प्रतियोगिता: CROC उड़ान रोबोट की एक प्रतियोगिता आयोजित करता है। पुरस्कार - एक लाख रूबल

सीआरसी, रूसी संघ की पांच सबसे बड़ी आईटी कंपनियों में से एक है, जो फ्लाइंग रोबोट प्रतियोगिता के लिए आवेदन कर रही है। प्रतियोगिता को परियोजना के भाग के रूप में आयोजित किया जाता है "लाइव ब्राइटर के लिए 20 तरीके।" 1,000,000 रूबल का मुख्य पुरस्कार

सामान्य मीडिया पार्टनर पॉपुलर मैकेनिक्स पत्रिका है।

प्रतियोगिता वेबसाइट: http://www.robots.croc.ru/

किस तरह का कार्य?

प्रशिक्षण के मैदान में, जो एक आंगन हॉकी की तरह एक खुला "बॉक्स" है, स्टार्ट / फिनिश के निशान लगाए जाएंगे, बाधाओं को रखा जाएगा। रोबोट का काम शुरुआती बिंदु से दूर ले जाना है, सफलतापूर्वक बाधा को पार करना, लैंडिंग बिंदु पर उड़ान भरना और मार्कर के किसी भी स्थान पर उतरना है। फिर टेक ऑफ करें, टेक-ऑफ पॉइंट पर वापस लौटें, सफलतापूर्वक बाधा को पार कर, और बैठ जाएं।

बहुभुज लेआउट

बहुभुज विवरण

• यह खुली हवा में बनाया जा रहा है, यह एक प्रकार का यार्ड हॉकी कोर्ट का एक खुला "बॉक्स" है।
• बॉक्स का आकार 50 से 25 मीटर है, परिधि के अंदर दीवारों और विभाजन की ऊंचाई लगभग 3 मीटर है, विभाजन पारभासी हैं।
• लैंडफिल को एक ग्रिड के साथ शीर्ष पर कस दिया जाता है जो रोबोट को परे उड़ने से रोकता है। यह विभाजन से दो भागों में विभाजित होता है जिसमें कम से कम 3 मीटर की चौड़ाई होती है।
• शुरुआती और लैंडिंग बिंदु क्रॉस के साथ चिह्नित होते हैं, एक उलटा रंग होता है (सफेद पृष्ठभूमि पर एक सफेद क्रॉस और सफेद पर एक काला क्रॉस), प्लास्टिक / प्लाईवुड के एक सर्कल पर चित्रित किया जाता है, सर्कल का व्यास 3 मीटर है।
• प्रत्येक उड़ान से पहले लैंडिंग बिंदु की स्थिति बदल जाती है, इसके लिए आवंटित क्षेत्र के भीतर एक यादृच्छिक स्थान पर जाता है (आरेख एक धराशायी रेखा दिखाता है)।
• अलग से, एक बाधा क्षेत्र की पहचान की जाती है, जिसके भीतर एक विभाजन को प्रत्येक उड़ान से पहले एक यादृच्छिक स्थान पर स्थापित किया जाता है, जिससे "गलियारे" की चौड़ाई का दो-तिहाई हिस्सा अवरुद्ध हो जाता है।

एक महत्वपूर्ण तथ्य - जीपीएस स्थिरीकरण संभव है।

कार्य

• शुरुआती बिंदु से दूर ले जाएं और लैंडिंग बिंदु पर उड़ान भरें, सफलतापूर्वक बाधा से गुजर रहे हैं।
• फिर से उतारें, शुरुआती बिंदु पर लौटते हुए, फिर से बाधा को पार करते हुए।

आप निर्दिष्ट सर्कल (व्यास - 3 मीटर) में कहीं भी लैंडिंग बिंदु पर बैठ सकते हैं। आरेख में, एक धराशायी रेखा एक अनुकरणीय स्वायत्त उड़ान मार्ग को इंगित करती है।

विजेता चयन मानदंड

1. कार्य का सफलतापूर्वक पूरा होना: (डिवाइस काम कर रहा है!)।
2. जिन टीमों ने सफलतापूर्वक कार्य पूरा कर लिया है, उनमें से विजेता को न्यूनतम यात्रा समय (नेविगेशन और नियंत्रण एल्गोरिदम की पूर्णता) द्वारा निर्धारित किया जाता है। सबसे अच्छा समय सफल प्रयासों में गिना जाता है (एक सफल प्रयास के रूप में क्या योग्य है, नीचे दी गई जानकारी देखें)।

