рдореБрдЭреЗ рддреБрд░рдВрдд рдХрд╣рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдХрд┐ рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдХреНрдпрд╛ рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓реЗрдЧрд╛:
- рдЬрд╝рд┐рдЧрдмреА рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╡рд┐рд╡рд░рдг
- рдПрдХреНрд╕рдмреА рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕реАрд╡рд░реНрд╕ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╡рд┐рд╡рд░рдг
- рдЬрд╛рд▓ рдбреНрд░реЙрдк-рдЗрди рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдФрд░ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢реЗрдВ
- рд▓рд┐рдирдХреНрд╕ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢
- рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдХреЛ рдЪрдордХрд╛рдиреЗ рдФрд░ рдУрд▓реЗрдЧ рдФрд░ рдУрдкрди-рдбрдмреНрд▓реНрдпреВрдЖрд░рдЯреА рд╕реЗ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢
рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрдирд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡реЙрд░реНрдбрд┐рдВрдЧ : рдкреЛрд╕реНрдЯ рдореЗрдВ рдПрдХ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рд╣реИ, рдмреЗрд╣рддрд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕реЗ рджреЗрдЦреЗрдВред рдореИрдВрдиреЗ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рдПрдХ рд╡реЙрд░реНрдбрд┐рдВрдЧ рд▓рд┐рдЦрдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╕реЗ рдЦреБрдж рдХреЛ рдмрдЪрд╛рдпрд╛, рдкрд╛рдпрдерди рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯреНрд╕ рдХреЛ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдкреНрд░рд▓реЛрднрди рд╕реЗ рдмрдЪрдиреЗ рдФрд░ рдЪрд┐рддреНрд░ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдП рдЧрдП рдкреГрд╖реНрда рдХрд╛ thml рдХреЛрдб (рдЯреЗрдореНрдкрд▓реЗрдЯ рд╡рд░реНрдб рдореЗрдВ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛)ред
рдпрд╣ рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдк рд╕реНрд╡рдпрдВ, рдПрдХ рдореВрдВрдЫ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдкрд░ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЬреНрдЮрд╛рди рд░рдЦрддреЗ рд╣реИрдВред рд▓реЗрдЦ рдХрд╛ рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрдбрд╝реЗ рд╕реНрдЯреНрд░реЛрдХ рдореЗрдВ, рдПрдХреНрд╕рдмреА рдФрд░ рдИрдерд░рдиреЗрдЯ / рд╡рд╛рдИ-рдлрд╛рдИ рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдХреЛ рдПрдХреАрдХреГрдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рддрд░реАрдХрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рдХрд╛рд░реНрдп рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рд░рд▓ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЖрдЧреЗ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджрд┐рд╢рд╛рдУрдВ рдХрд╛ рд╕рдВрдХреЗрдд рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рдЪрд▓реЛ рдЪрд▓рддреЗ рд╣реИрдВред
XBee
рдореИрдВрдиреЗ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рд╕реЛрдЪрд╛ рдерд╛ рдХрд┐ XBee / Zigbee / Other-bee рдПрдХ рдРрд╕рд╛ UART- рдПрдХ рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рдПрдХреНрд╕рдЯреЗрдВрд╢рди рдХреЗрдмрд▓ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдпрд╣ рдореЗрд░реЗ рд▓рд┐рдП рд╣рдореЗрд╢рд╛ рд╕рдордЭ рд╕реЗ рдмрд╛рд╣рд░ рдерд╛ - рдпрд╣ рдЗрддрдирд╛ рдорд╣рдВрдЧрд╛ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рддрдм рдПрдХ рджреЛрд╕реНрдд рдиреЗ рдореБрдЭреЗ рджреЛ XBee рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ "рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рдЦреЗрд▓рдиреЗ" рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджрд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдШрд░ рдЦреАрдВрдЪ рд▓рд┐рдпрд╛, рддреБрд░рдВрдд рдПрдХ рдлреНрд▓реИрд╢рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдХреЛ рдорд╛рд░ рдбрд╛рд▓рд╛, рдбрд┐рдЬреА рд╕рдорд░реНрдерди рд╕реЗ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдХрд┐рдпрд╛ (рдирд┐рд░реНрдорд╛рддрд╛ XBee:
www.digi.com ), рд╕рдорд░реНрдерди рдХреЗ рдЙрдЪреНрдЪ рд╕реНрддрд░ рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрдж, рдореИрдВ рдЧрд▓рдд рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢реЛрдВ рдХрд╛ рдкрд╛рд▓рди рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдХрд╛рдордпрд╛рдм рд░рд╣рд╛ред , рдорд╛рдорд▓рд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдФрд░, рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рдореЗрдВ рд▓реЛрд╣реЗ рдХреЗ "рдЬрд▓рд╛" рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд░рд╣рд╛, рдЬрд┐рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рд╡рд╛рдкрд╕ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдХреА рддрд░рд╣, рдореБрдЭреЗ рдореЗрдЬ рдкрд░ рдЕрдкрдирд╛ рд╕рд┐рд░ рдЦреЛрджрдирд╛, рд╕рдордЭрдирд╛, рд╢рдкрде рд▓реЗрдирд╛ рдФрд░ рдкреАрдЯрдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред рдХрдИ рджрд┐рдиреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдирд░реНрддрдХреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдиреГрддреНрдп рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рдореИрдВрдиреЗ рд╕реАрдЦрд╛ рдХрд┐:
