नियंत्रक "Virt2real", या बस - Virtualrilka

"आप बीयर पीते हैं," जो चुपचाप बोला। - ओपनर खराब तरीके से काम कर सकता है।
आपने कहा कि आप अपने आप को बड़ा और बेहतर कर सकते हैं। यह मैं हूं।
हेनरी कुट्टनर, द नो-इट-ऑल रोबोट

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किसी ने सोचा होगा कि अपने हाथों से हम इस तरह की सुंदरता और अच्छी लड़की विकसित कर सकते हैं। इतना ही नहीं - न केवल कागज पर विकसित होता है, बल्कि एक दर्जन काम करने वाले नमूने भी मिलते हैं।

ध्यान आकर्षित करने के लिए चित्र

प्रस्तावना

एक बार, एक सहयोगी और मैंने इंटरनेट के माध्यम से वेबकैम और छोटी कारों जैसे सभी प्रकार के गिज़्मों का प्रबंधन शुरू किया। थोड़ी देर बाद, हमें अधिक गंभीर सवारी उपकरण मिले जो बोर्ड पर अपने नियंत्रक और कैपेसिटिव बैटरी ले जा सकते हैं। इसके अलावा, मुझे हर तरह के फ्लाइंग गिज़्म - हवाई जहाज और कॉप्टर द्वारा ले जाया गया, जिसने विशलिस्ट की सूची में एक अतिरिक्त योगदान दिया।

यह विचार कि एक वीडियो को "साइड या टॉप व्यू" नहीं बनाना अच्छा होगा, लेकिन डिवाइस की तरफ से, पहले व्यक्ति से एक दृश्य, नहीं छोड़ा। तथ्य यह है कि हवाई जहाज / विशेषताओं को एफपीवी कहा जाता है। यह कुछ साल पहले की बात है। उन्होंने एक टाइपराइटर पर एक एनालॉग कैमरा और एक ट्रांसमीटर लगाने की कोशिश की, एक टीवी ट्यूनर पर वीडियो प्राप्त किया, फिर इसे टेक्सी मशीनों द्वारा वितरण के लिए एक वीडियो सर्वर को दिया। लेकिन तुरंत बारीकियां सामने आईं - एक ही समय में आप केवल 3-4 वीडियो स्ट्रीम प्रसारित कर सकते हैं, अन्यथा एक चैनल से दूसरे चैनल में पिकअप कर सकते हैं। प्लस इस तरह के एक समाधान की उच्च लागत, अनुमत आवृत्तियों के साथ प्लस समस्याएं, साथ ही लगातार दिखने वाले शोर के साथ घटिया तस्वीर की गुणवत्ता ... सामान्य तौर पर, हमने कोशिश की और इसे स्कोर किया। इसके अलावा, नियंत्रण नियंत्रक की क्षमता (तब सब कुछ प्रसिद्ध अरुडींका के आधार पर किया गया था) की कमी होने लगी थी। उन्होंने अन्य विकल्पों की तलाश शुरू कर दी, ताकि यह सस्ता, सस्ता, सुविधाजनक और व्यावहारिक हो। लेकिन उस समय के लिए व्यावसायिक रूप से उपलब्ध (विदेश में, अपने आप में और बल्कि उच्च लागत के साथ) जरूरतों के लिए लोहे के टुकड़े फिट नहीं हुए। कुछ वीडियो के अलावा सब कुछ करने में सक्षम थे, अन्य केवल वीडियो बनाना जानते थे, लेकिन वे बाह्य उपकरणों को जोड़ने की अनुमति नहीं देते थे, आदि। आदि



हमने रूस में बिक्री के लिए उपयुक्त नियंत्रकों की तलाश की - थोड़ी मात्रा में और जंगली धन के लिए। डबल या ट्रिपल रैप के साथ। और हमें एक या दो टुकड़ों की आवश्यकता नहीं है, हमें ऐसे नियंत्रकों की बहुत आवश्यकता है। और बटुआ रबर नहीं है। और किसी तरह मैं बिचौलियों को पुनर्व्यवस्थित करने के मूल्य अराजकता का भोग नहीं करना चाहता था।

