फ्लाइंग रोबोट प्रतियोगिता

नमस्ते!

यहां हम एक फ्लाइंग रोबोट प्रतियोगिता कर रहे हैं, यहां विवरण हैं ।
पुरस्कार एक मिलियन रूबल है।
पहले से ही 20 से अधिक आवेदन प्राप्त हुए, व्यक्तिगत प्रतिभागियों और टीमों से।

नीचे प्रतिभागियों के लिए सुझाव दिए गए हैं, उन सवालों के जवाब जो पहले से ही उत्पन्न हुए हैं, रूस और विदेशों में इसी तरह की प्रतियोगिताओं के बारे में जानकारी।

कार्य

यहां इस तरह के प्रशिक्षण के मैदान में, पूरी तरह से स्वायत्तता प्रारंभिक बिंदु से दूर ले जाती है, अंतिम पंक्ति के लिए बाधा को पार करती है और फिनिश मार्कर पर बैठती है। फिर से उतार दें, फिर से शुरू पर जाएं और बैठ जाएं। यदि डिवाइस जिस कार्य में काम कर रहा है, उसके अंत में, किसी ने उसके या उसके नियंत्रण को नहीं छुआ है, तो प्रयास को सफल माना जाता है। स्थान निर्धारित करने के लिए सबसे अच्छे प्रयास के समय को ध्यान में रखा जाता है।



मंच खुली हवा में होगा (शीर्ष पर एक ग्रिड के साथ, अर्थात, मामूली वर्षा संभव है)। हॉकी "बॉक्स" जैसी दीवारें हवा से सुरक्षा प्रदान करेंगी, लेकिन अगर भारी बारिश होती है, तो उड़ानें भरी जा सकती हैं। कोहरा प्रस्थान को रद्द नहीं करता है।

बहुभुज 50 से 25 मीटर, ग्रिड की ऊंचाई लगभग 3 मीटर है, अंदर सब कुछ पारदर्शी है। प्रारंभ और खत्म को क्रॉस, व्यास - 3 मीटर के साथ चिह्नित किया गया है। बाधा प्रत्येक प्रस्थान से पहले चलती है (लेकिन प्रयास के दौरान नहीं), लैंडिंग ज़ोन भी चलता है।

दिन के दौरान, टीम के सदस्य ट्रेनिंग ग्राउंड का दौरा और निरीक्षण कर सकेंगे।

टिप्स

जीपीएस पर बहुत ज्यादा भरोसा न करें (हालांकि हम योजना बनाते हैं कि जीपीएस सिग्नल होगा), क्योंकि इसकी सटीकता बेहद कम है और आप सामान्य जड़त्वीय प्रणाली और अतिरिक्त सेंसर के बिना नहीं कर सकते। आप सेंसर के एक विस्तृत शस्त्रागार का उपयोग कर सकते हैं: वीडियो कैमरा, लेजर रेंजफाइंडर (कक्षा 2 से अधिक नहीं), टीओएफ कैमरे, अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर, आईआर और इतने पर।

स्क्रैच से फ्लाइंग प्लेटफॉर्म बनाने की आवश्यकता नहीं है। आप मौजूदा मॉडल या व्हेल ले सकते हैं और उन्हें अतिरिक्त सेंसर के साथ वजन कर सकते हैं। हमारा मानना ​​है कि नियंत्रण प्रणाली पर सटीक रूप से ध्यान केंद्रित करना सही है, न कि पहले से हल की गई मूल उड़ान समस्याओं पर।

आदर्श रूप से, मैं सबसे अधिक स्वायत्त उपकरणों को देखना चाहूंगा, लेकिन नियंत्रण प्रणाली एल्गोरिथ्म भी ग्राउंड स्टेशन पर स्थित हो सकता है। पहिया को सुदृढ़ नहीं करने के लिए, आप मौजूदा मान्यता पुस्तकालयों का उपयोग कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, ओपनसीवी।

कैसे उड़ें?

