चूहों के लिए एम

ग्लिट्स कभी-कभी उन कार्यक्रमों की तुलना में अधिक दिलचस्प होते हैं जिनमें वे उत्पन्न होते हैं। कभी-कभी वे मज़े करने या कुछ नया सीखने में मदद करते हैं। इस बार, एक गड़बड़ के लिए धन्यवाद, मैंने सीखा कि माउस कैसे बनाया जाता है।

प्रायोगिक सेट

गुरुवार शाम, मैंने नियंत्रक के लिए एक छोटे से कार्यक्रम को डिबग किया: एनालॉग जॉयस्टिक की स्थिति डिबगिंग बोर्ड से यूएआरटी के माध्यम से एक कंप्यूटर पर भेजी गई थी। कंप्यूटर शायद ही कभी COM पोर्ट से लैस होते हैं, इसलिए मैंने USB-COM एडाप्टर के माध्यम से काम किया। मैं यह समझने की कोशिश कर रहा था कि कॉमपोर्ट टूलकिट में डेटा कॉलम दांतेदार क्यों हो जाता है जब मेरे विचार ब्लू डेथ स्क्रीन द्वारा लगभग बाधित हो गए थे।

टाई

रीसेट के बाद, माउस कर्सर बिल्कुल अप्रत्याशित रूप से जंगली चला गया। अभूतपूर्व दृढ़ता के साथ, वह स्क्रीन के निचले बाएँ कोने में क्रॉल हुआ! मैंने पहली बार इस व्यवहार को देखा और थोड़ी देर के लिए मुझे नहीं पता था कि मुझे क्या सोचना है। मेरी शर्म के बिना, कर्सर को नियंत्रित किए बिना, मैं विंडोज में लॉग इन भी नहीं कर सकता था (क्योंकि मुझे हॉटकीज़ का पता नहीं है, और win7 स्वागत स्क्रीन पर टैबिंग नहीं करता है)।
कंप्यूटर से सभी उपकरणों को फाड़ दिया और कई बार रीसेट दबाकर, मैंने कर्सर को शांत किया और लॉग इन करने में सक्षम था। क्रमिक रूप से उपकरणों को वापस चिपकाकर, मैंने पाया कि USB-COM एडॉप्टर माउस दंगा का कारण था (यह पता चला है कि यह निचले बाएँ कोने में स्थित कर्सर को भी नियंत्रित करता है)। यह तय करने के बाद कि एडेप्टर को दफन किया जा सकता है, मैं घर चला गया।

किसे दोष देना है

अगले दिन (शुक्रवार), मैंने अपने सहयोगियों को एक उन्मत्त एडेप्टर दिखाया। प्रदर्शन के दौरान, निम्नलिखित बात स्पष्ट हो गई: यदि आप डिबग बोर्ड को डिस्कनेक्ट कर देते हैं (जो इस बार ईमानदारी से जॉयस्टिक्स से एक अंतहीन लूप में डेटा भेजते हैं), तो "माउस प्रभाव" गायब हो गया।

तो, यह या तो डेटा में था जिसे बोर्ड ने एक विशिष्ट विंडोज में या USB-COM एडाप्टर के साथ इन सभी के संयोजन में भेजा था। मैंने एक एडाप्टर (प्रभाव को संरक्षित किया गया था) के माध्यम से बोर्ड को कनेक्ट करके और हार्डवेयर COM पोर्ट (प्रभाव संरक्षित किया गया था) में एक एडाप्टर के बिना इन मान्यताओं की जांच की। इसलिए, यह बोर्ड ही था।
जब बोर्ड दूसरे कंप्यूटर से जुड़ा था, तो एक पॉप-अप संदेश "एक नया उपकरण - माइक्रोसॉफ्ट बॉलपॉइंट ट्रैकबॉल" मिला!



लेकिन यह कैसे संभव है!

ट्रैकबॉल के नाम को देखते हुए, मुझे केवल यह पता चला है कि एक समान समस्या प्राचीन डीएसएल मॉडेम या विशिष्ट उपकरणों के साथ उत्पन्न हुई थी जो एक COM पोर्ट का उपयोग करते थे। लेकिन समस्या को स्थानीय करने और इसे ठीक करने के लिए (डिवाइस मैनेजर में "ट्रैकबॉल" को अक्षम करना) किसी तरह दिलचस्प नहीं था।
अधिक सामान्य क्वेरी "Microsoft सीरियल माउस प्रोटोकॉल" ने पूरी तरह से आश्चर्यजनक (मेरे लिए) बात का खुलासा किया: यह पता चलता है कि डिवाइस को Microsoft सीरियल माउस के रूप में पहचाने जाने के लिए, यह 'M' (0x4D) पत्र भेजने के लिए पर्याप्त है जब DTR पिन COM पोर्ट पर है परिवर्तन राज्य [1] !

