🙅🏿 🕙 ☑️ रास्पबेरी पाई। रिमोट कंट्रोल के लिए वीडियो स्थानांतरण ✍🏾 🧚🏼 👨‍👧

रिमोट कंट्रोल के लिए वीडियो ट्रांसमिशन का उपयोग विभिन्न उपकरणों के प्रबंधन से संबंधित कई परियोजनाओं में किया जा सकता है। यही है, यह एक व्हीलबेस, एक क्वाड्रोकोप्टर तक, एक ह्यूमनॉइड रोबोट के शरीर में, आदि के लिए खराब हो सकता है। इस अर्थ में रास्पबेरी पाई (बाद में रास्पबेरी) सुविधाजनक है कि यह आपको कुछ विशेष उपकरणों जैसे कि एफपीवी का उपयोग करने की अनुमति नहीं देता है, लेकिन सामान्य उपकरण जो पहले से ही हैं, और उनकी समावेशन योजनाओं और उनके लिए कार्यक्रम लिखने की कठिनाई को भी सरल करता है। परियोजनाओं की लागत का उल्लेख नहीं करना।

रिमोट कंट्रोल

हाल ही में मुझे रास्पबेरी मिली, सेंट पीटर्सबर्ग में वे पहले से ही उन्हें दुकानों में बेचते हैं ताकि आपको इंतजार या ऑर्डर न करना पड़े, हालांकि यह थोड़ा और महंगा हो जाता है। चूंकि मेरे पास एचडीएमआई के साथ एक मॉनिटर नहीं है, लेकिन मेरे पास एक राउटर है, मैंने नियंत्रण विकल्प के रूप में ssh पोर्ट के माध्यम से रिमोट कंट्रोले का चयन किया। यह आपको स्थानीय नेटवर्क में शामिल किसी भी कंप्यूटर से रास्पबेरी को नियंत्रित करने की अनुमति देता है (एक विकल्प के रूप में, लेकिन अधिक जटिल - वैश्विक)।

नोट। जिस कंप्यूटर से मैं रास्पबेरी को नियंत्रित करता हूं, वह उबंटू है। हालांकि विंडोज के लिए, यह सब भी मान्य है।

कनेक्शन स्थापित करना काफी सरल है। ऑफसाइट से डाउनलोड की गई डेबियन इमेज में, यह सुविधा डिफ़ॉल्ट रूप से सक्षम है। और केवल एक चीज जो आईपी पते का पता लगाना और कनेक्शन कमांड दर्ज करना है। पते का पता लगाने के लिए, आप या तो राउटर की सेटिंग में जा सकते हैं (आमतौर पर आईपी 192.168.0.1), या कंसोल में कमांड चला सकते हैं।
$ nmap -p 22 --open -sV 192.168.0.1/24
जो पाठ का एक गुच्छा देगा, जिसके बीच नेटवर्क से जुड़े उपकरणों के पते और उनके एसएसएच पोर्ट की स्थिति का संकेत दिया जाएगा।
अगला, रिमोट एक्सेस खोलने के लिए
$ ssh -p 22 pi@192.168.0.17
जहां पाई खाता का नाम है, और @ के बाद रास्पबेरी पता है।

फिर वे आपको एक पासवर्ड दर्ज करने के लिए कहेंगे, और यदि यह सही है, तो कंसोल रास्पबेरी की ओर से आपके साथ संवाद करना शुरू कर देगा।

आप दूरस्थ पहुँच सेट अप करने के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं
http://www.penguintutor.com/linux/raspberrypi-headless
http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc

दूसरा लिंक वर्णन करता है कि आलेखीय इंटरफ़ेस तक दूरस्थ पहुँच कैसे प्राप्त करें। यह दिलचस्प लगता है - आपके मॉनिटर की स्क्रीन पर आप रास्पबेरी डेस्कटॉप देखते हैं। लेकिन इस तथ्य के कारण कि सिग्नल ग्रिड के साथ जाता है, एक देरी दिखाई देती है और माउस और अन्य नियंत्रण देरी के साथ आते हैं। तो वहाँ पहले से स्थापित "साँप" न खेलें।