हमने इस पर एक उपकरण बनाने के लिए डिबग बोर्ड बनाने का प्रयास किया, जो मशीन को नियंत्रित कर सके और वीडियो प्रसारित कर सके। लेकिन वे एक समस्या में भाग गए - विदेशी स्टोर रूस को नियंत्रक नहीं भेजना चाहते हैं, क्योंकि वे सूची ए - दोहरे उपयोग वाले सामान पर हैं। यही है, ऐसे उपकरण जिनका उपयोग शांतिपूर्ण और सैन्य दोनों उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है। पहली नज़र में - पूरी बकवास, लेकिन वास्तव में यह है। सभी नियंत्रक जो कार्यक्षमता के संदर्भ में हमारे अनुरूप हैं, उस दुर्भावनापूर्ण सूची में हैं। मैंने व्यक्तिगत रूप से फरनेल को फोन किया और एक प्यारी (उम्मीद) लड़की के साथ एक आकर्षक आधे घंटे की बातचीत की, जिसने एक हज़ार माफी के साथ कहा, कि वे हमें लोहे का आवश्यक टुकड़ा नहीं भेज सकते (यदि मुझसे गलती नहीं है, तो यह बीगलबोर्ड था)। उसने कहा था कि यूरोपीय संघ में सभी नियमों का कड़ाई से पालन किया जाता है, इसलिए वे बस नहीं भेज सकते हैं, और उन्हें भेजने के लिए आपको लोहे के टुकड़े के लिए एक प्रमाण पत्र प्राप्त करने की आवश्यकता है, और प्रमाण पत्र सीमित समय के लिए मान्य है और प्रत्येक ग्राहक के लिए प्राप्त किया जाता है। एक प्रमाण पत्र प्राप्त करने की अवधि लगभग एक महीने है, और यह बिल्कुल भी नहीं है कि यह प्राप्त किया जाएगा। इसके अलावा, ग्राहक (यानी, इस मामले में) को एक नोटरी द्वारा प्रमाणित हस्तलिखित दस्तावेज की आवश्यकता होगी, जहां लोहे के टुकड़े के नियोजित उपयोग का पूरा विवरण होगा। मैं इस तरह के एक दस्तावेज को लिखने वाला था, लेकिन लड़की ने मुझसे कहा कि मैं उन्हें व्यर्थ में तनाव न दें, क्योंकि एक सकारात्मक परिणाम प्राप्त करने की संभावना बहुत ही नगण्य है, और इस तरह की समस्या होना ... यूनिट की बिक्री के कारण ऐसी समस्याएं होना उनके लिए बिल्कुल लाभहीन है।

इस असफल प्रयास के बाद, हमने राज्यों से लोहे के टुकड़े मंगवाने की कोशिश की। लोहे के टुकड़े को तेंदुआ कहा जाता था। वह हमें अनावश्यक परेशानी के बिना भेजा गया था, लेकिन समस्याएं अचानक हमारे रूसी, सीमा शुल्क पर सामने आईं। मेल द्वारा सीमा शुल्क अधिकारियों से एक कागज का टुकड़ा आया, जहां उन्होंने मांग की कि हम साबित करते हैं कि लोहे के प्रतिष्ठित टुकड़े में क्रिप्टोग्राफी मॉड्यूल या बोर्ड पर कुछ भी नहीं है (मुझे ठीक से याद नहीं है, क्षमा करें)। एक सहकर्मी व्यक्तिगत रूप से रीति-रिवाजों में चले गए, लेकिन वे कुछ भी समझाने में विफल रहे - लोहे का टुकड़ा लगभग एक महीने तक सीमा शुल्क पर पड़ा, जिसके बाद वह वापस प्रेषक के पास चला गया।

इस तरह के नतीजों के बाद, हम आखिरकार पूरी दुनिया से नाराज़ हो गए और सोचने लगे कि क्या किया जाए।