- рдЬрд╝рд┐рдЧрдмреА рдПрдХ рдРрд╕рд╛ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рд╣реИред рдХрдо-рд╢рдХреНрддрд┐ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рдореЗрд╖ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП
- XBee рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ (Zigbee, Wi-Fi, BlueTooth, рдЖрджрд┐) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХрд╛ рдПрдХ рдмреНрд░рд╛рдВрдб рд╣реИред
- рдореБрдЭреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рдореЗрдВ рдПрдХреНрд╕рдмреА рдкреНрд░реЛ рдорд┐рд▓рд┐рдиреЗрдЯ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдорд┐рд▓рд╛ (рд╕реАрд░реАрдЬ 2, рдЬреЗрдбрдмреА рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛)
- XBee рди рдХреЗрд╡рд▓ UART ("рдкрд╛рд░рджрд░реНрд╢реА" рдпрд╛ "IPA" рдореЛрдб) рдХреЛ рдЫреЛрдбрд╝ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рдореЗрдВ GPIO / рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧ рдЗрдирдкреБрдЯреНрд╕ рднреА рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рдкреИрд░реЛрдВ рдХреЛ рджреВрд░рд╕реНрде рд░реВрдк рд╕реЗ рдЭрдЯрдХрд╛ рджреЗрдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ (рдкрд╛рдВрдЪ, рдпрд╛ рдХреБрдЫ рдФрд░ рд╣реИрдВ) рдпрд╛ рдЕрдкрдиреЗ рдкреИрд░реЛрдВ рдкрд░ рдорд╛рди рдкрдврд╝реЗрдВ - Arduino digitalRead рд╢рдмреНрджрд╛рд╡рд▓реА рдореЗрдВ ( рдпрд╛рдиреА рдЙрдЪреНрдЪ / рдХрдо) рдФрд░ рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧрд░рд╛рдЗрдб (рдпрд╛рдиреА, рдПрдбреАрд╕реА - рдкреИрд░ рдкрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ)ред рдпрд╛рдиреА рдЖрдк рдкрд╛рд╡рд░ рдФрд░ рдПрдХ рд╕реЗрдВрд╕рд░ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рддрд╛рдкрдорд╛рди рд╕реЗрдВрд╕рд░) рдХреЛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдПрдХреНрд╕рдмреАрдИрдИ рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдпрд╣ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдпрд╛ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдкрд░ рд╕рдордиреНрд╡рдпрдХ рдХреЛ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдореВрд▓реНрдп рднреЗрдЬ рджреЗрдЧрд╛ред
- Zigbee рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдкрд░, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рднреВрдорд┐рдХрд╛ рдирд┐рднрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ:
- рд╕рдордиреНрд╡рдпрдХ - рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдкрд░ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд╣реА рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдХрднреА рдирд╣реАрдВ рд╕реЛрддрд╛ рд╣реИ - рдореБрдЦреНрдп рд╡рд╛рд░реНрдб
- рд░рд╛рдЙрдЯрд░ - рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдкрд░ рдмрд╣реБрдд рдХреБрдЫ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдХрднреА рдирд╣реАрдВ рд╕реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдиреЛрдбрд▓ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЯрд░реНрдорд┐рдирд▓ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ
- рдЯрд░реНрдорд┐рдирд▓ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдПрдХ рд╕реНрд╡рд╛рдпрддреНрдд рд╢рдХреНрддрд┐ рд╕реНрд░реЛрдд рд╕реЗ рдЦрд┐рд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╕рдордп рдХреЗ рд╢реЗрд░ рдХрд╛ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рд╕реВрдЦ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд╕рдордп-рд╕рдордп рдкрд░ рдЬрд╛рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдорд╛рд▓рд┐рдХ (рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдпрд╛ рд╕рдордиреНрд╡рдпрдХ) рдХреЛ рдкрд┐рдВрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬрд╛рдВрдЪрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЛрдИ рд╕рдВрджреЗрд╢ рд╣реИрдВ рдпрд╛ рдирд╣реАрдВред рдпрд╣ рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдкреИрд░рд╛рдЧреНрд░рд╛рдл рдореЗрдВ рд╡рд░реНрдгрд┐рдд рдПрдХ рдХреА рддрд░рд╣ рдЫреЛрдЯреЗ рдХрд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд рдЯреЙрдЧрд┐рдВрдЧ рдкреИрд░ рдпрд╛ рдирдореВрдирд╛ рдЖрджрд╛рдиреЛрдВред
- рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдорд╛рди рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ XBee рдХреЛ рдорд╛рд░рдирд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдХрдард┐рди рд╣реИред рдПрдХ рдмреВрдЯрд▓реЛрдбрд░ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрдЧрд░ рдХреБрдЫ рдЧрд▓рдд рд╣реБрдЖ рд╣реИ, рддреЛ рдЖрдк рддреАрди рдЙрдВрдЧрд▓рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдВрдпреЛрдЬрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмреВрдЯрд▓реЛрдбрд░ рдореЛрдб рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЛ рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рд▓реМрдЯрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдпрд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдлрд╝рд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдлреНрд▓реИрд╢ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рд╕рдм рдХреБрдЫ рдареАрдХ рд╣реИ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдФрд░ рдХрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рдХрд╛ рдПрдХ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рд╣реИ, рдЙрдирдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕рднреА рд╕рдВрджреЗрд╢ рд░реВрдЯ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╡реЗ рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдПрдХ рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрд╡рд╛рдж рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕рдордиреНрд╡рдпрдХ рд╢реАрд░реНрд╖ рдкрд░ рдмреИрдарддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдпрд╣ рд╕рдм рджреЗрдЦрддрд╛ рд╣реИред рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рдо рдордиреБрд╖реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдЗрд╕ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХрд╛ рдХреЛрдИ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдмрд┐рдВрджреБ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд░рд▓ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди: USB-UART рдХрдирд╡рд░реНрдЯрд░, рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░реЗрдВ, рдЯрд░реНрдорд┐рдирд▓ рдпрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдЪрд▓рд╛рдПрдВ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, digi рд╕реЗ рдПрдХ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо: X-CTU рдпрд╛ рдЕрдиреНрдп, рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ XBee- рдСрдкрд░реЗрдЯрд░, рдпрд╛ рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЦреБрдж рдХреЛ pyon рдореЗрдВ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рд▓рд┐рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, digi.com рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд▓рдЧ-рдЗрди рд╣реИ XBee рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ)ред рдмреБрд░реА рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдФрд░ рд╣рд░ рдЬрдЧрд╣ рдПрдХ рд╕реБрдкрд╛рдЪреНрдп рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдПрдХ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░, рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдПрдХ рдЪрд▓ рд░рд╣реЗ рд╡реЗрдм рд╕рд░реНрд╡рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдкрд░ рдкреЙрдХреЗрдЯ рд╕рдмрд╕реЗ рд╕реБрд░реБрдЪрд┐рдкреВрд░реНрдг рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рд░реВрдЯрд░
рдПрдХ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реБрд░реБрдЪрд┐рдкреВрд░реНрдг рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдПрдХ рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рдЪрд╛рд▓реВ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдкрд░ рд╕реАрдзреЗ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИред рдХреЛрдИ рднреА рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ UART рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдХрдВрд╕реЛрд▓ рдХреА рдкрд╣реБрдВрдЪ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдореИрдВ рдУрд▓реЗрдЧ (wl500g.info) рд╕реЗ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдкреБрд░рд╛рдиреЗ ASUS wl500gP рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВ, рдЯреАрдкреА-рд▓рд┐рдВрдХ, рдбреАрд▓рд┐рдВрдХ рдФрд░ рдЕрдиреНрдп рдЫреЛрдЯреЗ рдмрдХреНрд╕реЗ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдм рдЕрдзрд┐рдХ рдлреИрд╢рдиреЗрдмрд▓ рд╣реИ рдЬреЛ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рдХрдо рдКрд░реНрдЬрд╛ рдХреЗ рдПрдХ рдЖрджреЗрд╢ рдХрд╛ рдЙрдкрднреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдЖрдк UART рдХреЛ рдЦреЛрд▓ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╡рд╣рд╛рдВ рдУрдкрди-WRT рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдорд┐рд▓рд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕реЗ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВ - Google рдореЗрдВред рдпрд╣рд╛рдБ рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╣реИ:
wiki.openwrt.org/en/toh/tp-link/tl-mr3420 ред рдЖрдЗрдЯрдо рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛ рдФрд░ рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдкреЛрд░реНрдЯ рдореЗрдВ рд░реБрдЪрд┐ рд░рдЦрддреЗ рд╣реИрдВред
рд╣рдо рдЬрдорд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ
рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг : XBee рдПрдХ 3.3V рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЗрд╕реЗ 5V рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рдмреЗрдХ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред
рд╣рдо рдПрдХреНрд╕рдмреА рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЛ рдпреВрдПрд╕рдмреА-рдпреВрдПрдЖрд░рдЯреА рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕реЗ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдореЗрдВ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдПрдХреНрд╕-рд╕реАрдЯреАрдпреВ рд▓реЙрдиреНрдЪ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕реЗ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдлреНрд▓реИрд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд░рд▓ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк ZB24 рд╕рдордиреНрд╡рдпрдХ рдПрдЯреА рд╣реИ (рд╣рд╛рдБ, рдЗрд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдпрд╣ рдЬрд╛рдирдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдХрд┐ XBee рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреИрд╕реЗ рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдХрд┐рд╕ рднреВрдорд┐рдХрд╛ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЖрджрд┐ред рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕реЗ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдкрд░ рдкрдврд╝рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣рд╛рдВ рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВ:
рдЕрдирдСрдлрд┐рд╢рд┐рдпрд▓ XBee FAQ (рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг 1.3) ) рдпрд╛ рд░реЙрдмрд░реНрдЯ рдлрд╛рд▓реБрджреА рдХреА рдкреБрд╕реНрддрдХ рд╕реЗ - ZigBee, XBee, Ardu, рдФрд░ рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдгред рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдФрд░ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рд╕реЗ XBee рдХреЛ рдбрд┐рд╕реНрдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░реЗрдВ, рдФрд░ рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдХреЗ рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдкреЛрд░реНрдЯ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░реЗрдВред
XBee | рд░реВрдЯрд░ |
рд╡реАрдбреАрдбреА (рдкрд┐рди 1) | + 3.3 рд╡реА |
рд╡реАрдПрд╕рдПрд╕ (рдкрд┐рди 10) | GND |
DOUT (рдкрд┐рди 2) | RX |
рджреАрди (рдкрд┐рди 3) | рдЯреЗрдХреНрд╕рд╛рд╕ |
рд╣рдо рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдо рдорд┐рдирд┐рдХреЙрдо рд╢реБрд░реВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЙрд╕ рдкреЛрд░реНрдЯ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ XBee рдЙрд╕ рдЧрддрд┐ рд╕реЗ рд▓рдЯрдХрд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП XBee рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ (рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ -D / dev / ttyS1 тАУS115200)ред рд╣рдо рдПрдЯреА рдХрдорд╛рдВрдб рдореЛрдб рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: рддреАрди рдмрд╛рд░ (рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ!) рдкреНрд░реЗрд╕ "+"ред рдПрдХ рд╕реЗрдХрдВрдб рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдПрдХреНрд╕рдмреА рдХреЛ "рдУрдХреЗ" рдХрд╛ рдЬрд╡рд╛рдм рджреЗрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрдорд╛рдВрдб рдореЛрдб рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдХрд░ рдЪреБрдХрд╛ рд╣реИред рдЖрдк рдПрдЯреАрд╕реАрдПрди <рдЗрдирдкреБрдЯ> рдХрдорд╛рдВрдб рджрд░реНрдЬ рдХрд░рдХреЗ рдпрд╛ 10 рд╕реЗрдХрдВрдб рдкреНрд░рддреАрдХреНрд╖рд╛ рдХрд░рдХреЗ рдореЛрдб рд╕реЗ рдмрд╛рд╣рд░ рдирд┐рдХрд▓ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдпрд╣ рд╕рдм, рдЖрдк рдЗрд╕ рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреБрдЫ рднреА рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдк рдореЗрдВ ser2net рдХреЛ рд░рдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХрд░реЗрдВ, рдФрд░ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЯреАрд╕реАрдкреА рдкреЛрд░реНрдЯ рдкрд░ рдореИрдк / dev / ttyS1, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП 2000ред рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдкрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдорд╢реАрди рд╕реЗ, рдЖрдк рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдХреЛ рдЯреЗрд▓рдиреЗрдЯ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдпрд╛ рдПрдХ рдорд╢реАрди рдкрд░ рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдбрд╛рд▓ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдЯреАрдПрд╕рдкреА рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдиреАрдп рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдореЗрдВ рд╡рд╛рдкрд╕ рдХрд░ рджреЗрдЧрд╛ред
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг
рдореЗрд░реЗ рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдкрд░ рдкрд╛рдпрдерди рджреБрднрд╛рд╖рд┐рдпрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдПрдХ рдШрдВрдЯреЗ рдХреНрд░реЛрди рдХрдИ рд▓рд┐рдкрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЦреАрдВрдЪрддрд╛ рд╣реИред рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреЛ рдЦреЛрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ XBee рд▓рдЯрдХрд╛ рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ (рдЬреЛ рд░рд┐рд╕рд░ рдкрд░ рдмрд╛рдерд░реВрдо рдореЗрдВ рдЦрдбрд╝рд╛ рд╣реИ) рдХреЛ рдПрдХ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рднреЗрдЬрддрд╛ рд╣реИ: 'gv'ред рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд▓рд╛рдЗрдиреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ: 'hw25.054cw0.000 \ r \ n' рдФрд░ 'v8.72 \ r \ n', рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдХрд┐ рдЧрд░реНрдо рдкрд╛рдиреА рдХрд╛ рдореАрдЯрд░ 25.054 рдХреНрдпреВрдмрд┐рдХ рдореАрдЯрд░ рдкрд╛рдиреА, рдардВрдбрд╛ рдореАрдЯрд░ 0 рдШрди рдореАрдЯрд░ (рдмреЗрд╢рдХ, рдпрд╣ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ) , рдФрд░ рдмреИрдЯрд░реА рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ 8.72 рд╡реЛрд▓реНрдЯ рд╣реИред рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдЗрди рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рд▓реЗрддреА рд╣реИ рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдПрдХ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрддреА рд╣реИред рдПрдХ рдЕрдиреНрдп рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ, рдЬреЛ рдХреНрд░реЛрди рд╣рд░ рдкрд╛рдВрдЪ рдорд┐рдирдЯ рдореЗрдВ рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдЦреАрдВрдЪрддреА рд╣реИ, рдЗрди рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ html рдЯреЗрдореНрдкрд▓реЗрдЯ рдореЗрдВ рдкреИрдХ рдХрд░рддреА рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ / opt / share / www / рдлрд╝реЛрд▓реНрдбрд░ рдореЗрдВ index.html рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕рд╣реЗрдЬрддреА рд╣реИред рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдкрд░ рд▓рд╛рдЗрдЯрдЯреИрдк рднреА рдЙрдард╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рдХреЗ рдкрддреЗ рддрдХ рдкрд╣реБрдВрдЪрддреЗ рд╕рдордп, рдпрд╣ рд╕реНрдЯреИрдЯрд┐рдХ рдкреЗрдЬ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдореИрдВ рдФрд░ рдореЗрд░реА рдкрддреНрдиреА рдХрднреА рднреА рд╕реЛрдлреЗ рд╕реЗ рдЙрдареЗ рдмрд┐рдирд╛ рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдореАрдЯрд░ рдХреА рд░реАрдбрд┐рдВрдЧ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рдФрд░ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ
рд╣рд╛рдБ, рдХреБрдЫ рднреАред
тАв рдпрд╛рдж рджрд┐рд▓рд╛рдПрдВ рдХрд┐ рдлреВрд▓реЛрдВ рдХреЛ рдкрд╛рдиреА рдирд╣реАрдВ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ (рдЬрдм рдкреГрдереНрд╡реА рд╕реВрдЦ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ рддреЛ рдШрдбрд╝реЗ рдФрд░ рдШрдмрд░рд╛рд╣рдЯ рдореЗрдВ рдзрд░рддреА рдХреА рдирдореА рдХреЛ рдорд╛рдкреЗрдВ)
тАв рджреВрд░ рд░рд╣рддреЗ рд╣реБрдП рдкрд╢реБрдУрдВ рдХреЛ рдЦрд┐рд▓рд╛рдПрдВ
тАв рд░реЛрд╢рдиреА рдмрдВрдж рдХрд░реЗрдВ, рджрд░рд╡рд╛рдЬрд╛ рдЦреЛрд▓реЗрдВ, рд╕реНрдирд╛рди рдХреЛ рдЧрд░реНрдо рдХрд░реЗрдВ, рдЦрд┐рдбрд╝рдХрд┐рдпрд╛рдВ рдмрдВрдж рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝реЗрдВред рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХреЗрд╡рд▓ рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рд╕реЗ рд╕реАрдорд┐рдд рд╣реИред
рдЖрдЧреЗ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ?
