leOS - Arduino के लिए मल्टीटास्किंग कर्नेल

इतालवी डेवलपर लियोनार्डो मिलियानी ने लेओस (थोड़ा एम्बेडेड ऑपरेटिंग सिस्टम) के स्रोतों के खुले उपयोग में प्रकाशित किया है - अरुडिनो के लिए एक छोटा बहु-टास्किंग कर्नेल। अपने ब्लॉग में, वह लिखते हैं:

ईमानदार होने के लिए, यह कहना अधिक सही होना चाहिए कि LeOS वास्तव में कुछ ऐसा है जो वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम (RTOS) और एक अनुसूचक का एक सरल प्रोटोटाइप है। [...]
LeOS सरल कार्य चला सकता है जिसमें अत्यधिक CPU समय की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन यह उन सभी स्थितियों में उपयोगी हो सकता है जहां उपयोगकर्ता कार्य को मुख्य लूप से बाहर चलाने देना चाहता है।

LeOS कर्नेल निर्दिष्ट समय अंतराल के अनुसार उपयोगकर्ता-परिभाषित कार्यों के लिए कॉल भेजता है। ऐसा करने के लिए, उपयोगकर्ता कार्यों के लिए कॉल के बीच के अंतराल को गिनने के लिए leOS हार्डवेयर टिमर 2 का उपयोग करता है, इसलिए पिंस D3 और D11 पर PWM फ़ंक्शन तक पहुंच खो जाती है। कर्नेल 64-बिट काउंटर का उपयोग करता है, इसलिए शेड्यूलर 584,942,417 वर्षों के बाद ही ओवरफ्लो होगा।

LeOS का उपयोग करने के लिए, आपको लाइब्रेरी से कनेक्ट करने और कक्षा का एक उदाहरण बनाने की आवश्यकता है:

#include "leOS.h" leOS myOS; 

उपयोगकर्ता-परिभाषित फ़ंक्शन को शेड्यूलर से कनेक्ट करना addTask () विधि का उपयोग करके किया जाता है:

 void setup() { myOS.begin(); myOS.addTask(myFunction, interval); .... } 

अधिक जानकारी और LeOS स्रोत कोड यहां देखे जा सकते हैं ।