विंडोज एसडीके के लिए काइनेट। भाग 1. सेंसर

• [विंडोज एसडीके के लिए Kinect। भाग 1. सेंसर]
• विंडोज एसडीके के लिए काइनेट। भाग 2. डेटा स्ट्रीम
• विंडोज एसडीके के लिए काइनेट। भाग 3. कार्यशीलता
• हम Kinect के साथ क्यूब्स खेलते हैं
• कार्यक्रम, aport!

समीक्षा लेख के तीन भागों को अन्य दो के लिए परिचयात्मक माना जा सकता है: "क्यूबेक के साथ क्यूब्स खेलें" और "एनपोर्ट!" हालांकि कालानुक्रमिक रूप से वे अंतिम जाते हैं। इसके अलावा, अपने लेखन के दौरान, Microsoft SDK - 1.5 का एक नया संस्करण जारी करने में कामयाब रहा। निगम से क्या झटका!

जैसा कि आपको पता होना चाहिए, किनेक्ट एक संपर्क रहित नियंत्रक है, अर्थात। आइए गेम में कहें कि हिंसक रूप से कीबोर्ड को पीटने या गेमपैड को फाड़ने के बजाय, आप अपने हाथों और पैरों को स्विंग करते हैं और समय-समय पर अपनी आवाज़ को कुछ कमांड देते हैं। यह एक्स सदी की महंगी चीनी vases को छिपाने का समय है!

सेंसर का पता होने से ही किन्क्ट को जान पाना बेहतर है। यह तीन कैमरों वाला एक छोटा ब्लैक बॉक्स है, जो 20 सेमी से थोड़ा अधिक और लगभग 5 सेमी ऊंचा (पैरों की गिनती नहीं) है। एक कैविएट - किनेक्ट दो कैमरों में। और यह छवि ( MSDN से ली गई) इसकी पुष्टि करती है।

• आईआर एमिटर - इन्फ्रारेड एमिटर। हां, यह कैमरा नहीं है। इसका उद्देश्य अवरक्त किरणों का उत्सर्जन करना है, जो वस्तुओं से परिलक्षित होता है, सेंसर में वापस गिरता है, जहां यह उन्हें प्राप्त होता है:
• IR गहराई सेंसर - इन्फ्रारेड रिसीवर। परावर्तित किरणों को एकत्रित करता है, उन्हें सेंसर से वस्तु (ओं) की दूरी में परिवर्तित करता है। और इस तरह, हम कह सकते हैं, दूरी का मैट्रिक्स बनाया गया है - एक संपूर्ण फ्रेम। अधिकतम रिज़ॉल्यूशन 640x480 (30 एफपीएस) है। अगर हम अनुवाद के बारे में बात करते हैं, तो मुझे लगता है कि "आईआर रिसीवर" सार को "आईआर डेप्थ सेंसर" से बेहतर दर्शाता है।
• कलर सेंसर - कलर कैमरा। 1280x960 (12fps) के अधिकतम रिज़ॉल्यूशन के साथ वीडियो कैप्चर करें। कैमरा व्यूइंग एंगल: 43 ° लंबवत और 57 ° क्षैतिज रूप से (रेंजफाइंडर का व्यूइंग एंगल समान है)। आप छवि प्रारूप का चयन कर सकते हैं: RGB या YUV ।
• माइक्रोफोन एरे - माइक्रोफोन का एक सेट। 4 अंतर्निहित माइक्रोफ़ोन आपको ध्वनि स्रोत के स्थान और ध्वनि तरंगों की दिशा निर्धारित करने की अनुमति देते हैं। एक अंतर्निहित ऑडियो प्रोसेसर में इको रद्द और शोर में कमी शामिल है।
• झुकाव मोटर - झुकाव सुधार। आपको प्रोग्राम को सेंसर झुकाव को vert 27 ° की सीमा में लंबवत रूप से समायोजित करने की अनुमति देता है।

सेंसर यूएसबी के माध्यम से कंप्यूटर से कनेक्ट होता है, हालांकि, सख्ती से बोलना, यूएसबी डिवाइस नहीं है, क्योंकि यह एक मानक यूएसबी डिवाइस की तुलना में थोड़ा बेहतर फर्मवेयर है। इस विषय पर कोई टिप्पणी प्राप्त करना संभव नहीं था, लेकिन यह माना जा सकता है कि उत्पादकता बढ़ाने के लिए यह पूरी तरह से किया गया था। आप एक ही समय में अधिकतम चार सेंसर कनेक्ट कर सकते हैं।

