरंत परियोजना सहित शीर्ष स्तर के डेवलपर्स को सौंप दिया गया था, और अगले दिन परिणाम एक सफल प्रारंभिक परीक्षा का प्राप्त हुआ था।

इस पर काम, निश्चित रूप से, 100% पूर्ण नहीं है, हालांकि, मानक समाधानों के साथ भविष्य के लिए मानक विकास के डिजाइन और गठन के लिए एक गंभीर बैकलॉग बनाया गया है।
पिछले हफ्ते ही मैं इस सुविधा से लौटा, जहाँ १.५ दिनों में मैंने परियोजना के वर्तमान संस्करण का दहन किया और इसे लॉन्च किया! वोइला, आप अपने सिर के ऊपर से कूद सकते हैं।
अब, परिणामों के अनुसार, मैं सिग्नल टेबल्स से डिक्शनरी लॉग्स, ग्राफिक्स के लिए पाठ घटकों को जल्दी से डुप्लिकेट करने के लिए एक सेवा के साथ स्काडा को पूरक करता हूं, क्योंकि सिग्नल पाठ एक प्रकार का सूचना पैरामीटर है जो किसी तरह परियोजना में उपयोग किया जाता है, इसलिए इसे हर बार पेन से भरें, यदि यह पहले से ही है। संसाधन के रूप में परियोजना?
एक उदाहरण के रूप में, मैंने इस तकनीक पर एक छोटा वीडियो भी बनाया:



ठीक है, मैं राउंड ऑफ करने जा रहा हूं, लेकिन मैं इसे थोड़ा करना चाहता था, लेकिन यह हमेशा की तरह निकला - कुछ प्रकार की सूचनात्मक दस्त, जो मुझे कोडिंग प्रक्रिया के दौरान मन या मस्तिष्क की शांति नहीं देता है।

अंत तक पढ़ने वालों का ध्यान आकर्षित करने के लिए आपका धन्यवाद। लेकिन, मैं आपको आश्वस्त करता हूं, यह अंत नहीं है, मैं अधिक से अधिक आश्वस्त हूं कि यह केवल शुरुआत है ... मैंने साहित्य पढ़ा, लिखना, लागू करना और पहले से ही कई प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली डेवलपर्स ने अपने कार्यों के संबंध में मेरे सिस्टम पर काम करना और जांच करना शुरू कर दिया है, जो केवल उसके लिए अच्छा है! जल्द ही हेब और न केवल पर मिलते हैं!