рдЦреИрд░, рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХрд╛ рдПрдХ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рд╕рд░реНрд╡реЗрдХреНрд╖рдг рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред рдпрд╣реА рд╣реИ, рд▓рд╛рдЗрдЯрдЯреИрдк рдореЗрдВ рдлрд╛рд╕реНрдЯ-рд╕реАрдЬреАрдЖрдИ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЕрдЬрдЧрд░ рдХреЛ рдкрдВрдЬреАрдХреГрдд рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рд╕реАрдзреЗ рдмреНрд░рд╛рдЙрдЬрд╝рд░ рд╕реЗ рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ
рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдбрд┐рдЬреА рдореЗрдВ iDigi Dia рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рд╣реИ - рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдПрдХ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдХрдВрд╕реЛрд▓ рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, рдЖрдк рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЛ рдПрдХреНрд╕рдмреАрдИ рдХрдорд╛рдВрдб рджреЗ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЛ рджреВрд░рд╕реНрде рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрдкрд▓реЛрдб рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд░реАрд╕реЗрдЯ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЖрджрд┐ред
рдбрд┐рдЬреА рдореЗрдВ рдПрдХ рдХреНрд▓рд╛рдЙрдб (http://www.idigi.com/) рднреА рд╣реИред рдпрд╣реА рд╣реИ, рдЖрдк рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдпрд╛ рдкреВрд░реЗ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЛ рдХреНрд▓рд╛рдЙрдб рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд╣рд╛рдВ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рд╕реНрдкрд┐рди рдХрд░реЗрдЧрд╛ рдФрд░ рд╣рд░ рдЬрдЧрд╣ рд╕реЗ рдЗрд╕ рддрдХ рдкрд╣реБрдВрдЪ рд╣реЛрдЧреАред
рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░реНрд╕ рдХрд╛ рдПрдХ рдЧреБрдЪреНрдЫрд╛ рднреА рд╣реИ (http://www.idigi.com/idigiconnector/) - рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рд┐рд░ рдФрд░ рдХреМрд╢рд▓ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП
рддреГрддреАрдп-рдкрдХреНрд╖ рдбреЗрд╡рд▓рдкрд░реНрд╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╕реЙрдлрд╝реНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рд╣реИред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, XIG (xig.googlecode.com) - Xbee рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдЧреЗрдЯрд╡реЗред рдпрд╣ рд╡реЗрдм <-> xbee рд╕рдВрдХрд▓рдХ рд╣реИред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЬрдм рдпрд╣ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдкрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЗрд╕ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЛ рдЕрдкрдиреА рдкреВрдВрдЫ рд╕реЗ рдЧреЗрдЯ-рд░рд┐рдХреНрд╡реЗрд╕реНрдЯ рдкрд░ рдлрд╛рд╕реНрдЯ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЗрд╕ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдХреЛ рд░рд┐рдореЛрдЯ рд╕рд░реНрд╡рд░ рдкрд░ рднреЗрдЬреЗрдВред рдпрд╛, XBee рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдкрд░, рдХрд┐рд╕реА рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рд╕рд╛рдЗрдЯ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░реЗрдВред
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рдмрд╣реБрдд рд╕рд╛рд░реА рдЪреАрдЬреЗрдВ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИрдВред рдПрдХ рд░рд╛рдЙрдЯрд░ рд╕реЗ рдПрдХ XBee рдореЗрдВ рдЪрд╛рд░ рд╡рд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдирд╛ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдСрдл рдерд┐рдВрдЧреНрд╕ рдХрд╛ рдкрд╣рд▓рд╛ рдХрджрдо рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдкрд╣рд▓рд╛ рдХрджрдо рднреА рдмрд╣реБрдд рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╣реИред