हार्डवेयर का एक अन्य महत्वपूर्ण पहलू "कार्य" दूरी की सीमा है, अर्थात कितनी दूर तक सेंसर वस्तुओं (रेंजफाइंडर डेटा) को देखने में सक्षम है। एक बार फिर, चित्र किनेक्ट की क्षमताओं को प्रदर्शित करने में मदद करता है।



डिफ़ॉल्ट रेंज मोड Windows के लिए Kinect और XBox के लिए Kinect दोनों के लिए उपलब्ध है, लेकिन नियर रेंज केवल Windows सेंसर के लिए Kinect के लिए उपलब्ध है। एक साधारण उदाहरण: नॉर्मल वैल्यूज़ के भीतर फ्रेम में सभी ऑब्जेक्ट्स के लिए, सेंसर मापा दूरी को वापस कर देगा, लेकिन इस रेंज के बाहर की वस्तुओं के लिए, सेंसर प्रत्येक सीमा के लिए या तो शून्य या एक स्थिर परिभाषित करेगा (आपके द्वारा सेट की गई सेटिंग्स के आधार पर)। एसडीके 1.5 और 1.0 के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर यह है कि अब नियर रेंज मोड में आप एक बैठा व्यक्ति के बारे में जानकारी प्राप्त कर सकते हैं, यह एक बैठा आंकड़ा (बैठा कंकाल ट्रैकिंग) का तथाकथित ट्रैकिंग है। काइनेक्ट 10 बिंदुओं को ट्रैक करता है: सिर, गर्दन और हथियार। लेकिन उस पर और बाद में।

मैं दो Kinect (XBox और Windows) के बीच के अंतर पर ध्यान आकर्षित करना चाहूंगा। पहले एक डिवाइस - एक्सबॉक्स के साथ विकसित और परीक्षण किया गया था। दूसरा, इसके विपरीत, उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला (कंप्यूटर) के साथ काम करना चाहिए, इसलिए इसकी केबल छोटी है, और एक विशेष उपकरण काइनेक्ट को बाकी USB बाह्य उपकरणों के साथ लड़ने से रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है। लाइसेंस एग्रीमेंट आपको व्यावसायिक उद्देश्यों के लिए विंडोज के लिए Kinect का उपयोग करने की अनुमति देता है, लेकिन XBox के लिए Kinect नहीं है।

एसडीके स्थापित करने के लिए आगे बढ़ते हैं। संस्करण 1.5 में, माइक्रोसॉफ्ट ने एसडीके को दो पैकेजों में विभाजित किया। आप उन्हें आधिकारिक पृष्ठ से डाउनलोड कर सकते हैं:

• विंडोज एसडीके के लिए काइनेट । एपीआई और सेंसर ड्राइवर शामिल हैं।
• विंडोज डेवलपर टूलकिट के लिए Kinect । इसमें Kinect Studio (एक उपयोगी डिबगिंग टूल), फेस ट्रैकिंग SDK, कोड उदाहरण और प्रलेखन शामिल हैं।

हम एसडीके स्थापित करने पर ध्यान केंद्रित नहीं करेंगे, इसमें कुछ भी जटिल या दिलचस्प नहीं है। लेकिन क्या वास्तव में दिलचस्प है कि एक डेवलपर किनकेक्ट से क्या प्राप्त कर सकता है? निम्नलिखित विशेषताओं पर एक नज़र डालें:

• कंकाल ट्रैकिंग (एक मानव आकृति पर नज़र रखना)
• फेस ट्रैकिंग
• वाक् पहचान

आपको लेख के निम्नलिखित भागों में इन विशेषताओं का अवलोकन मिलेगा।

उपयोगी लिंक:

• विंडोज एसडीके के लिए काइनेट
• डेवलपर की मार्गदर्शिका । आप C # (प्रबंधित कोड) और C / C ++ (अप्रबंधित कोड) में उदाहरण पा सकते हैं
• विंडोज क्विकार्टार्ट सीरीज़ के लिए काइनेक्ट। Kinect की सुविधाओं के बारे में वीडियो ट्यूटोरियल की एक श्रृंखला (डिवाइस को जानने के लिए बहुत उपयोगी है)।
• नियर मोड: यह क्या है (और नहीं है) । निकट मोड पर लेख, हालांकि एसडीके 1.0 के आगे लिखा गया है, कुछ मिथकों को उजागर करने में उपयोगी है।
• विंडोज एसडीके मंचों के लिए काइनेट। यहां आप सलाह के लिए विशेषज्ञों की ओर रुख कर सकते हैं।