बचाव और खोज कार्यों के दौरान, बचावकर्मियों के लिए यह स्पष्ट रूप से महत्वपूर्ण है कि वे किस इमारत में हैं, सबसे कम बच निकलने वाले मार्ग कौन से हैं, किन कमरों की पहले ही जाँच की जा चुकी है और उनके सहयोगी उस समय कहाँ काम कर रहे हैं। आग और धुएं के मामले में यह समस्या विशेष रूप से तीव्र है। एमआईटी ने एक कमरे के नक्शे को स्वचालित रूप से बनाने के लिए एक व्यक्तिगत प्रणाली बनाई, जो लाइफगार्ड को हमेशा यह जानने की अनुमति देता है कि वह कहां है।
रोबोटिक्स में उपयोग किए जाने वाले
एक साथ नेविगेशन और मानचित्र निर्माण के लिए एल्गोरिदम , आमतौर पर केवल दो आयामों में काम करते हैं - रोबोट एक फ्लैट फर्श वाले कमरे में पहियों पर आसानी से रोल करता है। नए सेंसर के लिए, किसी भी वातावरण में बहु-कहानी इमारतों के जटिल तीन-आयामी नक्शे बनाने की क्षमता महत्वपूर्ण है
प्रणाली एक लेजर रेंजफाइंडर पर आधारित है। यह कमरे की दीवारों और फर्नीचर की सटीक दूरी को मापता है। स्वायत्त रोबोट आमतौर पर इस तरह के रेंजफाइंडर से लैस होते हैं, लेकिन जब कोई व्यक्ति संवेदक को ले जाता है, तो कार्य बहुत अधिक कठिन हो जाता है - आपको क्षितिज के सापेक्ष स्कैनर के झुकाव कोणों की लगातार निगरानी करनी चाहिए। इसके अलावा, कार्ड त्रि-आयामी होने के लिए, आपको यह जानना होगा कि सेंसर कितनी ऊंचाई पर है। इसके लिए, जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और एक बैरोमीटर का उपयोग किया जाता है।
डिवाइस का प्रोटोटाइप एक प्लास्टिक पैनल पर एक टैबलेट के आकार में फिट बैठता है और, ऊपर उल्लिखित सेंसर के अलावा, इसमें Microsoft Kinect का एक हल्का संस्करण शामिल है। हर कुछ मीटर पर, कैमरा पर्यावरण की एक तस्वीर लेता है और इसे रेंजफाइंडर के डेटा के साथ संबद्ध करता है। यदि व्यक्ति फिर से उसी स्थान पर है, तो मानचित्र को परिष्कृत करने के लिए सॉफ्टवेयर छवि के विशिष्ट विवरण को पहचानता है और याद रखता है। नक्शा बनाते समय, एक त्रुटि जमा होती है, जो प्रतिकूल परिस्थितियों में एक मीटर या अधिक तक पहुंच सकती है। किसी व्यक्ति द्वारा पहले जिन स्थानों का दौरा किया गया है, उन्हें "जानना" करके, सिस्टम इस त्रुटि की भरपाई करता है।
औद्योगिक उत्पादन में, सिस्टम के आकार को लगभग एक पारंपरिक कप के आकार तक कम किया जा सकता है - लिडार को छोड़कर सभी सेंसर बहुत कॉम्पैक्ट बनाए जा सकते हैं। इसके अलावा, डिवाइस आपको मानचित्र पर कुछ विशेष स्थानों से वॉयस नोट बनाने की अनुमति देगा, उदाहरण के लिए, क्षति और खतरनाक स्थानों को चिह्नित करना। एक बचाव अभियान के दौरान, सभी स्पैसर ऐसे उपकरणों से सुसज्जित हो सकते हैं। ऑपरेटर से एक साथ उनसे जानकारी एकत्र की जाएगी, जो व्यक्तिगत समूहों के काम को प्रभावी ढंग से समन्वयित करने में सक्षम होंगे। इसी तरह के उपकरणों में सैन्य या पुलिस का उपयोग हो सकता है।
सोर्स -
MIT न्यूज़