स्वतंत्रता के कई डिग्री के साथ रोबोट टेंटकल

अक्सर, रोबोट मैनिपुलेटर्स बनाते समय, न केवल स्वतंत्रता की डिग्री की संख्या और पकड़ की ताकत को ध्यान में रखा जाता है, बल्कि उन्हें नुकसान पहुंचाए बिना नरम वस्तुओं के साथ काम करने की क्षमता भी होती है। हार्वर्ड स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंसेज (यूएसए) के वैज्ञानिकों द्वारा बनाया गया नया वायवीय प्लास्टिक टेंटकल मैनिपुलेटर न केवल इन आवश्यकताओं को पूरा करता है, बल्कि मौजूदा एनालॉग्स की तुलना में बहुत सस्ता और अधिक बहुमुखी निकला। इसके अलावा, वह इतनी नाजुक है कि वह फूल के रूप में इस तरह के एक नाजुक वस्तु के साथ संचालित करने में सक्षम है, जिससे उसे थोड़ी सी भी क्षति हो।


मनुष्यों के लिए उन रोबोटों के लिए अंग बनाना अधिक आम है जो उनके स्वयं के समान या समान हैं। शोधकर्ताओं द्वारा "टेंटकल" नामक एक नया मैनिपुलेटर बनाते समय, डेवलपर्स ने जल तत्व में रहने वाले एक अन्य प्राणी के रूप में जापानी हेनतई कला से प्रेरणा ली। मैनिप्युलेटर तीन आंतरिक खंडों के साथ एक एकल प्लास्टिक लचीले पाइप से बनाया गया है, जिनमें से प्रत्येक में तीन से चार चैनल शामिल हैं, चाहे वे पड़ोसी हों, जो आवश्यक दबाव के लिए हवा से भरे हुए हैं, जो वांछित दिशा में तम्बू के रोटेशन में योगदान देता है।

तम्बू के अंदर कई चैनलों के लिए धन्यवाद, वैज्ञानिकों ने इसे तीन आयामों में झुकने की क्षमता देने में कामयाब रहे, और एक में नहीं, जैसा कि वायवीय जोड़तोड़ के पिछले डिजाइनों में किया गया था। सामग्री के रूप में, सस्ती इलास्टोमर्स का उपयोग किया गया था , जिन्हें पहले एक 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित रूप में डाला गया था। बहुलक के ठंडा होने के बाद, केंद्रीय कोर को हटा दिया जाता है और इसकी जगह को पूरी संरचना के सापेक्ष कठोरता प्रदान करने के लिए एक अन्य प्रकार के PDMS बहुलक से भर दिया जाता है। फिर परिधीय प्रोफाइल को पुनः प्राप्त किया जाता है। मोल्ड से हटाने के बाद, परिणामस्वरूप, हम एक इलास्टोमेरिक झुकाव देखते हैं जिसमें पीडीएमएस से भरे केंद्रीय चैनल के समानांतर तीन वायवीय चैनल होते हैं।



इस प्रौद्योगिकी का लाभ यह है कि विभिन्न संख्याओं और विन्यासों के चैनल बनाना संभव है, जो प्रौद्योगिकी में सुधार के लिए एक व्यापक क्षेत्र छोड़ता है, साथ ही साथ अपने संभावित अनुप्रयोगों का विस्तार करने के लिए, टेंकल्स को अतिरिक्त कार्य देता है।
उदाहरण के लिए, टीम के होनहारों में पाया जाता है कि कैमरे के टेंटकल के अंत में प्लेसमेंट है, जो छोटी वस्तुओं, साथ ही साथ (प्रायोगिक क्रम में) एक सिरिंज और यहां तक ​​कि वायवीय चूषण कप में सक्षम, ऑक्टोपस की तरह, सक्शन कप गुहा में दबाव में मजबूती से वस्तुओं को काबू में करने के लिए अधिक सटीक रूप से संभव बनाता है।


संक्षेप में, यह तकनीक अनुसंधान और विचारों के लिए एक विस्तृत क्षेत्र छोड़ती है जहां इसे लागू किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, आप इस तरह के तंबूओं को एक निश्चित रोबोट अतिवादी की व्यक्तिगत उंगलियों के रूप में उपयोग कर सकते हैं, जो इसे स्वतंत्रता की सीमित संख्या के साथ सामान्य से अधिक गतिशीलता और क्षमताएं देगा। चूंकि तम्बू पूरी तरह से वायवीय है और एक ठोस फ्रेम के बिना, इसे खराब किया जा सकता है और रोबोट के आंतरिक डिब्बे में हटाया जा सकता है, जो अंतरिक्ष को बचाता है जिसका उपयोग अन्य उपकरण रखने के लिए किया जा सकता है।

प्रौद्योगिकी के अधिक विस्तृत अध्ययन के लिए, इस पीडीएफ फाइल को देखें (5.13mb)