बारिश के पतझड़ के दिनों में से एक, वही सेंट पीटर्सबर्ग सहकर्मी मुझसे मिलने आए, जिनके साथ वे रसोई में बैठे और बीयर पीते हुए, एक अंतरंग बातचीत शुरू की, जो लोहे को चुनने के साथ हमारी समस्या को हल करने के लिए कुछ दिलचस्प के साथ आया था। जब यह पहले से ही काफी नशे में था, तो एक सहकर्मी ने सोचा कि पहले जंगली लग रहा था। और क्यों, उन्होंने कहा, हमारे पास एक लाठी और वेश्या नियंत्रक के साथ अपना स्वयं का मनोरंजन पार्क नहीं है। जिसे शुरू में विभिन्न बाह्य उपकरणों (डिजिटल कैमरा, मोटर्स, सेंसर, एलईडी, स्पीकर, आदि) से जोड़ने के लिए तैयार किया जाएगा, जिसमें बोर्ड पर किसी न किसी तरह का वायरलेस कनेक्शन (वाई-फाई या ब्लूटूथ) होगा और यह शक्ति के बारे में सरल होगा। ताकि आप गाड़ी ले जा सकें (कार, टैंक, प्लेन, कॉप्टर, फिर स्वाद लेना जारी रखें), इसमें एक कंट्रोलर का टुकड़ा चिपका दें, आवश्यक सेंसर, किसी भी मौजूदा बैटरी या संचायक से बिजली जोड़ दें, और परिणामस्वरूप रेडी-मेड नियंत्रित स्मार्ट निस्पंदन प्राप्त करें।

शाम के बाकी एक उपयुक्त नियंत्रक को काम पर रखने के द्वारा विभिन्न प्रकार की दिलचस्प नियंत्रित चीजों को कैसे किया जा सकता है, इस विषय पर कल्पनाओं में चले गए ...

लोहे के टुकड़े के लिए आवश्यकताओं की एक सूची तैयार की गई थी:

- अंत डिवाइस की कम कीमत!
- एक शक्तिशाली प्रोसेसर जो H264 में वीडियो को संपीड़ित कर सकता है (यानी, उचित डीएसपी होने पर)
- डिजिटल कैमरा कनेक्ट करने के लिए इंटरफ़ेस
- बाह्य उपकरणों को जोड़ने के लिए यूएसबी-होस्ट (3 जी / 4 जी मोडेम विशेष रूप से प्रासंगिक हैं)
- बिजली की कम खपत
- आपूर्ति वोल्टेज की व्यापक रेंज
- छोटे आकार (ताकि आप छोटी मशीन में स्थापित कर सकें, उदाहरण के लिए)
- बोर्ड पर लिनक्स (पहले से ही विकसित सॉफ्टवेयर की एक बड़ी संख्या)
- बोर्ड पर वायरलेस संचार (ब्लूटूथ केवल वाई-फाई नहीं माना जाता है)
- वायर्ड (ईथरनेट)
- हार्डवेयर पीडब्लूएम जेनरेटर
- विभिन्न प्रकार के बाह्य उपकरणों को जोड़ने के लिए बड़ी संख्या में I / O पिन
- समग्र वीडियो आउटपुट (एनालॉग वीडियो ट्रांसमीटर का उपयोग करके वीडियो प्रसारित करने के लिए)

कुछ समय बीत चुका है। बीयर द्वारा व्यक्त किए गए उस जंगली विचार को धीरे-धीरे लागू किया जाने लगा। हमने बोर्ड पर DSP के साथ सही SoC को चुना, एक स्वीकार्य देरी के साथ h264 में मक्खी पर वीडियो को संसाधित और संपीड़ित करने में सक्षम। इसके अलावा, इसकी संरचना में सब कुछ का एक गुच्छा है (I / O पिन, या GPIO, प्लस सभी प्रकार के इंटरफेस)। यह टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स मैक्सिकन परिवार का एक प्रतिशत है - TMS320DM365। डिजिटल मीडिया सिस्टम-ऑन-चिप (DMSoC)। www.ti.com/product/tms320dm365 प्रोसेसर की कीमत, उसकी क्षमताओं, साथ ही साथ इसके अनुप्रयोग के दायरे ने वास्तव में पसंद को प्रभावित किया - यह आईपी कैमरों, डीवीआर, मल्टीमीडिया खिलाड़ियों, आदि में बहुत व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। आदि

अगला, इस प्रोसेसर के आधार पर एक बोर्ड विकसित करने के लिए "केवल" ही रहता है। इस स्तर पर, हम थोड़ा रुक गए, लेकिन जल्द ही हमारा आदमी मिल गया जो विकास करने के लिए सहमत हो गया।

