Arduino के लिए तारों का वैकल्पिक - BASCOM-AVR

वैसे, मुझे आपकी एक वायरिंग पसंद नहीं है। और किसी कारण से, वह मुझे बहुत धीरे से संकलित करता है, और फिर वह फर्मवेयर से पहले लंबे समय तक सोचता है।
मैं प्रोग्रामिंग AVR नियंत्रकों के लिए एक वैकल्पिक वातावरण के बारे में बात करने की कोशिश करूंगा, जो एक कोड संपादक, एक कंपाइलर और एक डिबगर सिम्युलेटर को जोड़ती है। इसके अलावा, हाल के संस्करणों में अनावश्यक इशारों के बिना पर्यावरण का उपयोग Arduino बूटलोडर के साथ किया जा सकता है (यानी, बोर्ड को बदलने के बिना, बूटलोडर को फ्लैश करना, आदि)

स्थापना

हम ऑफसाइट पर जाते हैं , या बस विषय के अंत में दूसरे लिंक पर क्लिक करते हैं - पर्यावरण का एक डेमो संस्करण (30 एमबी) तुरंत लोड करना शुरू कर देगा। डेमो का मतलब केवल यह है कि यह आपको उन परियोजनाओं को इकट्ठा करने की अनुमति देगा, जिनका संकलित रूप में वजन 4Kb से अधिक नहीं है। अधिकांश परियोजनाओं के लिए, यह पर्याप्त है (हाँ, विशेष रूप से एटिनी 2313 के लिए ), और यदि नहीं, तो आपको रटरर पर नवीनतम संस्करण के लिए एक दरार खरीदना होगा, क्योंकि यह बहुत महंगा नहीं है - 89 यूरो ।
स्थापना पूरी तरह से सामान्य है, अगर कोई Win7 या उच्चतर में शुरू नहीं करता है, तो संगतता मोड को XP पर सेट करें। बेल के नीचे पूरी तरह से ठीक काम करता है। दरअसल, आपको इसे स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है - बस फ़ोल्डर की प्रतिलिपि बनाएँ, यह काफी पोर्टेबल संस्करण है।

के उपयोग

मुख्य विंडो:

सभी बटन युक्तियों के साथ प्रदान किए जाते हैं, और मुझे लगता है कि यह बताने की आवश्यकता नहीं है कि क्या और कहाँ स्थित है।
नवीनतम संस्करणों में, यह रूसी में बहुत सभ्य था, जिसे विकल्प - पर्यावरण - आईडीई - भाषा - रूसी में शामिल किया जा सकता है।

यहाँ मेरे पास Arduino नैनो बोर्ड की एक प्रति है, जो मैंने लंबे समय तक डिबगिंग के दौरान इस्तेमाल किया, सीधे प्रोग्रामर के कनेक्टर के माध्यम से चमकती थी, क्योंकि Arduino IDE के लिए नापसंद थी।

आइए उसके लिए कुछ लिखने का प्रयास करें। सबसे पहले आपको एमके के प्रकार को सेट करने की आवश्यकता है - एटमेगा 16, यह इस लाइन के साथ किया जाता है:

$regfile = "m168def.dat" 

ऐसी रेखा क्यों, स्पष्ट सोच रही है। बेशक, आप सेटिंग्स - कंपाइलर - एमके में नियंत्रक का प्रकार निर्धारित कर सकते हैं, लेकिन पाठ में यह अधिक सुविधाजनक है। आप देख सकते हैं कि प्रोग्राम फ़ोल्डर (c: \ Program Files \ MCS Electronics \ BASCOM-AVR \ *। Dat) में अलग-अलग नियंत्रकों के लिए कौन सी फाइलें हैं।
घड़ी की आवृत्ति सेट करें:

 $crystal = 16000000 

16 मेगाहर्ट्ज। यह समय अंतराल (प्रतीक्षा) की उलटी गिनती को छोड़कर कुछ भी प्रभावित नहीं करता है। नियंत्रक के लिए आवृत्ति सेट नहीं करता है। आपको अभी भी इसे स्वयं उजागर करना है, मैं फ्यूज-ब्लॉक को प्रोग्राम करता हूं। हालांकि, Arduino के लिए यह परेशान नहीं किया जा सकता है।
पोर्ट कॉन्फ़िगर करें:

 Config Portb.5 = Output 

कोई लाइसेंस पिन नहीं, केवल कट्टर। हम विशिष्ट नियंत्रक के लिए एक डेटशीट में देखते हैं, और हम पोर्ट नाम देखते हैं:

