व्याख्यान संख्या 02: MSP430। शहर और रजिस्टर

अनुवादक का ध्यान दें: बहुत पहले नहीं, मुझे लॉन्च किया गया लॉन्चपैड प्राप्त हुआ था। केवल एक चीज जो मैं चाहता था, वह थी तुरंत एल ई डी ब्लिंक करना। इसलिए मैं पहली समस्या में भाग गया - मेरे पास लिनक्स है। इस प्लेटफ़ॉर्म के लिए विकास के लिए बुनियादी आईडीई के बारे में पढ़ने के बाद, मुझे एहसास हुआ कि मेरे लिए यहां कुछ भी अच्छा नहीं है। और एनर्जिया का उपयोग, बस धर्म की अनुमति नहीं दी। मुझे एक आदत है (मुझे नहीं पता कि यह अच्छा है या नहीं) कि मैं "बढ़ी हुई अमूर्तता" के समान उपकरण के साथ काम नहीं करता हूं, जब तक कि मैं उस पृष्ठभूमि की जानकारी नहीं लेता जो मैं काम कर रहा हूं। इसलिए, एनर्जिया जल्दी से संभावित विकल्पों से बाहर हो गई। केवल एक ही चीज बची है - gcc-msp430 टूलचैन को इकट्ठा करने के लिए, जिसमें आपकी जरूरत की हर चीज शामिल है। मेरा लैपटॉप बहुत कमजोर है, इसलिए यह टूलकिन पहले से ही आधा दिन होने वाला था। जो मुझे किसी भी तरह से खुश नहीं करता था, क्योंकि मैं पहले से ही ब्लिंक करना चाहता था। जब इकट्ठे होते हैं, तो निम्नलिखित कठिनाई का सामना करना पड़ता है। इस माइक्रोकंट्रोलर पर बहुत कम रूसी भाषा का साहित्य और जानकारी। मैंने हैब्रोव्स्क नागरिकों के बीच कुछ के बारे में पूछा, किसी तरह मैं किसी तरह इसे टीआई कोड के नमूनों से बाहर निकालने में सक्षम था, लेकिन समस्या बनी हुई थी - मैं सब कुछ समझ रहा था जो मैं कर रहा था। यह तब तक जारी रहा जब तक कि मैं एक अद्भुत अंग्रेजी-भाषा ब्लॉग में नहीं आया, जिसमें अंग्रेजी में, सभी मूल बातें काफी आसानी से बताई गई थीं। मैंने इसे पढ़ना और अनुवाद करना शुरू किया। मैं ईमानदारी से स्वीकार करता हूं, मैंने यह अनुवाद हबल के लिए इतना नहीं लिखा, जितना अपने लिए, ताकि मैं प्रस्तुत सामग्री को पूरी तरह से समझ सकूं। यह कहने के लिए कि मैं सब कुछ समझ गया 100% थोड़ा झूठ बोलना है। ईमानदार होने के लिए - मैं इलेक्ट्रॉनिक्स से बहुत दूर हूं, लॉन्चपैड के समय मुझे इस क्षेत्र में शून्य ज्ञान था। इसलिए, अनुवाद के कुछ क्षण, शायद, अधिक गंभीर डेवलपर्स खूनी आँसू के साथ रो सकते हैं। उदाहरण के लिए - Vcc और Vss या PxREN। मैं इस विचार को समझता हूं, लेकिन मुझे संदेह है कि मैंने तकनीकी रूप से इसका सही अनुवाद किया है। फिर भी, मैंने अनुवाद करने की कोशिश की ताकि यह मेरे जैसे ही शून्य के लिए स्पष्ट हो। सामान्य तौर पर, अगर वह - मुझे दोष न दें। कैसे कर सकता था। इसके अलावा, अनुवादों में ऐसे पैराग्राफ होते हैं जो विशुद्ध रूप से अपने आप लिखे जाते हैं, ताकि सामग्री को थोड़ा और विस्तार से चबा सकें।
अरे हाँ, मैंने लेक्चर 02 से अनुवाद करना शुरू कर दिया, क्योंकि पहले "इंट्रोडक्टरी" लेक्चर में बहुत अधिक पानी होता है, जो पहले से ही समुद्र और हब्बर के खुले स्थानों पर है, और वास्तव में इंटरनेट है। हम तुरंत काम करना चाहते हैं, और यह नहीं पढ़ते हैं कि जब वे सस्ते लॉन्चपैड जारी करते हैं, तो टीआई ने कितना अच्छा किया है।

So.

MSP430 के अधिकांश लेख जो मैंने देखे, पहली पंक्तियों से, प्रोसेसर की वास्तुकला, मेमोरी एड्रेसिंग, डेटा बसों और अन्य तकनीकी चीजों के बारे में बात की, जो दुर्भाग्य से, इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में अनुभव के बिना किसी व्यक्ति के लिए, यह समझना काफी मुश्किल है। इस लेख में मैं आपको माइक्रोकंट्रोलर्स (बाद में एमके के रूप में संदर्भित) के इस परिवार के साथ काम करना शुरू करने के लिए आवश्यक मूल बातें समझाने की कोशिश करूंगा, बिना द्विध्रुवी यौगिकों और जैसी किसी भी अपमानजनक चीजों के बिना। गहन तकनीकी ज्ञान विकसित प्रणाली या विधानसभा भाषा को ठीक करने में बहुत उपयोगी होगा, लेकिन सी भाषा का मूल ज्ञान काफी आरामदायक और उत्पादक कार्य शुरू करने के लिए पर्याप्त है।

बल्क से MSP430 माइक्रोकंट्रोलर को अलग करने वाली सुविधाओं में से एक वॉन न्यूमैन आर्किटेक्चर है: प्रोसेसर द्वारा संचालित सभी डेटा उसी एड्रेस स्पेस में स्थित है। बाकी माइक्रोकंट्रोलर इस संबंध में भिन्न हैं: उनका डेटा अलग-अलग एड्रेस स्पेस में स्थित हो सकता है, जो दक्षता बढ़ाता है, लेकिन उनके साथ काम को बहुत जटिल करता है, लेकिन हम ऐसा नहीं चाहते हैं। यह समझने के लिए कि हम किस बारे में बात कर रहे हैं, हम एक शहर के रूप में माइक्रोकंट्रोलर की कल्पना कर सकते हैं: वॉन न्यूमैन शहरों (जैसे MSP430) में सभी लोग एक शहर में रहते हैं और उनका अपना, अनूठा पता होता है। उदाहरण के लिए, हार्वर्ड वास्तुकला में कई शहर हैं, इसलिए पते दोहराए जा सकते हैं। इस प्रकार, यदि आप एक विशिष्ट पते पर एक पत्र भेजना चाहते हैं, तो आपको पहले शहर को निर्दिष्ट करना होगा।