इस समय (2011 की गर्मियों में) हमने सबसे पहले रहस्यमय शब्द "रास्पबेरी पीआई" को सुना। :-) हेब्रे पर लोहे के इस टुकड़े की पहली घोषणा थोड़ी चौंकाने वाली थी, क्योंकि बुर्जुआ ने एक ऐसे उपकरण के विकास की घोषणा की थी जो बहुत लंबे समय से हम देख रहे थे, और फिर फैसला किया। खुद करो। लेकिन, इस मलिंका के बारे में सब कुछ पढ़ने के बाद, वे शांत हो गए - हालांकि लोहे का टुकड़ा हमारे काफी करीब है, व्यावहारिक रूप से यह हमारे लिए व्यक्तिगत रूप से उपयुक्त नहीं है। रास्पबेरीपी के लिए, फिर भी, डेस्कटॉप अनुप्रयोगों पर अधिक ध्यान केंद्रित किया जाता है, हालांकि इसमें DIY अनुप्रयोगों के लिए बाह्य उपकरणों को जोड़ने की क्षमता है। इसके अलावा, डिलीवरी सहित कीमत काफी अधिक है, वाई-फाई, एक कैमरा, आदि को जोड़ने की आवश्यकता को देखते हुए। लगभग उसी समय, इसी तरह की अन्य ग्रंथियाँ दिखाई दीं (बीगलबोर्ड, बीगलबोन, पांडाबार्ड, आदि), लेकिन ग्रंथियों में से कोई भी पूरी तरह से हमारे अनुकूल नहीं है। इससे हमें ताकत मिली, क्योंकि हमें आखिरकार एहसास हुआ कि हम सही दिशा में आगे बढ़ रहे हैं।

वैसे, जब मैंने एक बार फिर से रास्पबेरी पाई के बारे में फरनेल को फोन किया, तो मैंने उनसे पूछा कि बीगलबोन निर्यात प्रतिबंधों की सूची में क्यों है, लेकिन रास्पबेरी नहीं है। उन्होंने वास्तव में मुझे कुछ भी नहीं समझाया, लेकिन पुष्टि की - रास्पबेरी इस सूची में नहीं हैं। शायद अभी तक :-)

विकास की प्रक्रिया बहुत मजेदार थी। बस कवि का सपना है। आप बैठते हैं, सोचते हैं कि आप इसे बोर्ड पर क्या चाहते हैं, और अलेक्जेंडर (एक सहकर्मी जो सीधे हार्डवेयर के टुकड़े में शामिल है) या तो "आसान है, इसे धिक्कार है" कहता है और सर्किट में आविष्कार की गई कार्यक्षमता को जोड़ता है, या कहता है कि "यह बहुत महंगा नहीं है" और एक और विकल्प प्रदान करता है।

सभी विकास खाली समय में मुख्य कार्य (यानी, शाम-रात में) और हमारे अपने पैसे से हुए। अधिक सटीक रूप से, हमारे सहयोगियों में से एक के धन के साथ, जो जहां तक ​​संभव हो, पूरी परियोजना और हमारी पूरी टीम को वित्तपोषित किया। इसलिए, सभी गंभीरता से, आप लोहे के टुकड़े पर स्टिकर "डिज़ाइन और मेड इन रूस" को मूर्तिकला कर सकते हैं। सच है, आयातित भागों के बारे में कुछ भी नहीं किया जाना है। दुर्भाग्य से, हमें आवश्यक माइक्रोप्रोसेसरों और अन्य भागों का पता नहीं चला था जो रूस में उत्पादित किए गए थे।

