Microsoft Kinect के साथ फ़िंगरप्रिंट ट्रैकिंग

हाल ही में, मैं गर्मियों के रोमांच के बाद आखिरकार काम पर लौट आया और मेरे मालिक ने जो पहली चीज मुझे फेंक दी, वह एक कड़ी थी जिसके बारे में अब हम चर्चा करेंगे।

चूँकि इस समय मेरी एक परियोजना केनेक्ट कैमरा का उपयोग करते हुए इशारे से मान्यता प्राप्त है, उनका विश्लेषण करना और ऐसे रोबोट पर कार्रवाई करना, जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, एक समान विषय पर।

तो, Kinect 3D हैंड ट्रैकिंग से मिलें या, हमारी राय में, "Kinect के साथ हाथ की 3D स्थिति को ट्रैक करना।"

पहले क्या था

इस क्षण तक, मैंने व्यक्तिगत रूप से केवल यहां और व्यक्तिगत रूप से देखा, मेरे पास इस लिंक पर एक डेमो है जो इतना स्थिर है और काम नहीं करता है।
इसके अलावा, अगर वह 2 मीटर से अधिक सेंसर से दूर चली गई, तो वह अपनी उंगलियों का पालन नहीं कर सकती (वास्तव में, किन्कट ने मेरी उंगलियों को पहले से ही मीटर और डेढ़ की दूरी पर खो दिया था, लेकिन शायद मेरी उंगलियां गलत हैं)। सच है, एक GPU का उपयोग किए बिना, मेरे लैपटॉप पर भी सब कुछ बहुत जल्दी हुआ। और कोड खुला है, इस तथ्य के मद्देनजर कि यह एक डेमो प्रोजेक्ट है जो अब इसमें शामिल है, मैं इस कथन से डरता नहीं हूं, रोबोटिक्स के लिए सबसे बड़ा ओपन सोर्स प्रोजेक्ट आरओएस है ।
लेकिन आगे हम इस बारे में बात नहीं करेंगे। कल्पना करें कि हम हाथ पर उंगलियों के आंदोलनों को बहुत स्पष्ट रूप से ट्रैक करने में रुचि रखते हैं।

ये सभी लोग कौन हैं और उन्होंने क्या लिखा

तीन शोधकर्ताओं: Iason Oikonomidis - Nikolaos Kyriazis - Crete University के Computer Science के संकाय से Antonis Argyros ने एक डेमो लिखा है कि आप अपने स्वयं के हाथ से स्पर्श कर सकते हैं, जो हाथ की निगरानी करता है, इस पर सभी 5 उंगलियों सहित।
यह तीनों क्या लिखते थे?
(निम्नलिखित सूची परियोजना पृष्ठ से सीधे अनुवाद है)
उनका सॉफ्टवेयर किसी भी मार्कर के उपयोग के बिना दृश्य डेटा के आधार पर मानव हाथ की 3 डी स्थिति, अभिविन्यास और पूर्ण आर्टिक्यूलेशन पर नज़र रखता है। विकसित की गई विधि:

• हाथ की पूर्ण अभिव्यक्ति (स्वतंत्रता की 26 डिग्री) के मॉडल, किसी भी प्राकृतिक आंदोलनों का प्रदर्शन;
• आसानी से सुलभ और व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले आरजीबी-डी कैमरा (किनेक्ट, एक्सियन) के साथ प्राप्त तरबूज के आंकड़ों पर आधारित;
• मार्करों, विशेष दस्ताने की आवश्यकता नहीं है;
• एक GPU पर 20 एफपीएस की गति के साथ एक परिणाम देता है।
• अंशांकन की आवश्यकता नहीं है;
• स्थिति को ट्रैक करने के लिए किसी भी मालिकाना तकनीक का उपयोग नहीं करता है, जैसे कि नीट, ओपनएनआई या किनेक्ट एसडीके

दरअसल, यह स्पष्ट करने के बाद कि यह आस्तीन पहनना बेहतर है ताकि कार्यक्रम के लिए आपके हाथ का पालन करना आसान हो, वे सीधे वीडियो प्रदर्शन पर जाते हैं, जो मैं बाद में उन लोगों के लिए दूंगा जो ऊपर दिए गए किसी भी लिंक पर जाने के लिए बहुत आलसी हैं।

यह सब कितनी तेजी से काम करता है

और थोड़ा और किस हार्डवेयर पर यह पूरी बात चलने लायक है।

• CPU: Pentium® ड्यूल-कोर CPU T4300 @ 2.10GHz 4096 MB रैम, GPU के साथ: GeForce GT 240M 1024 MB रैम के साथ, ट्रैकिंग FPS: 1.73792
• CPU: Intel® Core (TM) 2 CPU 6600 @ 2.40GHz 4096 MB रैम के साथ, GPU: GeForce 9600 GT 1024 MB रैम के साथ, ट्रैकिंग FPS: 2.15686
• CPU: Intel® Core (TM) 2 डुओ CPU T7500 @ 2.20GHz 4096 MB रैम, GPU के साथ: Quadro FX 1600M 256 MB RAM, ट्रैकिंग FPS: 2.66695
• CPU: Intel® Core (TM) i7 CPU 950 @ 3.07GHz with 6144 MB RAM, GPU: GeForce GTX 580 with 1536 MB RAM, ट्रैकिंग FPS: 19.9447

कुल मिलाकर

प्रणाली धीमी हो गई, लेकिन अभी तक यह बहुत ही आशाजनक लग रहा है, हालांकि यह अभी भी कुछ गलतियाँ करता है। व्यक्तिगत रूप से, मैं जो कर रहा हूं, वह फिलहाल बेकार है, क्योंकि एटम रोबोट पर है। इसलिए मुझे उंगली के इशारों के साथ थोड़ी देर इंतजार करना होगा और उन पर ध्यान केंद्रित करना होगा जिनके लिए आपको पूरे हाथ का उपयोग करने की आवश्यकता है।
आइए आशा करते हैं कि पूरी चीज किसी भी तरह या जल्दी या बाद में अनुकूलित हो जाएगी, हम सटीक हाथों के इशारों के साथ, अन्य चीजों के साथ एक रोबोट या कंप्यूटर होने के नियंत्रण का आनंद लेने में सक्षम होंगे।

युपीडी:
डेमो डाउनलोड करने के लिए सीधा लिंक। विंडोज एक्स 64 बाइनरी
यहां जो स्थापित होना चाहिए, उससे आप परिचित हो सकते हैं ।

पुनश्च। मैं अशुद्धि के संकेत और सुझावों के लिए आभारी रहूंगा। आपका धन्यवाद