IMHO के रूप में, रसभरी का उपयोग डेस्कटॉप के रूप में किया जाता है और इसका कोई अर्थ नहीं है, इसके सभी फायदे खो गए हैं। यह संभावना नहीं है कि किसी के पास इतना छोटा कमरा है कि मॉनिटर के बगल में सिस्टम यूनिट लगाने के लिए कहीं नहीं है, आउटलेट में वोल्टेज सिर्फ एक सेल फोन को चार्ज करने के लिए पर्याप्त है या एक इस्तेमाल किए गए पर्सनल कंप्यूटर के लिए भी पर्याप्त पैसा नहीं है। और विपक्ष, इसके विपरीत, स्पष्ट हो जाते हैं - डेस्कटॉप कंप्यूटर और एक अमित्र ऑपरेटिंग सिस्टम के सापेक्ष कम प्रदर्शन।

एक वेब कैमरा कनेक्ट करना और चित्रों को स्थानांतरित करना

इस्तेमाल किया Logitech c270 कैमरा समस्याओं के बिना उठ गया। हालाँकि, रास्पबेरी पर घोषित वीडियो एन्कोडिंग के लिए हार्डवेयर त्वरण के रूप में आगे की निराशा गायब थी। यही है, यह है, लेकिन इसके लिए कोई कोडेक्स नहीं हैं। और इसके बिना, प्रोग्रामेटिक रूप से, संपीड़न 2-5 एफपीएस की गति से आता है और मशीन को 100% लोड देता है। नतीजतन, सिस्टम को लटकाए बिना, केवल एक कच्ची धारा है। यानी 640x480 के रिज़ॉल्यूशन के साथ रिकॉर्डिंग (अनुमान के अनुसार) के लिए, 100-200 एमबीबी एक मिनट के लिए चले जाएंगे। लेकिन स्थानीय नेटवर्क और वाई-फाई की बैंडविड्थ पर्याप्त है ताकि अभी के लिए इसे इस तरह से ड्राइव करना संभव हो, उम्मीद है कि निकट भविष्य में कोडेक्स अभी भी दिखाई देंगे। तो चलिए आगे बढ़ते हैं।

मैं लंबे प्रयोगों और आवश्यक मंत्रों की खोज करने का वर्णन नहीं करूंगा। अंत में, यह gstreamer का उपयोग करने के लिए नीचे आया। संक्षेप में, यह एक कमांड लाइन इंटरफेस के साथ एक मल्टीमीडिया फ्रेमवर्क है। एक पुस्तकालय भी है जो प्रोग्रामिक रूप से इसके घटकों का उपयोग करना संभव बनाता है, जिसे भविष्य में अपने स्वयं के कार्यक्रमों में एकीकरण के लिए उपयोग किया जा सकता है।

रास्पबेरी पर इसे स्थापित करने के लिए, आपको दर्ज करना होगा

$sudo apt-get install gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-ugly gstreamer0.10-tools

(यदि वे मौजूद नहीं हैं, शायद संस्करण संख्या बदल गई है या कुछ और है, तो " $apt-cache search gstreamer " कमांड का उपयोग करना और समान नामों के साथ कुछ स्थापित करना सुविधाजनक है)

रास्पबेरी पर अगला पेश किया गया है

$sudo gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw-yuv,width=640,height=480, framerate=20/1'! ffmpegcolorspace ! rtpvrawpay ! udpsink host=192.168.0.50 port=4000 sync=false

जहाँ
उपकरण = / देव / वीडियो0 - छवि स्रोत
'वीडियो / x-raw-yuv, चौड़ाई = 640, ऊँचाई = 480, framerate = 20/1' - प्रारूप
udpsink host = 192.168.0.50 पोर्ट = 4000 सिंक = गलत - वह पता जहां हम भेज रहे हैं

वीडियो को rtp प्रोटोकॉल पर प्रसारित किया जाता है। यह प्रोटोकॉल परिवहन स्तर पर संचालित होता है और इसका उपयोग वास्तविक समय के यातायात के प्रसारण में किया जाता है। यह टीसीपी और यूडीपी दोनों का उपयोग कर सकता है, लेकिन चूंकि टीसीपी उन संदेशों को दोहराता है जो नहीं आए हैं, जिनकी अब आवश्यकता नहीं है, इस मामले में, यूडीपी का उपयोग किया जाता है।
रिसीवर की तरफ आपको दर्ज करना होगा

$ gst-launch udpsrc caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, depth=(string)8, width=(string)640, height=(string)480, ssrc=(uint)1825678493, payload=(int)96, clock-base=(uint)4068866987, seqnum-base=(uint)24582" port=4000 ! queue ! rtpvrawdepay ! queue ! ffmpegcolorspace ! autovideosink

नतीजतन, एक तस्वीर रिसीवर की तरफ दिखाई देगी।

पुनरावृत्ति के प्रशंसकों के लिए: यह स्क्रीनशॉट एक नेटबुक डेस्कटॉप है जो रास्पबेरी से एक तस्वीर लेता है, जो इसे एक वेब कैमरा से लेता है, जिसका उद्देश्य स्क्रीन पर नेटबुक पर पड़े हुए रास्पबेरी पर है ...