इसलिए, कुछ समय बाद हमें हार्डवेयर के उत्पादन के लिए प्रलेखन का पूरा सेट मिला। तब तक, वे पहले से ही एक नाम के साथ आ चुके थे। मैंने एक कार में गाड़ी चलाई, रेडियो को सुना, लोहे के एक टुकड़े के बारे में सोचा, कारों के बारे में और कैसे एक पीली बीहड़ में एक महिला को दुर्घटनाग्रस्त न होने दिया, जिसने बहुत ही उत्सुकता से मुझे XXL शॉपिंग सेंटर में चौराहे पर काट दिया। और रेडियो "मॉस्को की इको" पर बस अगली विपक्षी रैली की चर्चा थी और प्रस्तुतकर्ता ने कहा कि वाक्यांश "वास्तविकता में आपका स्वागत है।" और किसी तरह, मेरे दिमाग में एक संयोजन आया - वास्तविकता में आभासीता, आरआईएल में सद्गुण, सदाचार। उसने तुरंत पीटर में अपने सहयोगी को फोन किया, जिसने नाम को मंजूरी दी और जो अभी भी कुछ इसी तरह के साथ आया था। सामान्य तौर पर, नाम ने तुरंत मूल लिया। और लोहे के टुकड़े को क्रमशः "वर्चुक्का" कहा जाने लगा।

डिबगिंग उद्देश्यों के लिए, दस नमूनों का उत्पादन करने का निर्णय लिया गया था। जो मास्को के एक उद्यम में किया गया था। वास्तव में, पहली बार हमने धारावाहिक का जितना संभव हो उतना नमूना बनाया।

लगभग 2 मंजिलों - इकट्ठे


पुण्य 2 अनुगामी। एक छोटा स्कार्फ - डिबगिंग प्रयोजनों के लिए, अंतिम रूप में, माइक्रोएसडी और यूएसबी स्लॉट मुख्य बोर्ड पर होगा।


डिसैम्बल्ड सैंडविच, एक और कोण।


ग्राउंड फ्लोर चिप्स बाहर


आपके पास कोई विचार नहीं है (ठीक है, उन लोगों के अपवाद के साथ जो अक्सर उपकरण विकास में शामिल होते हैं) यह आपके हाथों में समाप्त बोर्ड को पकड़ना है जो आपने एक साल पहले आविष्कार किया था, रसोई में बैठकर और बीयर पीते हुए। यह एनजी डिग्री के लिए चर्चा, खुशी और गर्व है। यहां तक ​​कि अगर यह सिर्फ एक नमूना है जिसमें जाम के कुछ जोड़े पहले ही मिल चुके हैं।

सामान्य तौर पर, कीड़े को पकड़ने की प्रक्रिया का पालन किया जाता है। हालांकि, मुझे कहना होगा कि, अलेक्जेंडर ने बहुत अच्छा काम किया - बस लोहे की मात्रा के साथ जाम के एक जोड़े का एक उत्कृष्ट परिणाम है। इसके अलावा, जाम बहुत जल्दी समाप्त हो गए। दुर्भाग्य से, अंतर जोड़ी की रेखाओं को स्वैप करने के लिए बोर्ड की तीसरी परत (कुल 10 परतें हैं) में ड्रिल किए जा रहे एक छोटे से छेद को दिखाने वाला कोई वीडियो नहीं है। यह महाकाव्य था :-)

धीरे-धीरे, एक आभासी मशीन के साथ उठाते समय, अधिक बारीकियां सामने आईं, जो ऑपरेशन की गुणवत्ता को प्रभावित नहीं करती थीं, लेकिन अगर उन्हें थोड़ा अलग तरीके से किया जाता है, तो यह अधिक सुविधाजनक होगा। इस तरह के मामूली सुधारों को अगले चरण में स्थगित कर दिया गया था - एक छोटी सी श्रृंखला जिसमें सभी कमियों और असुविधाओं को तुरंत दूर किया जा सकता है।