• पूरी तरह से स्वायत्त, कार्य के दौरान मैन्युअल मोड में रोबोट को नियंत्रित करना असंभव है। उसी समय, रोबोट आपके कंप्यूटर को टेलीमेट्री स्थानांतरित कर सकता है, अर्थात किसी भी जटिलता की बाहरी इकाई का उपयोग किया जा सकता है।
• न्यायाधीश को रोबोट को अक्षम करने में सक्षम होना चाहिए (दर्शकों और प्रतिभागियों की सुरक्षा के कारणों के लिए)। ऐसा करने के लिए, उसे एक रिमोट कंट्रोल या कुछ समान प्रदान करने की आवश्यकता है।
• यह उड़ने की प्रतियोगिता है, न कि कूदते हुए रोबोट की, इसलिए आप एक मार्कर को छोड़कर जमीन पर नहीं जा सकते - कोई प्रयास नहीं।
• आप दीवारों में दुर्घटनाग्रस्त हो सकते हैं: यदि रोबोट नियमित रूप से आगे बढ़ता है, तो यह प्रयास की सफलता को प्रभावित नहीं करता है।
• टेक-ऑफ से पहले न तो प्रतिभागी और न ही दर्शक बाधा की स्थिति और लैंडिंग साइट देखते हैं - मॉनिटर बंद कर दिए जाते हैं।
• किसी भी ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ और लैंडिंग डिवाइस की अनुमति है। केवल इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग किया जा सकता है। ईंधन से चलने वाले प्लेटफार्मों को प्रतिस्पर्धा करने की अनुमति नहीं है।

लैंडफिल के बारे में आपको क्या जानने की जरूरत है?

• जगह - मास्को या मास्को क्षेत्र के पास।
• दीवारें नेत्रहीन रूप से अपारदर्शी हैं, सामग्री प्लाईवुड, प्लास्टिक, पॉलीस्टाइनिन है। रंग उड़ानों की शुरुआत से पहले अज्ञात है, लेकिन यह ग्रेफाइट काले और सफेद नहीं होगा। यह संभव है कि यह सिर्फ अप्रकाशित प्लाईवुड होगा।
• दीवारें एक अल्ट्रासोनिक, लेजर और ऑप्टिकल सेंसर पर दिखाई देंगी।
• आप लैंडफिल के बॉक्स के बाहर कहीं भी बीकन लगा सकते हैं। मैं प्रतियोगिता में सबसे अधिक स्वायत्त उपकरणों को देखना चाहूंगा, इसलिए, रेडियो बीकन स्थापित करने और उनकी बिजली आपूर्ति के लिए कोई साधन उपलब्ध नहीं कराया जाएगा - सभी प्रतिभागियों के विवेक पर। बीकन सेट नहीं किया जा सकता है। आप GPS का उपयोग कर सकते हैं। लैंडफिल के अंदर कोई अतिरिक्त उपकरण नहीं लगाया जा सकता है।
• बाधाएं - जमीन से छत तक के अंतराल के साथ ऊर्ध्वाधर दीवारें। बाधा और दीवारों पर प्लाईवुड और सलाखों और स्ट्रिप्स हो सकते हैं - शीट और कोनों के जंक्शन पर। शीर्ष पर ग्रिड ऐसी सामग्री से बना होगा जो रेडियो सिग्नल को ढालती नहीं है।
• हम लैंडफिल के फर्श को कुछ विशेष के साथ कवर नहीं करेंगे। यह घास नहीं होगा, हम एक घने कोटिंग के साथ एक जगह का चयन करते हैं जो सामान्य रूप से अल्ट्रासाउंड को दर्शाता है। कोटिंग का रंग विनियमित नहीं है। मामले में बारिश का मौसम होगा (हालांकि हम, निश्चित रूप से, इस पल को दूर करने की कोशिश करेंगे), कोटिंग गीली हो सकती है और पोखरों के साथ हो सकती है। ले-ऑफ और लैंडिंग मार्कर के विपरीत कोटिंग अलग-अलग होगी, क्योंकि प्राकृतिक सतहों में से कोई भी स्पष्ट रूप से काला या सफेद नहीं है। कंट्रोल्स - 5-10 सेमी।
• कोई नियंत्रित प्रकाश व्यवस्था नहीं होगी। नुकसान की - कई तस्वीरें ले लेंगे, इसलिए आपको फिल्टर का उपयोग करने की आवश्यकता है ताकि तर्क चमक के साथ पागल न हो।