स्थिति

1. उड़ानों से एक दिन पहले, प्रत्येक टीम को प्रशिक्षण ग्राउंड की सटीक ड्राइंग दी जाती है। सटीकता - लेजर रेंजफाइंडर की सटीकता के लिए।
2. उड़ान पूरी तरह से स्वचालित है।
3. टेलीमेट्री रिसेप्शन की अनुमति है, साथ ही एक ग्राउंड कंप्यूटर से रिमोट स्वचालित नियंत्रण की उपस्थिति। इस मामले में, जमीन उपकरणों के लिए उड़ान के दौरान हाथों का कोई भी स्पर्श असफल प्रयास के रूप में सेट होता है।
4. कमरे में विभाजन पारभासी हैं।
5. मिशन के दौरान उड़ान क्षेत्र में कोई भी व्यक्ति नहीं हो सकता है।
6. न्यायाधीश को विमान के इंजन को दूर से बंद करने का साधन प्रदान किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, एक रिमोट कंट्रोल उसे प्रेषित किया जाता है, जिसमें से एक स्विच को इंजन बंद करने का कार्य सौंपा गया है। कार्य पूरा करने से पहले इस फ़ंक्शन की कार्यक्षमता की जांच की जाती है। न्यायाधीश के पास यह अधिकार है कि वह अपर्याप्त होने की स्थिति में इंजन को बंद कर सकता है, उसकी राय में, ड्रोन का व्यवहार, साथ ही अगर यह किसी भी व्यक्ति के लिए खतरा है, जो किसी कारण से उड़ान क्षेत्र में है।
7. रिमोट शटडाउन फ़ंक्शन के अनियोजित उपयोग सहित ड्रोन के संभावित नुकसान के लिए न तो न्यायाधीश और न ही आयोजक के पास कोई जिम्मेदारी है।
8. प्रतिभागियों को कई प्रयास दिए जाते हैं। टीमें सर्कल में एक प्रयास में टॉस के क्रम में उड़ानें करती हैं। प्रतिभागियों के पंजीकरण के पूरा होने के बाद प्रयासों की संख्या निर्धारित की जाएगी।
9. कोई भी सफल प्रयास जिसके लिए समय दर्ज किया जाता है, गिना जाता है।
10. यदि प्रयास की शुरुआत से 15 मिनट के भीतर ड्रोन ने किसी कारण से उड़ान नहीं भरी, तो प्रयास असफल माना जाता है।
11. ड्रोन को टेक-ऑफ बिंदु से अलग करने के बाद, उड़ान योजना (उदाहरण के लिए, एक अनियोजित लैंडिंग) से कोई भी विचलन असफल होने की कोशिश की ओर जाता है।
12. लैंडफिल की दीवारों के साथ टकराव, विभाजन, ग्रिड के साथ संपर्क विफल होने के परिणामस्वरूप ड्रोन उड़ान जारी रख सकता है या नहीं। यह अनुशंसा की जाती है कि आपके पास शिकंजा के लिए कम से कम कुछ सुरक्षा हो।
13. यूएवी नियंत्रण तर्क को डिवाइस पर और जमीनी कंप्यूटर दोनों पर लागू किया जा सकता है, जो ड्रोन से रेडियो चैनल के माध्यम से टेलीमेट्री प्राप्त करता है और रेडियो चैनल के माध्यम से नियंत्रण क्रिया करता है।
14. कार्य पूरा करने का समय सीमित नहीं है। लेकिन कमरे का आकार आपको इसे 3-5 मिनट जे में पूरा करने की अनुमति देता है।

अतिरिक्त शर्तें

"अपने हाथ की कोशिश करें: अपने दम पर या 10 लोगों की टीम में। हम केवल प्रतिभागियों की आयु (18 वर्ष से) सीमित करते हैं, लेकिन अपनी प्रतिभा और प्रतिभा को सीमित नहीं करते हैं! ”
प्रतियोगिता अगस्त 2013 में आयोजित की जाएगी, भागीदारी के लिए आवेदन 15 नवंबर 2012 तक स्वीकार किए जाते हैं।

पूरी तरह से भागीदारी की स्थिति