Kinect рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЛ рдореЙрдбрд▓ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрдЧрд╛

Kinect рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдЗрдВрдЬреАрдирд┐рдпрд░реЛрдВ рдХреА рдЯреАрдо рдПрдХ рдирдпрд╛ рдФрд░ рд╢рд╛рдирджрд╛рд░ рдлрд╝реАрдЪрд░ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░ рд░рд╣реА рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдирд╛рдо Kinect Fusion рд╣реИ, рдЬреЛ Microsoft рд░рд┐рд╕рд░реНрдЪ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд▓рд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдбреЗрд╡рд▓рдкрдореЗрдВрдЯ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдореЗрдВ рдЖрдпрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЬрд▓реНрдж рд╣реА SDK рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ рдФрд░ рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЛ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рджреГрд╢реНрдп рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдХреЗрд╡рд▓ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рд░рдЦрдХрд░ рддреАрди-рдЖрдпрд╛рдореА рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХрд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрдЧрд╛ред

рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╣реИ: Kinect рдХреЗ рдорд╛рд▓рд┐рдХ, рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЪреАрдЬрд╝ рдХреА рдПрдХ рдЖрднрд╛рд╕реА рдкреНрд░рддрд┐рд▓рд┐рдкрд┐ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рд╡рд╕реНрддреБ рд╕реЗ рдПрдХ рдЧреЗрдВрдж рдХреА рддрд░рд╣ рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдирд╛ рдФрд░ рдПрдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдорд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдирд╛, рдЗрд╕ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЛ Kinect рдХреЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рд░рдЦрдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛, рдЬреЛ рдЗрд╕реЗ рд╕реНрдХреИрди рдХрд░реЗрдЧрд╛ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ 3D рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ рд░рдЦреЗрдЧрд╛ред рдПрдХ рд╣реА рд╕рдордп рдореЗрдВ, рдХреБрдЫ рднреА рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдХрдорд░реЗ рдХреА рддрд░рд╣ рдХрдВрд╕реЛрд▓ рдХреЗ рдЖрд╕рдкрд╛рд╕ рдХреА рд╕рднреА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЛ рд╕реНрдХреИрди рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рд░реЛрдХреЗрдЧрд╛; рдЙрд╕реА рд╕рдордп, рдпрджрд┐ Kinect рд╕реЗрдВрд╕рд░ "рдЧрд▓рдд" рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЛ рдХрдВрд╕реЛрд▓ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдШреБрдорд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдкрд░рд┐рд╖реНрдХреГрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред

рддрдХрдиреАрдХреА рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╣рдо рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдПрдХрддреНрд░ рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рд╡рд╕реНрддреБ рдпрд╛ рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рдХреЗ рдЕрддреНрдпрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рддреАрди-рдЖрдпрд╛рдореА рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рднреА рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░ рдХреЛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рд╕рдордп рдирд╣реАрдВ рд▓рдЧреЗрдЧрд╛ - рдПрдХ "рдПрдХ рдкрд╛рд╕" рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рд╕реЗ рднреА рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдЧрд╛ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕реЗ рдЖрдк рд╕рд┐рдореНрдпреБрд▓реЗрдЯреЗрдб рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХрд╛ рдкреВрд░рд╛ рдкрд░рд┐рдкреНрд░реЗрдХреНрд╖реНрдп рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

Kinect Fusion рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рддреАрди рдЖрдпрд╛рдореА рдореЙрдбрд▓рд┐рдВрдЧ, рд╕рдВрд╡рд░реНрдзрд┐рдд рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХрддрд╛ рдФрд░ 3 рдбреА рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд┐рдВрдЧ рдЬреИрд╕реЗ рдЧрдВрднреАрд░ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдФрд░ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рдпрдерд╛рд░реНрдерд╡рд╛рджреА рддреАрди рдЖрдпрд╛рдореА рдЦреЗрд▓ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рд▓рдЧрднрдЧ рд╕рдорд╛рди рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдП рдЧрдП 3 рдбреА рд▓реЗрдЬрд░ рд╕реНрдХреИрдирд░ рдХреА рдХреАрдордд рдХреЛ рдпрд╛рдж рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ - рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рддреНрд░рд┐-рдЖрдпрд╛рдореА рдореЙрдбрд▓ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг - рддреЛ рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ рдХреА рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ Kinect рдХреА рдХреАрдордд рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рдЕрдзрд┐рдХ рд▓рд╛рднрджрд╛рдпрдХ рд╣реЛрдЧреАред

[ рд╕реНрд░реЛрдд ]

Source: https://habr.com/ru/post/In157781/


All Articles