विकास का सबसे कठिन और अप्रिय हिस्सा हमारे लिए इंतजार कर रहा था जहां, स्पष्ट रूप से, वे वास्तव में इसके लिए इंतजार नहीं करते थे। समस्या यह थी कि कोई भी टीम लिनक्स को विभिन्न हार्डवेयर प्लेटफॉर्म पर पोर्ट करने में शामिल नहीं थी। यही है, सामान्य तौर पर, हम जानते थे कि यह कैसे करना है, यहां तक ​​कि हमारे अपने ओएस लिखने का अनुभव भी था, हमारे विशिष्ट कार्यों के लिए, WinCE को फिर से चित्रित किया गया था, लेकिन किसी भी तरह से भाग्य ने इस समय लिनक्स को कम नहीं किया। लेकिन यह पता चला है कि अच्छे लिनक्स बिल्ड हैं, अगर खराब हैं ... बोर्ड को पुनर्जीवित करने के लिए, हमने रिजरून एसडीके का उपयोग किया। यह एसडीके एक भुगतान के आधार पर वितरित किया जाता है, लेकिन गैर-व्यावसायिक अनुप्रयोगों के लिए इसे मुफ्त में इस्तेमाल किया जा सकता है। उपकरण के साथ काम सुनिश्चित करने के लिए सॉफ्टवेयर की आवश्यकता थी और आम तौर पर यह देखने के लिए कि यह क्या सक्षम था। हमें RidgeRun पसंद आया क्योंकि इसमें DM365 (तेंदुआ बोर्ड) पर एक वास्तविक बोर्ड का समर्थन है, इसमें हार्डवेयर कोडेक्स और एक बहुत अच्छी फाइल सिस्टम के लिए समर्थन शामिल है। लेकिन हमेशा की तरह, शैतान विवरण में है (विवरण के लिए, देखें क्लासिक काम freeworld.thc.org/root/phun/unmaintain.html )। यह पता चला है कि बैसाखी और प्रॉप्स के असंख्य द्वारा इस एसडीके को ठीक लोहे के टुकड़े के लिए तेज किया जाता है, जिसके लिए इसे मूल रूप से बनाया गया था - तेंदुआ। बाईं ओर एक कदम - दाईं ओर एक कदम और सब कुछ अलग हो जाता है कि तब यह भी नहीं जा रहा है। इसके अलावा, मेक क्लीन (ध्यान !!!) का निष्पादन इस तथ्य की ओर जाता है कि न केवल संकलक की महत्वपूर्ण गतिविधि के निशान हटा दिए जाते हैं, बल्कि स्रोत कोड भी रिजोर रिपॉजिटरी से पुनः लोड किए जाते हैं - परिवर्तनों को माफ करें। जाहिरा तौर पर, यह एसडीके डेवलपर्स के लिए नहीं था कि किसी कारण से किसी को अपने कोड को संपादित करने की आवश्यकता हो सकती है। एक अजीब संयोग से, एसडीके के खिलाफ लड़ने के लिए हमें जो चाहिए, उसे लागू करने के बजाय 90% समय लगा। हालांकि, अंत में, एसडीके दबाव का विरोध नहीं कर सका और लोहे के टुकड़े ने काम किया।

सामान्य तौर पर, रिजोर एसडीके को पोर्ट करने का नतीजा यह था कि हमारे मंच के लिए आपका अपना एसडीके विकसित किया जाए।

और अब हम इस स्तर पर हैं - लोहे का टुकड़ा कल भी उत्पादन में डाला जा सकता है, लेकिन एसडीके के साथ, सब कुछ वैसा नहीं है जैसा हम चाहेंगे। हालांकि, यह प्रयोज्य को प्रभावित नहीं करता है - आभासी मशीन पहले से ही गाड़ी और नाव को पूरी तरह से चलाती है (विषय के अंत में वीडियो देखें) :-)

अंतिम उपयोगकर्ता-स्व-साधक द्वारा आवेदन के संदर्भ में, हम तीन स्तरों को मानते हैं:

1. शुरुआत - हमारे फर्मवेयर, एसएसएच पहुंच और वेब व्यवस्थापक के साथ लोहे का एक टुकड़ा। उपयोगकर्ता उच्च-स्तरीय भाषाओं (PHP, Node.js, Perl, Python, Erlang) या रेडी-क्रॉस क्रॉस-कॉपी किए गए निष्पादन योग्य अनुप्रयोगों में अपनी स्क्रिप्ट अपलोड कर सकता है।
2. उन्नत - सब कुछ एक शुरुआत के लिए एक ही है, साथ ही अपने खुद के और किसी भी तीसरे पक्ष के अनुप्रयोगों के निर्माण के लिए एक एसडीके
3. पेशेवरों - तीसरे पक्ष के वितरण और एसडीके (Arago / OE / Angstrom / अन्य) का उपयोग करता है