स्मृति

MSP430 के एड्रेस स्पेस में प्रोग्राम को स्वयं स्टोर करने के लिए एक क्षेत्र शामिल है, इस प्रोग्राम के लिए आवश्यक डेटा को स्टोर करने के लिए एक क्षेत्र, रैम और अन्य महत्वपूर्ण जानकारी, जिसके बारे में हम थोड़ी देर बाद चर्चा करेंगे। आज, हम स्मृति में पतों का अध्ययन करके ज्ञान के लिए आपके सभी अपरिहार्य लालसाओं को पूरा करेंगे, जिन्हें "रजिस्टर" कहा जाता है। ये पते हमारे छोटे MSP430 शहर में विभिन्न सांप्रदायिक और सामाजिक सेवाओं (जैसे पोस्ट ऑफिस या सार्वजनिक उपयोगिताओं) की तरह हैं। हमारे माइक्रोकंट्रोलर में, प्रोसेसर और बाह्य उपकरणों के विभिन्न कार्यों को रजिस्टरों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। कई अलग-अलग स्विच और बटन वाले एक कमरे की कल्पना करें, जिस पर यह निर्भर करता है कि आपके क्षेत्र में कल को गर्म या गर्म पानी चालू होता है या नहीं - ये हमारे रजिस्टर होंगे। किसी भी अन्य स्विच की तरह, उनके पास केवल दो राज्य हैं - "ऑन" और "ऑफ", कंप्यूटर भाषा में - 1 और 0. माइक्रोकंट्रोलर में, रजिस्टरों की स्थिति यह निर्धारित करती है कि यह या वह परिधीय कैसे व्यवहार करेगा, जिसके लिए यह या वह होगा आपके एमके का एक और पैर, जब एक निश्चित घटना होती है, और आगे और आगे क्या होगा। MSP430 में रजिस्टरों को 3 वर्गों में बांटा गया है:
1) विशेष कार्यों का रजिस्टर (अंग्रेजी: विशेष विशेष आर egisters (SFR)) ।
(अनुवादक का नोट: इस तरह के संक्षिप्तीकरणों को याद रखना चाहिए, या कम से कम लिखा जाना चाहिए, भविष्य में, उनका उपयोग अक्सर किया जाएगा)
2) विभिन्न प्रोसेसर बाह्य उपकरणों के लिए 8-बिट रजिस्टर (परिधीय "सेटिंग्स" जो केवल 8 बिट पर्याप्त हैं) के लिए
3) 16-बिट रजिस्टर (समान, केवल 16 बिट्स आवंटित किए जाते हैं)।
एक उदाहरण के रूप में, आइए MSP430 परिवार के सबसे छोटे सदस्य पर एक नज़र डालें, जिसका नाम है माइक्रोकंट्रोलर MSP430302001। निम्नलिखित दस्तावेज खोलें: x2xx श्रृंखला विवरण और G2x01 विनिर्देश ।

ध्यान दें कि उपरोक्त लिंक मौजूद नहीं हो सकते हैं, यह तब होता है जब "टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स" प्रलेखन अद्यतन करता है। इन दस्तावेजों को खोजने का सबसे आसान तरीका आधिकारिक टीआई वेबसाइट पर जाकर "सर्च बाय पार्ट नंबर" ब्लॉक को ढूंढना है। G2x01 श्रृंखला के लिए प्रलेखन खोजने के लिए, बस इस मास्क के नीचे आने वाले किसी भी अंक को दर्ज करें, उदाहरण के लिए msp430g2001।

आइए x2xx श्रृंखला विवरण (अंग्रेजी: परिवार गाइड) के पहले अध्याय (पता स्थान) के चौथे भाग पर एक नज़र डालें, जो हमें x2xx परिवार के हमारे "शहर" के नक्शे के साथ दिखाता है। जैसा कि आप देख सकते हैं, SFR रजिस्टर स्थित हैं, पता 0h से शुरू होता है और Fh के साथ समाप्त होता है (h चिन्ह बताता है कि पता हेक्साडेसिमल नोटेशन में लिखा गया है; दशमलव में, वे 0 और 15 जैसे दिखेंगे)। अगले 8-बिट रजिस्टर हैं; उनके पते 010h से शुरू होते हैं और 0FFh (दशमलव प्रणाली में: 16 से 255 तक) पते के साथ समाप्त होते हैं, फिर 16-बिट रजिस्टर 0100h से 01FFh पते पर जाते हैं। आपने शायद रैम और फ्लैश मेमोरी के क्षेत्रों के बीच एक बड़ी खाली जगह पर ध्यान दिया है (ध्यान दें: यूएसबी-ड्राइव या अन्य बाहरी भंडारण उपकरणों के साथ फ्लैश-मेमोरी को भ्रमित न करें, इस मामले में, फ्लैश-मेमोरी "रिप्रोग्रामेबल मेमोरी" है) । माइक्रोकंट्रोलर्स की इस श्रृंखला का वर्णन हमें मेमोरी क्षेत्रों को दिखाता है जो पूरे एक्स 2 एक्सएक्सएक्स परिवार के हैं, किसी विशेष माइक्रोकंट्रोलर के सटीक मानों को देखने के लिए, आपको इस चिप के विनिर्देश को संदर्भित करने की आवश्यकता है, जिसे डेटशीट कहा जाता है (अंग्रेजी: डेटाशीट - इस नाम के लिए उपयोग किया जाता है, हर जगह) इसका उपयोग होता है) ।