इस तरह से प्राप्त की गई छवि गुणवत्ता में समान है जो बिना किसी वेब कैमरा से सीधे नेटवर्क के बिना प्राप्त होती है, क्योंकि कोई संपीड़न या परिवर्तन लागू नहीं किया गया था।
निम्नलिखित स्क्रीनशॉट चैनल लोडिंग को दिखाता है, बाईं ओर जब चित्रों को स्थानांतरित करना 640x480 है, तो ठहराव और 320x440।

हालांकि, चूंकि तस्वीर सीधे नहीं जाती है, लेकिन नेटवर्क के माध्यम से, एक सिग्नल देरी दिखाई देती है। फिर सरल प्रयोगों की एक श्रृंखला की गई, जिसके अनुसार संकेत देरी का अनुमान लगाना संभव है।

कॉन्फ़िगरेशन रास्पबेरी के लिए-> LAN केबल-> रूटर डलिंक-300-> wi-Fi-> नेटबुक देरी
संकल्प के लिए 640x480 0.5 सेकंड
संकल्प 320x240 0.2 सेकंड के लिए

चाहे वह उपयोग के उद्देश्य पर बहुत या बहुत कम निर्भर करता है। क्वाड्रोकॉप्टर (अतिरिक्त स्थिरीकरण के बिना) या अन्य प्रणालियों के प्रत्यक्ष नियंत्रण के लिए किसी तरह की गड़बड़ी का अनुभव उन्हें संतुलन से बाहर ले जाता है - यह बहुत कुछ है। फिर भी, इस तरह की देरी के साथ कई चीजें नियंत्रित की जा सकती हैं, उदाहरण के लिए - चंद्रमा रोवर्स, जो आमतौर पर 2 मिनट की देरी के साथ नियंत्रित होते थे।

UPD 10/09/2012
इस पोस्ट की टिप्पणियों में, कैमरे में निर्मित हार्डवेयर संपीड़न का उपयोग करने और चित्र को mjpeg प्रारूप में स्थानांतरित करने का सुझाव दिया गया था।
कुछ सही मंत्रों की खोज करने के बाद, रास्पबेरी टीम दिखती है

gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video0 ! 'image/jpeg,width=320,height=240, framerate=10/1' ! rtpjpegpay ! udpsink host=192.168.0.50 port=4000 sync=false

और चित्र प्राप्त करने वाले कंप्यूटर पर

gst-launch udpsrc caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)JPEG, ssrc=(guint)469657143, payload=(int)96, clock-base=(guint)2841649723, seqnum-base=(guint)39869" port=4000 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink

परिणामस्वरूप, 640x480 के रिज़ॉल्यूशन पर, ट्रैफ़िक की मात्रा लगभग 300 - 800 kB / s थी, और देरी 0.2-0.3 सेकंड थी।

वाईफ़ाई एडाप्टर कनेक्ट करें

टीपी-लिंक WN722N एडाप्टर। सामान्य तौर पर, एडेप्टर को स्थापित करना मुश्किल नहीं है, यहां प्रक्रिया अच्छी तरह से वर्णित है।
http://elinux.org/RPi_Peripherals
कुछ अपवादों के साथ, अपवाद को ढूंढना होगा जिसमें कुछ समय लगा। पासवर्ड पहले से एन्क्रिप्टेड रूप में दर्ज किया जाना चाहिए। धन्यवाद उबंटू
http://help.ubuntu.ru/wiki/__
ऐसा करने के लिए, दर्ज करें
$ wpa_passphrase <__> <ascii_>

परिणामस्वरूप, सभी स्पष्टीकरणों के बाद, फ़ाइल / etc / नेटवर्क / इंटरफेस अब मेरे लिए इस तरह दिखता है। ये सेटिंग्स सही wpa-psk हैं, यदि आप wpa2 का उपयोग करते हैं तो सेटिंग्स अलग-अलग होंगी, जिनमें से एक विवरण उबंटू के लिंक में पाया जा सकता है।
ऑटो लो

iface लो इनसेट लूपबैक
iface eth0 inet dhcp

# वायरलेस इंटरफ़ेस
iface wlan0 इनसेट स्थिर

पता 192.168.0.40
गेटवे 192.168.0.1
netmask 255.255.255.0
wpa-ap-scan १
wpa-proto डब्ल्यूपीए
wpa-pairwise TKIP
wpa- समूह TKIP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-ssid नाम
wpa-psk 7d7cf754ca सेंसरशिप f04b1b0ef6f15e21ed12921689505020
wpa- ड्राइवर wext