PD1 = portd.1, pb4 = portb.4
आप प्रत्येक पोर्ट को व्यक्तिगत रूप से इंस्टॉल कर सकते हैं, लेकिन बस लिखें: कॉन्फ़िगर पोर्टब = आउटपुट

हम बिना शर्त चक्र शुरू करते हैं (यह इसके बिना संभव है, फिर प्रोग्राम केवल एक बार निष्पादित किया जाएगा जब नियंत्रक शुरू होता है)

 Do Loop 

और इसके अंदर, उदाहरण के लिए, हम एलईडी को ब्लिंक करते हैं:

  Toggle Portb.5 

Portb.5, Arduino में पिन 13 के समान है। पत्राचार (यदि आप बंदरगाहों के लिए इस तरह के नाम के लिए उपयोग किया जाता है) यहां पाया जा सकता है:


वाक्यविन्यास बहुत सरल है और बुनियादी याद दिलाता है। 7 प्रकार के चर: बिट, बाइट, इंटेगर, वर्ड, लॉन्ग, सिंगल, स्ट्रिंग।
जो कार्यक्रम की शुरुआत में इस तरह घोषित किए जाते हैं: डिम ए सिंगल
HD44780 नियंत्रक पर स्क्रीन के लिए बहुत ही सरल कनेक्शन:

 Config lcd = 16*2 Config lcdpin = PIN, DB4 = PORTB.1,DB5=PORTB.2,DB6=PORTB.3,DB7=PORTB.4,E=PORTB.5,RS=PORTB.6 Config lcdmode = PORT 

और उन पर पाठ के लिए एक ही सरल निष्कर्ष:

 Lcd "Hello, habr! " ; time 

लेकिन इसकी सादगी के बावजूद, कर्सर नियंत्रण है, एक अंतर्निहित चरित्र संपादक, सिरिलिक समर्थन है।
सरल ध्वनि पीढ़ी:

 Sound, Portb.0, 100, 500 

जिसका अर्थ है 500Hz की आवृत्ति और 100ms की अवधि के साथ PB0 पर एक मेन्डर जारी करना।
DTMF टोन जनरेशन:

 Dtmfout, 15, 100 

100 मी के लिए 15 वां स्वर।
UART के साथ काम करें (लोहे और सॉफ्टवेयर दोनों के साथ):

 Dim Name as String * 10 $Baud = 9600 Input "Hello, print you name", Name Print "Name: " ; Name 

इंटरप्ट के साथ काम करें:

 On Int0 Button -   Config Int0 = Low Level -     Enable Interrupts -   Enable Int0 Button: Incr Cntr Return 

टाइमर के साथ:

 Config Timer0 = Timer , Prescale = 64 -     On Timer0 Pulse: -   Enable Interrupts -   Enable Timer0 Pulse: Incr Cntr Return 

Arduino फर्मवेयर

नवीनतम संस्करण में, डेवलपर्स ने Arduina बूटलोडर के लिए समर्थन जोड़ा, और हमें केवल कुछ सेटिंग्स बनाने की आवश्यकता है।
विकल्प - प्रोग्रामर - ARDUINO । फिर कॉम-पोर्ट, और गति निर्दिष्ट करें।

मेरे मामले में, गति को 19200 बिल्कुल निर्दिष्ट किया जाना था, अन्यथा बोर्ड को फ्लैश नहीं किया गया था। आप फ़ाइल में सभी बोर्डों के मापदंडों को arduino-1.0.1 \ हार्डवेयर \ arduino \ board.txt पर देख सकते हैं
वैसे, एक स्मृति आकार और एक क्रिस्टल आवृत्ति भी है:

 nano.name=Arduino Nano w/ ATmega168 nano.upload.maximum_size=14336 nano.upload.speed=19200 nano.bootloader.low_fuses=0xff nano.bootloader.high_fuses=0xdd nano.bootloader.extended_fuses=0x00 nano.build.mcu=atmega168 nano.build.f_cpu=16000000L 