अब बोर्ड पर सामान्य सज्जन के सेट से उच्च-स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषाएं उपलब्ध हैं - PHP, Node.js, Perl, Python, Erlang। मैं बैश के बारे में चुप हूं। यह किट ड्राइविंग गिजमॉस के संदर्भ में जरूरतों के 80% को पूरा करने के लिए पर्याप्त है। शेष 20% C / C ++ है, लेकिन क्रॉस-संकलन की आवश्यकता है।

नियंत्रक की लगभग सभी कार्यक्षमता "व्यवस्थापक पैनल" से उपलब्ध है - एक स्व-लिखित नियंत्रण वेब इंटरफ़ेस। सुविधाजनक - कंसोल में चढ़ने की आवश्यकता नहीं है।

प्रस्तावना समाप्त हो गई है, अब सबसे दिलचस्प बात बोर्ड का वर्णन है।

वर्चुअलाइजेशन डिवाइस वर्चुका, मैक्सिमम टेक्नॉलॉजी प्रोसेसर पर आधारित है जो कि एमडब्ल्यूसी टीएमएस 320 डीएम 365 परिवार से है। आप एक अधिक शक्तिशाली संशोधन, TMS320DM368 (400Mhz) स्थापित कर सकते हैं, वे पूरी तरह से पैरों पर संगत हैं।

चूंकि यह मूल रूप से बोर्ड पर नियंत्रित ग्रंथियों का उपयोग करने की योजना बनाई गई थी, उन्होंने बोर्ड पर एक डिजिटल वीडियो आउटपुट माउंट नहीं किया था, हालांकि यह एक प्रतिशत (एचडीएमआई) की अनुमति देता है। शायद हम बोर्ड के एक विशेष संस्करण में जोड़ देंगे। लेकिन बोर्ड पर एक एनालॉग वीडियो आउटपुट है, अर्थात। एनालॉग वीडियो ट्रांसमीटर का उपयोग करके वीडियो को प्रसारित करना संभव है, जो लंबी दूरी पर नियंत्रित करते समय काफी प्रासंगिक है।

बढ़ते प्लेट (वास्तव में नियंत्रक ही)
डिवाइस दो मंजिला है।
पहली मंजिल मुख्य बोर्ड है जिस पर सभी मुख्य मॉड्यूल लगे होते हैं। बोर्ड की दस परतें हैं।
दूसरी मंजिल - विस्तार बोर्ड। किसी विशेष उत्पाद के सीरियल उत्पादन के मामले में, प्रत्येक विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए इसे अलग से विकसित किया जाता है। फिलहाल, दूसरी मंजिल DIY अनुप्रयोगों के लिए आम है। GPIO, RG45 सिग्नल इसके आउटपुट हैं। पावर लोड को जोड़ने के लिए पावर चिप्स माउंट किए जाते हैं और टर्मिनल ब्लॉक - मोटर्स, लाइट बल्ब आदि को उनसे अलग किया जाता है।

आयाम: 70x42x1010 मिमी (भूतल)

प्रोसेसर

ARM9 210-300Mhz (ARM926EJ-S Rev 5) ऑन-चिप L1 कैश 32 KB (ARM9)
एआरएम जज़ले प्रौद्योगिकी
टीम कैश का आकार - 16KB
डेटा कैश आकार - 8KB
प्रोसेसर में निर्मित 32KB रैम की मात्रा
छोटा एंडियन
दो वीडियो कोप्रोसेसर (HDVICP, MJCP)
वास्तविक समय घड़ी PRTCSS (पावर प्रबंधन और वास्तविक समय घड़ी सबसिस्टम)
चार 64-बिट सामान्य प्रयोजन टाइमर
एक 64-बिट वॉच डॉग टाइमर

प्रोसेसर 65nm तकनीक पर आधारित है
विस्तारित तापमान रेंज (-40 डिग्री सेल्सियस - 85 डिग्री सेल्सियस) (प्रोसेसर के औद्योगिक संस्करण के लिए), सामान्य के लिए -

डीएसपी

हार्डवेयर त्वरण MJCP और HDVICP
हार्डवेयर सपोर्ट H.264, MPEG4, MPEG2, MJPEG, JPEG, WMV9 / VC1
एन्कोडेड वीडियो D1 और उससे कम का रिज़ॉल्यूशन, 720p (DM368 के लिए 1080p) 30 एफपीएस