डेटाशीट का ग्यारहवां पृष्ठ हमें मेमोरी आवंटन कार्ड प्रदान करता है, जो G2x01 और G2x11 श्रृंखला के सभी माइक्रोकंट्रोलर्स से मेल खाता है। G2001 वाले कॉलम को देखते हुए, आप देख सकते हैं कि परिधीय सेवा रजिस्टर (एसएफआर, 8-बिट, 16-बिट) पहले चलते हैं, फिर 128 बिट्स रैम जाते हैं। पता स्थान, पता 0201h से शुरू होता है और 10FEh के साथ समाप्त होता है, खाली होता है, इसके बाद हम 256-बिट मेमोरी देखते हैं, जिसे सेवा मेमोरी क्षेत्र कहा जाता है (यह मेमोरी क्षेत्र कैलिब्रेशन डेटा और अन्य महत्वपूर्ण मान संग्रहीत करता है जो संग्रहित होना चाहिए अगर डिवाइस को पावर प्राप्त करना बंद हो जाता है। आमतौर पर, यह डेटा पुनर्लेखन के लिए उपलब्ध नहीं है, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि यह असंभव है अगर यह वास्तव में आवश्यक है, लेकिन यह एक अलग कहानी है जो एक अलग व्याख्यान के योग्य है)। नतीजतन, हमारे पास प्रोग्राम कोड के लिए 512 बाइट्स की मेमोरी है और यह सब ऊपर करने के लिए, मेमोरी जो कि बाधित वैक्टर के लिए आवंटित की गई है (लेकिन एक अन्य व्याख्यान में उस पर और अधिक)।

रजिस्टरों

अब हम देखते हैं कि हमारा "G2001-शहर" अंदर से कैसा दिखता है, इसलिए, हमें यह पता लगाना चाहिए कि ऊपर वर्णित "स्विच हाउस" के साथ कैसे काम करना है। MSP430 माइक्रोकंट्रोलर में रजिस्टरों स्मृति में विशेष खंड हैं जिसके साथ इसे कॉन्फ़िगर किया गया है और जो हमें बताता है कि कुछ महत्वपूर्ण होता है। हमारे डेटाशीट के पेज नंबर 10 से पता चलता है कि हमारे G2001 में कौन से विशेष फंक्शन रजिस्टर (SFR) उपलब्ध हैं। जैसा कि हम देख सकते हैं, इस डिवाइस में केवल चार विशेष रजिस्टर हैं। 0h से 3h के पते पर स्थित कार्य: इंटरप्ट इनेबल रजिस्टर 1 (संलग्नक। I nterrupt Enable 1 (IE1)) , इंटरप्ट इनेबल रजिस्टर 2 (IE2), और दो इंटरप्ट फ्लैग रजिस्टर IFG1 और IFG2 ( संलग्नक ): I nterrupt। एफ ला जी रजिस्टर) । प्रत्येक पता स्मृति में 1 बाइट को इंगित करता है, और एक बाइट में, जैसा कि हम जानते हैं, 8 बिट्स। हमारे "स्विच हाउस" याद रखें? तो, रजिस्टर में प्रत्येक बिट एक स्विच के रूप में कार्य करता है। इस प्रकार, रजिस्टर स्वयं घर है, और इसका प्रत्येक बिट एक स्विच है, जिसमें दो राज्य 0 (बंद) और 1 (ऑन) हैं। इनमें से प्रत्येक बिट बहुत महत्वपूर्ण है, उनमें से प्रत्येक की स्थिति एक तरह से या किसी अन्य पर माइक्रोकंट्रोलर के संचालन और समग्र रूप से उसके व्यवहार को प्रभावित करती है। पेज 10 हमें यह भी दिखाता है कि इन रजिस्टरों में कौन से बिट्स हमारे G2001 पर उपलब्ध हैं।