ऑटो wlan0

कंप्यूटर पक्ष पर एक वायरलेस कनेक्शन स्थापित करने के बाद, आपको आईपी पते को बदलने की आवश्यकता है और संचार एक वायर्ड कनेक्शन के साथ उसी तरह होगा।

निम्नलिखित परीक्षण विन्यास के लिए विलंब समय के लिए किए गए थे:
raspberries-> एडेप्टर-> wi-fi-> राउटर डलिंक-300-> wi-Fi-> नेटबुक
(साथ ही रसभरी के लिए-> एडेप्टर-> वाई-फाई-> राउटर डलिंक-300-> लैन केबल - नेटवर्क्स)
संकल्प के लिए 640x480 0.8 सेकंड
320x240 0.2-0.3 सेकंड के एक संकल्प के लिए

इस तथ्य से कि विलंब का समय बढ़ गया है, आप एक अनुमान लगा सकते हैं कि या तो एडेप्टर, या आपके कनेक्शन, या ड्राइवर देरी का परिचय देते हैं जो लैन के माध्यम से कनेक्ट करते समय मौजूद नहीं होते हैं। तो जहां आयाम राउटरबेरी को लैन के साथ राउटर से जोड़ने के लिए एडॉप्टर के बजाय बेहतर अनुमति देते हैं।

LiPo

एक ऐड-ऑन के रूप में, बिजली की आपूर्ति से सिस्टम को अनटाइ करने के लिए, मैंने एक LiPo बैटरी से कनेक्ट करने के लिए एक कनवर्टर को इकट्ठा किया। तथ्य यह है कि रास्पबेरी 5 वी प्लस या माइनस 25% से खिलाया जाता है, इसलिए आप बैटरी को सीधे एक अलग वोल्टेज से नहीं जोड़ सकते हैं, लेकिन आप इसे एक छोटे उपकरण के साथ ठीक कर सकते हैं।
उनकी योजना बहुत सरल है और मैंने इसे यहां पाया
http://spydamonky.hackhut.com/2012/07/05/lipo-raspberry-pi-power-adapter/
मुझे पास के विशेष स्टोर में सर्किट का विवरण मिला, और कंप्यूटर स्टोर में माइक्रोयूएसबी प्लग - मैंने सबसे सस्ता केबल खरीदा और उसमें से काट दिया।

पहले संस्करण में, जैसा कि आरेख में, एक वोल्टेज नियामक था, लेकिन यह बहुत गर्म था, क्योंकि अधिकतम वर्तमान में 1 ए था, और कम से कम 700mA इसके माध्यम से गुजरे, इसलिए मैंने दूसरे को इसके समानांतर रखने का फैसला किया, जो अधिकतम वर्तमान को दोगुना कर सकता है। हालाँकि, यह अभी भी बहुत गर्म है। जाहिरा तौर पर कुछ रेडिएटर को खराब करने की आवश्यकता होगी।
सामान्य तौर पर, इस तरह के उद्देश्यों के लिए एलआईपीओ बैटरी का उपयोग नहीं करना बेहतर होता है, क्योंकि स्वीकार्य स्तर से नीचे निर्वहन की स्थिति में वे अपरिवर्तनीय रूप से विफल हो जाते हैं, और यह क्षण पकड़ा नहीं जाता है। यही है, डिवाइस काम करता है, काम करता है, और जब बैटरी बंद हो जाती है, तो यह पहले ही मर चुका है। यदि आपके पास हाथ में एक और प्रकार की बैटरी है, तो उनका उपयोग करना सबसे अच्छा है।

पुनश्च
इसके अलावा, एक लक्ष्य के रूप में, इसे किसी प्रकार के प्लेटफ़ॉर्म पर डालें और आगे इसका उपयोग करें।

रास्पबेरी पाई। रिमोट कंट्रोल के लिए वीडियो स्थानांतरण

रिमोट कंट्रोल

एक वेब कैमरा कनेक्ट करना और चित्रों को स्थानांतरित करना

वाईफ़ाई एडाप्टर कनेक्ट करें

LiPo

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