वीकेंड डिज़ाइन: इंपीरियल मार्च ऑन सर्वोस और MSP430

ठीक है। यह सब इस तथ्य से शुरू हुआ कि मैंने सर्वो को आदेश दिया। मैंने सोचा था कि यह एक बड़ा था, लेकिन यह 5 निकला, लेकिन छोटा था। उन्होंने मेरी ज़रूरत के भार को नहीं खींचा, लेकिन चूंकि मातृभूमि के डिब्बे में कुछ है, इसका मतलब है कि कुछ को लागू करने की आवश्यकता है।



पहले मैं उनसे विपरीत दिशा में जाने की घड़ी बनाना चाहता था, लेकिन मुझे गलती से गलती हो गई और मुझे "---" आवाज मिली, जो मुझे दिलचस्प लगी।
इसके बाद सप्ताहांत में और इत्मीनान से उठा था, जिसमें कई बदलाव हुए, एमएसकॉम 430 के लिए एमएसपी 430 और वायरिंग के लिए खो दिया गया और फिर से लिखा गया था (क्योंकि मैं प्रोग्राम को दूसरी भाषा में लिखने की तुलना में दूसरी बार टाइप करने के लिए अधिक आलसी था), और परिणामस्वरूप इस रूप में लिया गया:
चेतावनी! Bydlokod!

#include <Servo.h> //  Servo myservo1;//  Servo myservo2; int x = 0; //  int y = 0; int z = 0; int w = 0; int g = 0; int h = 0; int q = 0; void setup() { myservo1.attach(7, 600, 800); //    (   )  myservo2.attach(8, 600, 800); myservo1.write(0); //   myservo2.write(0); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(RED_LED, OUTPUT); digitalWrite(GREEN_LED, LOW); digitalWrite(RED_LED, LOW); } void loop() { delay(2000);//   2 ,     q=song(80,40,0);//  q=song(80,40,0);// : q=song(-80,40,0);//  -   ,   ,      180    0 q=song(-50,30,-50);// -  .  -   30   30      q=song(-5,15,0); // -    ,      . q=song(-80,20,0); q=song(-10,10,-10); q=song(-10,10,0); q=song(-100,70,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,-80); q=song(-80,32,-80); q=song(-70,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80); q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80); q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,50,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,40,-40); q=song(-10,10,0); q=song(-10,8,-10); q=song(-10,8,-10); q=song(-10,32,-10); delay(2000000); } int song(int y, int z, int g){ x=x+y; //      h=h+g;//     w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;//  .   ,       ,        if (g != 0) //      ? { myservo2.write(h); digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); myservo1.write(x); digitalWrite(RED_LED, HIGH); } else { myservo1.write(x); digitalWrite(RED_LED, HIGH); } g=0; delay(w);//  -     digitalWrite(GREEN_LED, LOW); digitalWrite(RED_LED, LOW); delay(w); } 

व्याकुलता और पाठ को कमजोर करने के लिए फोटो:


चूंकि मैं इसे कान से नहीं मिला, इसलिए मैं एक चाल के लिए चला गया - मैंने मिडी को डाउनलोड किया, इसे संपादक में खोला और नोट्स और ठहराव की अवधि को मापा। वे नोट जिनके स्वर बहुत अलग थे - दूसरे सर्वो द्वारा आवाज दी गई, इसमें एक अलग ध्वनि है।
एक और फोटो:

चूंकि सर्वो स्टेबलाइज़र बोर्ड द्वारा संचालित होता है, इसलिए गुणांक 3V के वोल्टेज के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, एक बड़ा एक के साथ - आंदोलन की गति में वृद्धि के कारण ठहराव की अवधि अलग-अलग होगी।

और अंत में, सबसे दिलचस्प बात वीडियो है।