इस मामले में, IE1 रजिस्टर में, केवल 0, 1, 4, और 5 बिट्स हमारे लिए उपलब्ध हैं, जबकि IFG1 में 5 के माध्यम से सभी बिट्स हमारे लिए उपलब्ध हैं। क्या कार्य करता है। उदाहरण के लिए, IE1 रजिस्टर में शून्य बिट को WDTIE कहा जाता है - वॉचडॉग टाइमर को बाधित करने में सक्षम होना (eng: W atch D og T imer I nterrupt Enable) । डिफ़ॉल्ट रूप से, इस बिट का मान 0 है, लेकिन यदि हम इसे बदलते हैं और इसे 1 पर सेट करते हैं, तो हम वॉचडॉग को IFG1 रजिस्टर (बिट नंबर 0 में व्यवधान ध्वज को "अधिक" सटीक) करने की अनुमति देंगे, जिससे एक रुकावट होगी (पहले से ही) यह कहा गया था कि हम बाद में इस तरह के व्यवधानों पर विचार करेंगे)। सीधे शब्दों में कहें, यह बिट हमारे MSP430 को बताता है कि क्या वॉचडॉग टाइमर प्रोसेसर को संकेत दे सकता है कि कुछ करने की जरूरत है, या क्या यह सामान्य मोड में उपयोग किया जाता है। यहाँ, शायद, यह समझाने लायक होगा कि एक प्रहरी क्या है और इसका "सामान्य" मोड क्या है। प्रोसेसर को उस स्थिति में रीसेट करने के लिए एक वॉचडॉग टाइमर की आवश्यकता होती है जिसमें यह पावर-अप के समय था। वह एक निश्चित अंतराल के साथ नियमित रूप से इसे रीसेट करता है। इसकी आवश्यकता क्यों है? यदि प्रोग्राम के संचालन के दौरान किसी प्रकार की विफलता होती है, तो वॉचडॉग टाइमर इस प्रोग्राम को रीसेट करता है ताकि यह फिर से काम कर सके। बेशक, आप इसे बंद कर सकते हैं। जब हम अपने प्रोग्राम को रीसेट करने के बजाय वॉचडॉग को अंतराल मोड में रखते हैं, तो यह बस प्रोसेसर को सिग्नल भेजता है। इस सिग्नल को कैसे संसाधित करें और यह सिग्नल प्राप्त करते समय प्रोसेसर को क्या करना है - यह निर्णय प्रोग्रामर के साथ रहता है। यह आमतौर पर किसी भी चक्रीय क्रियाओं को करने के लिए उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, सबसे बुनियादी मामले में, एलईडी को झपकाएं, जो हम जल्द ही करेंगे।

अब हमारे डेटाशीट के पृष्ठ 14 पर एक नज़र डालें। यह तालिका हमें मौजूदा परिधीय "उपकरणों", उनके रजिस्टर पते और उनके नाम के बारे में सभी जानकारी प्रदान करती है। वैसे, तालिका के निचले भाग में SFR के बारे में जानकारी है, जिसका हमने इस लेख में एक से अधिक बार उल्लेख किया है। इस प्रकार, जब आप अपने माइक्रोकंट्रोलर के किसी भी परिधि का उपयोग करना चाहते हैं, तो यह तालिका आपके शुरुआती बिंदु होगी जिससे यह पता चलेगा कि "घरों को स्विच करें" आपको यह सुनिश्चित करने के लिए यात्रा करने की आवश्यकता है कि आपके सभी रजिस्टर सही तरीके से कॉन्फ़िगर किए गए हैं। आज हम पोर्ट 1 (पोर्ट पी 1) और पोर्ट 2 (पोर्ट पी 2) के लिए रजिस्टरों पर करीब से नज़र डालेंगे, क्योंकि वे मुख्य तत्व हैं जो हमारे माइक्रोकंट्रोलर के साथ काम करने के लिए आवश्यक हैं।