प्रो कोशिश और प्लेटफार्मों

• इंजन शुरू होने के क्षण से उलटी गिनती शुरू होती है। समय टिकट रिकॉर्डिंग के साथ एक डीवीआर का उपयोग किया जाएगा।
• लैंडिंग - शिकंजा को रोकने के बिना सभी समर्थन या चेसिस को छूकर। यदि डिवाइस लैंडिंग के तुरंत बाद "कूद गया", लेकिन चेसिस / समर्थन के सभी बिंदुओं को छूने के क्षण में मंच को छू गया, तो यह एक सफल लैंडिंग माना जाता है। विवादास्पद मुद्दों को वीडियो द्वारा हल किया जाता है। अनुभव से, मैं इस पर एक सेकंड के एक अंश को बचाने के लिए प्रयास करने की सलाह नहीं देता, यह डिवाइस को "कसकर" लगाने के लिए बेहतर है ताकि स्पर्श स्पष्ट रूप से कैमरों द्वारा कब्जा कर लिया जाए।
• कुल समय की गणना उस क्षण से की जाती है जब लॉन्च स्थल पर शिकंजा लॉन्च किया जाता है और कार्य पूरा करने के बाद उस पर उतरने के क्षण तक। सर्कल में जगह महत्वपूर्ण नहीं है, लैंडिंग का तथ्य और तथ्य यह है कि चेसिस / समर्थन के सभी बिंदु लैंडिंग क्षेत्र के अंदर होना चाहिए।
• आप मौजूदा फ़्लाइंग प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग कर सकते हैं। आप किसी भी तैयार-किए गए पुस्तकालयों का उपयोग कर सकते हैं। विकास नया होना चाहिए: उदाहरण के लिए, यदि हमारे पास समान प्रतियोगिताओं से तैयार ड्रोन के साथ प्रतिभागियों की एक टीम है, तो हम उन्हें अयोग्य घोषित करेंगे।
• केवल ग्रेड 2 तक के लेज़रों का उपयोग किया जा सकता है (http://en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety#Class_2)। यानी जो मानव आंख को नुकसान नहीं पहुंचा सकते। आयोजक प्रतिभागियों को उड़ान भरने से पहले लेजर उपकरणों के चिह्नों को दिखाने के लिए कह सकता है।
• रेडियो से निगरानी की जाएगी। विसंगतियों और स्पष्ट हस्तक्षेप के साथ - साथ ही एक प्रयास। प्रदर्शन करने वाली टीम को छोड़कर सभी को रेडियो उपकरण का उपयोग करने से प्रतिबंधित किया गया है।
• वही न्यूनतम मार्ग लंबाई प्रदान की जाएगी।
• टीम केवल एक रोबोट को उजागर करती है। एक व्यक्ति केवल एक टीम में हो सकता है।

15 नवंबर तक, आपको केवल एक आवेदन जमा करना होगा या पहले से ही एक परियोजना तैयार करनी होगी?

15 नवंबर तक, प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए आवेदन स्वीकार किए जाते हैं। प्रतियोगिता का समापन अगस्त 2013 में होगा, जिसका अर्थ है कि प्रतिभागियों के पास रोबोट बनाने का समय होगा।

सीआरसी भी भाग लेंगे?

सीआरसी कर्मचारियों की एक टीम भाग लेगी। उसी समय, टीम को स्थान और पुरस्कार नहीं दिया जाएगा, हालांकि इसका परिणाम सामान्य तालिका में मौजूद होगा। प्रतियोगिता के परिणामों के आधार पर, हमारे द्वारा विकसित कार्यक्रम कोड को प्रकाशित करने की योजना है।

विगत प्रतियोगिताएं

रोबोट प्रतियोगिता का एक समृद्ध इतिहास है। ये विशेष रूप से ध्यान देने योग्य हैं:

• 2009 में, " पॉलिटेक्निक में रोबोटों की छुट्टियां "
• 2010 में - मॉस्को स्टेट यूनिवर्सिटी से युवा वैज्ञानिक और तकनीकी महोत्सव " मोबाइल रोबोट्स - 2010 " और पॉलिटेक्निक संग्रहालय के कप के लिए दूसरा ओपन रोबोटिक टूर्नामेंट
• 2011 में - साइबेरियन रोबोटिक्स फेस्टिवल ROBOTECH-2011 , जो क्षेत्रीय प्रशासन और कई संगठनों और VI विज्ञान महोत्सव के ढांचे में रोबोट प्रतियोगिता के समर्थन के साथ आयोजित किया गया था - " DIY रोबोट " कार्यक्रम
• इस साल - रोबोट्स के UMNIK- बीओटी स्पार्टाकैड, IV ऑल-रूसी रोबोटिक्स फेस्टिवल - रोबोफेस्ट -2018 , नोवोसिबिर्स्क में रोबोटिक्स और इंटेलिजेंट सिस्टम में ऑल-रूसी प्रतियोगिता , प्लस, मोबाइल रोबोट यूरोबॉट 2012 के रूसी राष्ट्रीय योग्यता प्रतियोगिताओं।
• एक विदेशी प्रतियोगिता का एक उदाहरण ।