लोड करने का एक वैकल्पिक तरीका (मुझे इसके धीमेपन के लिए अंतर्निहित फ्लैशर पसंद नहीं है) सबसे शक्तिशाली कंसोल प्रोग्रामर AVRDUDE का उपयोग कर रहा है।
नवीनतम संस्करण यहां से डाउनलोड करें , उदाहरण के लिए avrdude-5.11.tar.gz । प्रोग्राम फ़ोल्डर में अनपैक करें।
विकल्प पर जाएं - प्रोग्रामर - बाहरी प्रोग्रामर , और प्रोग्राम के बाद निष्पादन योग्य फ़ाइल के लिए पथ निर्दिष्ट करें:
"C: \ Program Files \ MCS Electronics \ BASCOM-AVR \ ARVDUDE \ avrdude.exe"
और नीचे निम्नलिखित में - इस रूप में पैरामीटर:
-C "C: \ Program Files \ MCS Electronics \ BASCOM-AVR \ ARVDUDE \ avrdude.conf" -p atmega168 -P-com2 -c arduino -b 19200 -U फ़्लैश: w: {FILE}: i
नामों से सब कुछ स्पष्ट है, हम दिखाते हैं कि कॉन्फ़िगरेशन कहां है, हम नियंत्रक, पोर्ट, प्रोटोकॉल, गति, फ्लैश, रिकॉर्डिंग और फ़ाइल के साथ काम करने के प्रकार को इंगित करते हैं। हम उपयोग हेक्स फ़ाइल को टिक करते हैं ।
सबसे बड़ी खुशी के लिए, आप संकलन के बाद आइटम प्रोग्राम को भी नोट कर सकते हैं - एक बटन के साथ संकलन और फ्लैश करने के लिए।
असेंबली के दौरान, प्रोग्राम उपलब्ध फ्लैश की खपत को दर्शाता है:

और फिर ARVDUDE शुरू होता है:


ओर, आप चयनित नियंत्रक के पिन पर मदद सक्षम कर सकते हैं (एक डिफ़ॉल्ट है, और यदि नहीं, तो देखें - पिन लेआउट चालू है):

जब आप एक पिन पर हॉवर करते हैं, तो यह उसका नाम और विवरण दिखाता है।
यदि यह पर्याप्त नहीं है, तो आप डेटाशीट डाउनलोड कर सकते हैं और व्यू - पीडीएफ व्यूअर को सक्षम कर सकते हैं:


एक और शांत चीज लोहे के सिमुलेशन, ब्रेक पॉइंट और चरण-दर-चरण निष्पादन के साथ अंतर्निहित डिबगर है।

यह लाल माइक्रोक्रिसिट के साथ एक बटन दबाकर चालू होता है, निश्चित रूप से, आपको पहले कार्यक्रम को संकलित करना होगा।

मीठे पक्ष में, बेसकॉम में संकलित कोड बहुत छोटा है और अक्सर Arduino IDE के कोड की तुलना में तेजी से चलता है।
उदाहरण के लिए, मानक पलक (एलईडी निमिष):
Arduino के लिए:

 void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(13, LOW); } 

इसे 3078 (!!!) बाइट्स के आकार के साथ हेक्स में संकलित किया गया है, और यह 210 किलो मीटर की आवृत्ति के साथ एक पिन खींचता है:


और बासकॉम में इस तरह लिखा है:

 $regfile = "m168def.dat" $crystal = 16000000 Config Portb.5 = Output Do Toggle Portb.5 Loop 

यह 553 बाइट्स (पांच गुना छोटे) हेक्स पर कब्जा कर लेता है, और 1.6 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर पहले से ही चमकता है:

संदर्भ:

• ofsayta
• बास्कॉम-एवीआर का नवीनतम संस्करण
• विस्तृत चित्र और कोड लिस्टिंग के साथ लगभग 100 उदाहरण
• WildCat से अद्भुत रूसी ट्यूटोरियल (आपको परिचय पढ़ने के लिए भी लिंक का अनुसरण करना चाहिए)
• रूसी में एक और पाठ्यपुस्तक । और एक माइक्रोसी और माइक्रोस्पेसल ट्यूटोरियल है जो एक सम्मानित मोरियम द्वारा लिखा गया है जिसका कोई आमंत्रण नहीं है (हाँ, यह एक संकेत है)
• परियोजनाओं के साथ रूसी साइट
• सक्रिय रूसी मंच
• लेखों, पुस्तकों और परियोजनाओं का एक और गुच्छा
• रेडियो बिल्ली पर चर्चा का विषय
• Cqham में चर्चा का विषय
• यहां मत जाओ, बहुत कम कुछ भी पढ़ा। साइट "खोज इंजन के लिए", जो कि उदाहरणों में बहुत सारी गलतियाँ हैं। और सभी मॉड्यूल के एक जोड़े को फिर से बेचना करने के लिए।