पोर्ट माइक्रोकंट्रोलर पर उपलब्ध मुख्य इनपुट / आउटपुट डिवाइस हैं; इनपुट / आउटपुट आपके एमके के पैरों (अंग्रेजी: पिन) के माध्यम से किया जाता है। आप अपने डिवाइस के पिनआउट को डेटाशीट के तीसरे पेज पर देख सकते हैं। एक पोर्ट आमतौर पर एक माइक्रोकंट्रोलर के 8 पिन के सेट को संदर्भित करता है। लेकिन बंदरगाह में कम पिन हो सकते हैं, ऐसा तब होता है जब पैर बस सेट को पूरा करने के लिए पर्याप्त नहीं होते हैं। डेटाशीट में दिखाया गया पिनआउट हमें दिखाता है कि G2001 में पोर्ट 1 (P1.0 से P1.7 तक) और पोर्ट 2 के लिए दो पैर (P2.6 से P2.7) के लिए 8 पैरों का एक पूरा सेट है। प्रत्येक पोर्ट के प्रत्येक रजिस्टर में एक बिट होता है जो माइक्रोकंट्रोलर के संबंधित पैर से मेल खाता है। उदाहरण के लिए, P1.4 प्रत्येक रजिस्टर के 4 बिट से नियंत्रित होता है जो पोर्ट 1 (P1) से संबंधित है। चलो रजिस्टरों पर एक करीब से नज़र डालें जो कि माइक्रोकंट्रोलर हमें प्रदान करता है।

PxIN

एक इनपुट रजिस्टर (इनपुट मोड) जिसका मान केवल-पढ़ने की विधि (अंग्रेज़ी: read-only) में है । यदि पैर की दिशा "आने वाली" (अंग्रेजी: IN put) के रूप में चुनी गई है, तो इस रजिस्टर का मूल्य आपको बताएगा कि वर्तमान में इस पैर पर वोल्टेज लागू होता है या नहीं। यह समझा जाना चाहिए कि PxIN रजिस्टर के मूल्य को पढ़ने से एक बार में संबंधित पोर्ट के सभी पैरों पर डेटा वापस आ जाता है। यह मत भूलो कि यह एक डिजिटल तकनीक है, इसलिए प्रत्येक रीड बिट केवल दो राज्यों में हो सकता है: 1 या 0. ये मान हमें दिखाते हैं कि पैर पर वोल्टेज क्या लागू होता है: Vss (यदि मान 0 है) या Vcc (यदि मान 1), मान 0 तब लिया जाता है जब लागू वोल्टेज 1.8 वोल्ट (Vss <1.8 V) से नीचे होता है, ठीक है, यदि मूल्य वोल्टेज 1.8 और 3.6 वोल्ट (1.8 V <= Vcc) के बीच सीमा के भीतर आता है, तो मान 1 लिया जाता है। <= 3.6 वी)। अपने डिवाइस को नुकसान से बचाने के लिए, ऊपरी Vcc थ्रेशोल्ड के ऊपर सीधे वोल्टेज की आपूर्ति करने का प्रयास करें। संक्षेप में - Vcc वोल्टेज है, और Vss जमीन है।

PxOUT

"आउटपुट" रजिस्टर (आउटपुट मोड), लिखने योग्य। जब आपके माइक्रोकंट्रोलर का एक विशिष्ट पिन "आउटपुट मोड" (अंग्रेजी: OUT पुट) पर सेट हो जाता है, तो आप इस वोल्टेज को बस इस रजिस्टर में संबंधित बिट सेट करके लगा सकते हैं। 1. जैसे PxIN रजिस्टर में, जब मान 0 होता है, तो वोल्टेज पैर पर लागू होता है। Vss के साथ यदि 1 Vcc है।

