आइसक्रीम स्टिक मिनी-मशीन # 1

कभी-कभी यह मुझे मुद्रित सर्किट बोर्ड के निर्माण में दर्जनों छोटे छेदों को ड्रिल करने के लिए परेशान करता है ... मुझे नहीं पता कि मेरे ऊपर क्या आया, लेकिन मैंने एक स्वचालित ड्रिलिंग मशीन बनाने का फैसला किया। इस लेख में मैं इस मामले में अपनी यात्रा की शुरुआत का वर्णन करूंगा।


मुझे नहीं पता कि यह सब कैसे शुरू हुआ ... मैंने ऐसी किसी भी समस्या का अध्ययन नहीं किया है, मशीन टूल्स के मैकेनिक्स और इतने पर, बस अलग-अलग रेखाचित्र खींचकर, मैंने अचानक पाया कि यह काम कर सकता है। सामग्री, जैसा कि विषय के नाम से स्पष्ट लग सकता है, मेरे हाथ में आया यह बहुत ही विदेशी है। लेकिन क्या यह कठिन यांत्रिकी के साथ मशीन बनाने के लिए एक ही लाठी से नहीं है? सच है, मैंने अपनी पसंदीदा सामग्री - पॉलीकैप्रोलैक्टोन - एक प्रकार का कम पिघलने वाला प्लास्टिक भी इस्तेमाल किया। मैं इस सामग्री का विज्ञापन नहीं करूंगा, मैंने पहले ही अपने अंतिम लेख में यह कर दिया था।
तो, मेरे सामने प्लास्टिक और लकड़ी की छड़ें थीं, मैंने कहां शुरू किया? .. मेरी मुख्य समस्या यह है कि मैं बिना स्पष्ट चित्र के सब कुछ करता हूं, जैसा कि मैं अपने सिर में डिवाइस देखता हूं - मैं यह करता हूं, अगर कुछ गलत होता है, तो मैं समस्याओं को हल करता हूं जैसे ही वे उपलब्ध होते हैं। इसलिए मैंने तुरंत एक प्लास्टिक फ्रेम के साथ शुरुआत की।


फोटो में अधूरा साइड गाइड रैक भी दिखाया गया है, जो कुछ इस तरह होना चाहिए:



दुर्भाग्य से मैंने कोई मध्यवर्ती तस्वीरें नहीं लीं) ... इसलिए, बल्ले से सही:


तस्वीर पहले से ही 2 सस्ते स्टेपर मोटर्स दिखाती है जो लंबे समय से निष्क्रिय हैं। इन मोटर्स का एक महत्वपूर्ण ऋण केवल उनकी गति में है ... जब तक हम धीरे-धीरे ड्रिल नहीं करते हैं, बाद में मुझे अच्छे इंजन मिलेंगे।

तो, कुछ और तस्वीरें और यह समझाने की कोशिश करें कि यह कैसे काम करता है।




आइए एक अक्ष के साथ आंदोलन के उदाहरण को देखें। मैं तुरंत चेतावनी देता हूं कि मैं उतना ही बुरी तरह आकर्षित और समझाता हूं जितना बाकी करता हूं।


रंगीन तार मछली पकड़ने की रेखा, अटूट धागे आदि हैं।
इसलिए अगर हमें वापस जाने की जरूरत है, तो बस मोटर को दक्षिणावर्त घुमाएं, लेकिन फिर आगे बढ़ने के लिए कैसे?

कुछ भी जटिल नहीं है, बस हरे और बैंगनी रंग के तार शुरू में घाव की तरह घूम रहे हैं और जब मोटर को वामावर्त घुमा दिया जाता है, तो वे छड़ी को आगे बढ़ाएंगे, और तदनुसार "सिर" को आगे बढ़ाएंगे। इसी तरह, एक और मोटर पर बाएं और दाएं।

वह सब है। अगली बार मैं आपको बताऊंगा (यदि यह लेख कम से कम थोड़ा दिलचस्प है), तो मैं मिनी-ड्रिल को कैसे बढ़ाऊंगा और कम करूंगा, कैसे मैं इस सभी को कंप्यूटर से जोड़ूंगा, और मैं सुविधाजनक काम के लिए कौन सा कार्यक्रम लिखूंगा।
आपका ध्यान देने के लिए धन्यवाद।


UPD: एक छोटा सा वीडियो जोड़ा गया