एक humanoid रोबोट की तुलना में कूलर क्या हो सकता है? अरे, ज़ाहिर है - एक humanoid रोबोट जो फुटबॉल खेलता है! और आप इसे सिर्फ 25 टुकड़ों में अपने लिए खरीद सकते हैं।
बॉन यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित, रोबोट अत्यधिक लोकप्रिय
रोबोअप प्रतियोगिता के लिए सिर्फ एक और ड्रॉइड से अधिक है। बच्चा गंभीर तकनीकी उपलब्धियों और एक ही समय में सरल डिजाइन और ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर को जोड़ता है, ताकि कोई भी अपना बॉट बना सके।
सॉफ्टवेयर और चित्र (.zip)
GitHub पर उपलब्ध हैं।
"मुझे अन्य डेवलपर्स के जीवन को आसान बनाने के लिए एक मंच खोलने का विचार था," कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के विशेषज्ञ डॉ। स्वेन बेहनेके ने कहा। “बेशक, ऐसा रोबोट, सिद्धांत रूप में, कई चीजें कर सकता है, लेकिन यह संभावना नहीं है कि निकट भविष्य में यह कुछ उपयोगी सीखेगा। यह एक शोध परियोजना है। ”
NimbRo-OP की तुलना में अधिक अभिव्यंजक नाम के योग्य रोबोट, सॉकर रोबोटों की "युवा" (टीनसाइज) श्रेणी में आता है, जो कम से कम मीटर की ऊंचाई और लगभग 6.6 किलोग्राम वजन से मेल खाती है। बीस ड्राइव कंप्यूटर कमांड को मानव आंदोलनों में अनुवाद करते हैं - चलना, मोड़ना, गेंद को मारना, वह यह भी जानता है कि झूठ बोलने की स्थिति से बाहर कैसे निकलना है।
बेहनके कहते हैं, "इनमें से कुछ चिप्स पहले से ही छोटे रोबोटों में पाए गए थे," लेकिन कठिनाई उनके लिए खिलौना दुनिया बनाने की थी, उदाहरण के लिए, उन चरणों के साथ जो वे चढ़ सकते थे - नतीजतन, वे अव्यावहारिक थे। " रोबोट की अपनी विशेषताएं हैं, जिसमें छह अंकों की कीमत और सापेक्ष नाजुकता शामिल है। NimbRo-OP वास्तविक दुनिया के साथ बातचीत कर सकता है, इसका उत्पादन बहुत सस्ता है, परिवहन के लिए आसान है, और शायद यह अधिक टिकाऊ है। Behnke और कंपनी हमेशा इस बच्चे के गिरने के बाद उठने की प्रतीक्षा कर रहे हैं।
NimbRo-OP एक दोहरे कोर AMD E-450 प्रोसेसर का उपयोग करता है, जो कि अधिकांश फुटबॉल रोबोटों की तुलना में बड़ा है, इसमें 2 गीगाबाइट मेमोरी और 64 गीगाबाइट एसएसडी है। सॉफ्टवेयर डार्विन-ओपी पर आधारित है। ड्रॉइड एक तीन-अक्ष गायरो (थ्री-एक्सिस गायरो) और एक वाइड-एंगल कैमरा Logitech C905 से सुसज्जित है, जिसके साथ गेंद और लक्ष्य को देखना उसके लिए बहुत आसान है। बिजली 3.6Ah से आपूर्ति की जाती है। लिथियम-पॉलीमर बैटरी, और अल्ट्रा-फास्ट वाई-फाई प्रतियोगिताओं के दौरान संपर्क में रहता है जहां बड़ी संख्या में लोगों को जोड़ने के कारण सिग्नल पकड़ना इतना आसान नहीं है। रोबोट बहुत हल्का है, और उसके हाथ, पैर और पैर, कार्बन फाइबर से बने हैं, 20 रोबोटिस डायनामिक्सल सर्वो को ड्राइव करते हैं।
"हम सब कुछ यथासंभव सरल बनाना चाहते थे," बेहेनके कहते हैं। "यह उन लोगों के लिए पर्याप्त है जो यह जानने के लिए प्रतिस्पर्धा करते हैं कि एक टूटे हुए इंजन को बदलने के लिए एक पेचकश क्या है।"
NimbRo-OP परियोजना का केवल पहला चरण है, जिसका उद्देश्य विनिर्माण प्रक्रिया का खुलासा करके रोबोट के विकास में तेजी लाना है। विकास दोनों पर और ऑफ-फील्ड के लिए उपयोगी होगा, क्योंकि ये रोबोट संभावित रूप से उपकरण का उपयोग करने, सीढ़ियों पर चढ़ने, उन स्थानों पर चढ़ने में सक्षम हैं जो अन्य रोबोटों के लिए दुर्गम हैं। आप € 20,000 की शुरुआती कीमत के लिए समान ऑर्डर कर सकते हैं, साथ ही बॉन विश्वविद्यालय से कर और शिपिंग कर सकते हैं।
इस बीच, टीम अगले जून में रोबोकप में भाग लेने की तैयारी कर रही है, जो नीदरलैंड में आयोजित किया जाएगा। "मैं वास्तव में क्या उम्मीद करता हूं कि अगले साल की प्रतियोगिता इस नए रोबोट के लिए कठिन होगी," बेहेनके कहते हैं। - "जब उपकरणों के साथ कोई समस्या नहीं होती है, तो सॉफ्टवेयर में शामिल होने वाली अन्य टीमें प्रतियोगिता में शामिल होंगी।"