PxDIR

दिशा रजिस्टर (अंजीर।: डीआईआर ईशन) , इनपुट मोड में पिन को निर्धारित करता है यदि इस रजिस्टर का संबंधित बिट 0 पर और आउटपुट मोड में सेट है यदि 1. आपके कार्यक्रम की शुरुआत में आपको उन सभी दिशाओं को इंगित करना चाहिए जिन्हें आप उपयोग करने की योजना बनाते हैं। बेशक, इसका मतलब यह नहीं है कि आप इन मूल्यों को कार्यक्रम के बीच में कहीं नहीं बदल सकते हैं।

PxIE, PxIES और PxIFG

हमारे पोर्ट में निम्नलिखित तीन रजिस्टर हैं: एक इंटरप्ट इनेबल रजिस्टर (Eng।: I nterrupt Enable (IE)) , एक कंट्रोल इंटरप्ट रजिस्टर (Eng।: I nterrupt E dge S Elect (IES)), और एक इंटरप्ट फ्लैग रजिस्टर (eng)। : मैं एफ ला जी (आईएफजी) को बाधित करता हूं । हम इन तीन रजिस्टरों पर एक साथ विचार करते हैं, क्योंकि इनमें से किसी भी रजिस्टर के साथ काम करने में दो शेष के साथ काम करना शामिल है, वे एक-दूसरे के साथ अप्राप्य हैं। एक बाधा क्या है? फिलहाल, आपके लिए केवल यह कल्पना करना पर्याप्त होगा कि यह प्रोसेसर को भेजा गया एक निश्चित संदेश है, जिसके प्राप्त होने पर यह अपने सभी मामलों को निलंबित कर देता है और रसीद पर प्रदर्शन किए जाने वाले कार्यों को अंजाम देना शुरू कर देता है। जैसे ही वह बाधित प्रसंस्करण को पूरा करता है, प्रोसेसर अपने पिछले काम पर लौटता है जैसे कि कुछ भी नहीं हुआ था और मुख्य कार्यक्रम को निष्पादित करना जारी रखता है। अपने पोर्ट पर एक विशिष्ट पिन को बाधित करने की अनुमति देने के लिए, आप बस "बढ़ाएँ" (मूल्य को 1 पर सेट करें) इंटरप्ट इनेबल रजिस्टर में संबंधित बिट (PxIE जहाँ x पोर्ट नंबर है)। इंटरप्ट कंट्रोल रजिस्टर (PxIES) में कंट्रोल बिट्स (एज-बिट्स) होते हैं जिसके साथ PxIN रजिस्टर की वर्तमान स्थिति की तुलना की जाती है। सीधे शब्दों में कहें, यदि आपके पास ऐसे पैर हैं जो PxDIR रजिस्टर में इनपुट मोड को दिए गए हैं (बिट्स को मान 0 असाइन किया गया है), तो PxIN रजिस्टर की तुलना PxIES रजिस्टर के सभी मूल्यों के साथ बिट्स से की जाती है और यदि ऐसा होता है कि इन संबंधित बिट्स के मान रजिस्टरों के अलग-अलग अर्थ होते हैं, अगली चीज जो प्रोसेसर करता है - यह जांचता है कि क्या इन पैरों के लिए इंटरप्ट की अनुमति है - PxIE रजिस्टर के साथ तुलना, - और अगर इंटरप्ट को सक्षम किया जाता है - एक बाधा उत्पन्न होती है, और यह बदले में, एक "बढ़ा" से ज्यादा कुछ नहीं है। संगत बिट्स PxIFG रजिस्टर (इंटरप्ट फ्लैग का रजिस्टर) में।
संक्षेप में फिर से: यदि आपके ध्वज को PxIFG रजिस्टर (बिट 1 पर सेट है) में उठाया जाता है, तो आपके माइक्रोकंट्रोलर के एक विशिष्ट पैर के लिए एक अवरोध माना जाता है, जो इस पैर को उसके सीरियल नंबर से मेल खाता है। PxIE रजिस्टर के बिट्स निर्धारित करते हैं कि आपके माइक्रोकंट्रोलर के कौन से पैरों को इन झंडे को उठाने का अधिकार है, अगर PxIE रजिस्टर में सीरियल नंबर 0 के साथ बिट है, तो इस पैर में बस PxIFG रजिस्टर तक पहुंच नहीं है, और इसलिए यह अवरोध उत्पन्न नहीं कर सकता है। PxIES रजिस्टर स्टोर कंट्रोल वैल्यूज। PxIN और PxIES रजिस्टरों की तुलना करने वाला प्रोसेसर उन पैरों के लिए व्यवधान उत्पन्न करता है जिनके इन रजिस्टरों में थोड़ा मान भिन्न होता है।