वीडियो सबसिस्टम

4: 2: 2 (8- / 16-बिट) इंटरफ़ेस
8- / 16-बिट YCC से 24-बिट RGB888 डिजिटल आउटपुट
हार्डवेयर ऑन-स्क्रीन डिस्प्ले (OSD)
IPIPE इंटरफ़ेस (IPIPEIF)
ISIF (इमेज सेंसर इंटरफ़ेस) और CMOS इमेजर इंटरफ़ेस
हिस्टोग्राम मॉड्यूल
लेंस विरूपण सुधार मॉड्यूल (LDC)
हार्डवेयर 3 ए आँकड़े संग्रह मॉड्यूल (H3A)
समग्र NTSC / पाल वीडियो आउटपुट
घटक वीडियो आउटपुट (संबंधित संकेत दूसरी मंजिल पर प्रदर्शित होते हैं, लेकिन अंतिम समर्थन लागू होना बाकी है)
एलसीडी (प्रोसेसर द्वारा समर्थित है, लेकिन बोर्ड के वर्तमान संस्करण में उपयोग नहीं किया गया है। भविष्य के संस्करणों में इसका उपयोग किया जाएगा)

स्मृति

DDR2 128 - 256Mb
नंद 256Mb

इंटरफेस और परिधीय

GPIO - 51 पीसी। तर्क स्तर 3.3V और 1.8V
PWM - 4 पीसी।
I2C
एसपीआई - 5 पीसी।
UART - 2 पीसी
डीएसी - 3 पीसी।
एडीसी - 6 पीसी।
USB 2.0 हाई-स्पीड होस्ट पोर्ट
USB क्लाइंट
microSD
एनालॉग कंपोनेंट वीडियो आउटपुट
एनालॉग कम्पोजिट वीडियो आउटपुट (480p अधिकतम)
ऑडियो कोडेक CQ93VC (AAC-LC, G.711, MP3, WMA)
ऑडियो लाइन आउट (मोनो)
ऑडियो आउटपुट स्पीकर (मोनो, 8 ओम लोड पर 300 mV)
एनालॉग माइक्रोफोन ऑडियो इनपुट
10 / 100Mb RJ45 ईथरनेट
डिजिटल कैमरा इनपुट
वाई-फाई b / g (HDG104 चिप)
पावर लोड (मोटर्स) को जोड़ने के लिए कनेक्टर्स (3 माइक्रोकिरसीट्स L293D)
McBSP इंटरफ़ेस (मल्टी-चैनल बफर सीरियल पोर्ट)

कैमरा
फिलहाल, OV7690, OV7675 (8-बिट बस) का परीक्षण किया गया है, सामान्य तौर पर, 8/10 बिट बस के साथ किसी को भी काम करना चाहिए, यदि संबंधित कैमरे के लिए ड्राइवर है

भोजन

२.। - १५ वोल्ट। ( wi-fi) > 5 — 220mAh. 5, . SEPIC, , , 3- 5 USB.



, , . , , PLD 2.54 . , , , — . . , . . , .



Linux 2.6.32.17
एंड्रॉयड

SDK RidgeRun ( ), MontaVista, Arago/OE, Angstrom,

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№2 — . , .



№3 — . 1.
, . DAGU RP5, (). , , . , , — :-) — , .



№4 — . भाग २


№5 — , Virt2real,



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№10 — 3G ( RTMP)



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№12 — , — OSD. यानी

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№13 — FPV



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, — , , , CCD . DSP ( DM365) ( DM368). (/dev/video0, /dev/video1 ..), — h264 SD , . — .

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OpenCV. , , .

DYI , ( , , , ..) . . - , ( ) , , . (Wi-Fi 3G/4G) — , .. आदि — . , .

— . — .

— http://virt2real.ru
— http://forum.virt2real.ru
Wiki — http://wiki.virt2real.ru
e-mail — info@virt2real.ru
Youtube — http://www.youtube.com/user/virt2real
Twitter — http://twitter.com/virt2real

PS , . . , . . -, .

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