विवरण

माउस प्रोटोकॉल (Microsoft सीरियल माउस के लिए) ऐसा दिखता है। प्रत्येक पैकेट में तीन बाइट्स होते हैं (लेकिन डेटा के केवल 7 बिट्स का उपयोग किया जाता है):

	6 बिट	5 बिट	4 बिट	3 बिट	2 बिट	1 बिट	0 बिट
बाईट १	1	पौंड	आरबी	Y7	Y6	X7	X6
बाईट २	0	X5	X4	X3	X2	एक्स 1	X 0
बाइट 3	0	Y5	Y4	Y3	Y2	Y1	X 0

यहां:

• एलबी और आरबी क्रमशः बाएं और दाएं बटन के राज्य हैं (1 मतलब "दबाया गया")
• X7..X0 और Y7..Y0 - दो निर्देशांक में वृद्धि (एक समन्वयित बाइट प्रति समन्वय)

ऐसा माउस 1200 बीपीएस की गति से काम करता है, प्रत्येक बाइट में 7 बिट डेटा का उपयोग करता है (यानी, सबसे महत्वपूर्ण बिट को अनदेखा किया जाता है), एक स्टॉप बिट।

गीतात्मक विषयांतर

मेरे डिबग बोर्ड में एक पूर्ण COM कनेक्टर था, लेकिन मैंने केवल RX और TX पिन का उपयोग किया और DTR राज्य की निगरानी नहीं की। जाहिर है, बोर्ड से डेटा की एक सतत धारा सिर्फ एक झटकेदार पिन के साथ एक बीट में मिली। इसके अलावा, माइक्रोसॉफ्ट सीरियल माउस 1200 बीपीएस (और मैं 9600 पर) की गति से संचालित होता है, और यहां तक ​​कि 7-बिट पैकेट के साथ भी। जाहिर है, सितारों ने उस शाम को सही स्थिति ले ली!

एक और Google सत्र (पहले से ही गहन जिज्ञासा से) ने मुझे दस्तावेज़ "प्लग एंड प्ले" के लिए प्रेरित किया। एक्सटर्नल COM डिवाइस स्पेसिफिकेशन ”, दिनांक 1995 फरवरी, जिसमें माउस ऑपरेशन एल्गोरिथ्म पाया गया था [2] :

1. इको DTR को Dsr, हमेशा, हार्डवेयर में। पावर-अप पर (DTR = 1 और TXD = मार्क से)
2. यदि RTS = 0, RTS = 1 के लिए (हमेशा के लिए) रुकें
3. यदि RTS = 1, तो COM ID भेजें (उदाहरण तालिका 3)
4. जाओ एक चूहा
5. यदि आरटीएस = 0, राज्य 2 पर वापस जाएं

दुर्भाग्य से, वहाँ की सूची में कोई ट्रैकबॉल पहचानकर्ता नहीं था। यदि आप ComPort टूलकिट में COM पोर्ट को पहले "ओपन" करते हैं और फिर बोर्ड को उससे कनेक्ट करते हैं, तो "माउस इफ़ेक्ट" उत्पन्न नहीं होता है। बोर्ड क्या भेजता है, यह सुनने के बाद, मैंने निम्नलिखित की तरह कुछ देखा:
"KkKkKkkkkkj FF.kckkkkkj।" मुझे इस गड़बड़ी में ट्रैकबॉल आईडी नहीं मिली (व्यक्तिगत अक्षर k या j ने काम नहीं किया)।

जाओ एक चूहा

1200 बीपीएस की गति से दो सौ अक्षरों एम की एक पंक्ति भेजने का परीक्षण वांछित परिणाम के रूप में हुआ - बोर्ड को माइक्रोसॉफ्ट सीरियल माउस के रूप में परिभाषित किया गया था! मैंने जल्दी से निर्देशांक पैकिंग के लिए एक फ़ंक्शन फेंक दिया, और अब कर्सर आज्ञाकारी रूप से वांछित कोण में रेंगता है!

static void formPacket(bool leftClick, bool rightClick, int8_t x, int8_t y) { packet[0] = 0; packet[1] = 0; packet[2] = 0; //  packet[0] |= (1<<6) | (leftClick<<5) | (rightClick<<4); // high y packet[0] |= ((y>>6) & 0x3) << 2; // high x packet[0] |= ((x>>6) & 0x3); packet[1] = x & 0x1F; packet[2] = y & 0x1F; } 

एक ट्रैकबॉल के साथ "इनिशियलाइज़ेशन अनुक्रम" को बदलने से पता चला कि ट्रैकबॉल के लिए पैकेज बिल्कुल वही है, जिसने ट्रैकबॉल में मेरी रुचि को पूरी तरह से फीका कर दिया।

नुकसान और जाम

• ऐसे "माउस" का पता लगाने के लिए, मुझे अपने हाथों से USB-COM एडाप्टर को बंद करना होगा, इसे चालू करना होगा और रीसेट कार्ड को दबाना होगा।
• किसी कारण से, मैं क्लिक करने में सफल नहीं हुआ।
• नकारात्मक वेतन वृद्धि कुटिल रूप से काम करती है, एक -1 आंदोलन +30 (आयाम में, दिशा के साथ सब कुछ ठीक है) जैसा दिखता है।

परिणाम

एक नकारात्मक वेतन वृद्धि के साथ जाम के कारण, मैंने समन्वय में वेतन वृद्धि में जॉयस्टिक के ढलान के एक ईमानदार रूपांतरण के साथ भाप स्नान नहीं किया और प्रत्येक अक्ष पर जॉयस्टिक को बस तीन-स्थिति बना दिया। मैंने वेतन वृद्धि को सकारात्मक दिशा में चुना ताकि यह लगभग -1 से मेल खाता हो।

मैं इस तरह के "माउस" के लिए किसी अन्य अनुप्रयोग के साथ आने में सक्षम नहीं था, लेकिन शायद कोई काम आएगा।