PxSEL

यदि आप हमारे डेटाशीट के तीसरे पृष्ठ को फिर से देखते हैं, जो हमारे माइक्रोकंट्रोलर के पिनआउट को दिखाता है, तो आप देखेंगे कि प्रत्येक पैर में कई कार्य हैं जो एक स्लैश द्वारा अलग किए गए हैं। यह चयन रजिस्टर (अंग्रेज़ी: SEL ection Register) निर्धारित करता है कि कौन सा कार्य एक विशेष पिन करेगा।फ़ंक्शन जिसे यह या वह पैर डिफ़ॉल्ट रूप से करता है, उसे पहले इंगित किया जाता है - इसलिए हम ध्यान दे सकते हैं कि पहले पोर्ट (P1) के सभी पैर डिफ़ॉल्ट रूप से इनपुट और आउटपुट के लिए कॉन्फ़िगर किए गए हैं (I / O - I nput / O utput) , जबकि कैसे पी 2 पैर डिफ़ॉल्ट रूप से एक क्रिस्टल थरथरानवाला से जुड़े होते हैं। PxSEL में बिट्स बदलने से संबंधित पैर का मुख्य कार्य बदल जाएगा। हम यह सब बाद में विचार करेंगे, लेकिन अब हमारा मुख्य काम यह सीखना है कि इस रजिस्टर में पूर्वनिर्धारित मानक कार्यों का उपयोग कैसे किया जाए।

PxREN

रोकनेवाला सक्षम रजिस्टर (अंग्रेजी: R esistor EN सक्षम रजिस्टर) एक बहुत ही सुविधाजनक पोर्ट फ़ंक्शन है। कभी-कभी वोल्टेज को मैन्युअल रूप से लागू करना आवश्यक है या, इसके विपरीत, इसकी आपूर्ति करना बंद करें। उदाहरण के लिए, यदि आप अपने माइक्रोकंट्रोलर से कुछ बटन कनेक्ट करते हैं। रोकनेवाला सक्षम रजिस्टर आपको यह सुविधा प्रदान करता है। जब इस रजिस्टर में आपके पैर के समान बिट "उठाया" जाता है, तो फ़ीड को PxOUT रजिस्टर में उसी बिट को 1 या 0. में सेट करके समायोजित किया जा सकता है

, फिर हमने अपने लिए उपलब्ध कुछ "स्विच" की जांच की, इसलिए, परिणाम को समेकित करने के लिए, अगले लेख में हम इस बात पर विचार करेंगे कि हमारे प्रोग्राम को लिखते समय और इसे हमारे डिवाइस पर डाउनलोड करने के दौरान उनका उपयोग कैसे किया जाए।

मूल लेख।
एक विशेष "धन्यवाद", मैं मेगफॉन से कहना चाहूंगा, जिसने किसी कारण से इस ब्लॉग तक पहुंच को अवरुद्ध कर दिया।