WinCE में जीपीएस के साथ काम करना (C #)

परिचय

सभी को नमस्कार!
इस लेख में मैं विंडोजसीई पर आधारित उपकरणों में जीपीएस डेटा तक पहुंच के कार्यान्वयन पर विचार करना चाहता हूं। SCOUT-नेविगेटर उत्पाद बनाते समय, WinCE संस्करण 5.0 और WinCE संस्करण 6.0 में काम करने वाले एक अनुप्रयोग को विकसित करना आवश्यक था, जो नेविगेशन रिसीवर से NMEA डेटा प्राप्त कर सकता है और इसे लॉग में लिख सकता है।

निर्णय

WinCE 5.0 और संस्करण 6.0 दोनों में WinCE में GPS के साथ काम करने के लिए, COM पोर्ट के साथ काम का उपयोग करना सबसे आसान है। आप डिवाइस में पा सकते हैं जो COM पोर्ट प्रोग्राम का उपयोग करके जीपीएस डेटा प्रदान करता है: DeviceManager।


अक्सर, फर्मवेयर निर्माताओं ने पहले ही सुनिश्चित कर लिया है कि दो जीपीएस COM पोर्ट हैं। यह आपको ऐसे सॉफ़्टवेयर को नस्ल करने की अनुमति देता है जिनके लिए GPS और नेविगेशन की आवश्यकता होती है ताकि वे COM पोर्ट तक पहुंचने के लिए संघर्ष न करें। मान लीजिए कि हम COM पोर्ट का विशेष उपयोग करेंगे।
NMEA डेटा (http://ru.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183) प्राप्त करने के लिए, हमें केवल COM पोर्ट खोलने की आवश्यकता है, इससे डेटा पढ़ें, फिर COM पोर्ट बंद करें। C # में क्या दिखता है:

///<summary> ///   COM  ///</summary> ///<param name="comPortName"> COM-</param> ///<param name="baudRate"></param> private void ReadData(string comPortName,int baudRate) { var serialPort = newSerialPort(comPortName) { BaudRate = baudRate, DataBits = 8, Parity = Parity.None, StopBits = StopBits.One, RtsEnable = true }; serialPort.Open(); //  COM- //..... var line=serialPort.ReadLine(); //..... serialPort.Close(); } 

इस तथ्य के बावजूद कि सब कुछ बहुत तुच्छ दिखता है, उपरोक्त कोड अक्सर COM पोर्ट तक पहुंच त्रुटियों के कारण काम नहीं करता है। (उदाहरण के लिए, एक त्रुटि अक्सर होती है: "अनधिकृत असफ़ल अपवाद: पोर्ट तक पहुंच अस्वीकृत है")।

आइए परेशान न हों, एक और तरीका है जो काम करता है।

OpenNetCf परियोजना के महान लोग सावधानी से अपने खुद के SerialPort के लिए स्रोत कोड प्रदान करते हैं।

http://serial.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/25883#435389

असेंबली OpenNetCf.IO.Serial को प्रोजेक्ट में जोड़ें

GPS COM पोर्ट क्लास इस तरह दिखाई देगी:

 ///<summary> ///    GPS COM- ///</summary> public class GpsPort: IDisposable { private Port _serialPort; private bool _disposed; private readonly object _syncObject = new object(); public bool IsOpen { get; private set; } ///<summary> ///   GPS ///</summary> ///<param name="serialPortName"></param> ///<param name="baudRate"></param> public GpsPort(string serialPortName, int baudRate) { _serialPort = newPort(serialPortName, newDetailedPortSettings { BasicSettings = newBasicPortSettings { BaudRate = (BaudRates)baudRate }, EOFChar = '\n' }); _disposed = false; } public void Dispose() { if (!_disposed) { Close(); _serialPort = null; _disposed = true; } GC.SuppressFinalize(this); } ///<summary> ///Destructor ///</summary> ~GpsPort() { Dispose(); } ///<summary> ///      ///</summary> public void Open() { try { _serialPort.Open(); _serialPort.DataReceived += SerialPortDataReceived; IsOpen = true; } catch (Exception ex) { throw new ApplicationException("Could not open com port", ex); } } ///<summary> ///     ///</summary> private void SerialPortDataReceived() { lock (_syncObject) { if (_serialPort == null || !_serialPort.IsOpen) return; var realPortData = _serialPort.Input; if (realPortData.Length == 0) return; Debug.Write(Encoding.GetEncoding("ASCII").GetString(realPortData, 0, realPortData.Length)); } } ///<summary> /// ///</summary> public void Close() { IsOpen = false; if (_serialPort != null) if (_serialPort.IsOpen) { _serialPort.DataReceived -= SerialPortDataReceived; _serialPort.Close(); } } } 

SerialPortDataReceived विधि में, हम वास्तव में, NMEA तार के पार्सिंग लिखते हैं।
ऐसा करने के लिए, आप कर सकते हैं:

1. अपना NMEA पार्सर लिखें;
2. SharpGps का उपयोग करें;
3. NMEA-0183-2-0- सेंटेंस-पार्सर-बिल्डर (यहां हैबे पर डेवलपर का लेख) का उपयोग करें;
4. कोई अन्य पार्सर।

मैंने सेंटेंसपर्सबिल्डर का उपयोग करने की कोशिश नहीं की है, लेकिन SharpGps के बारे में बताने के लिए कुछ है।

मैं विषय से एक छोटा सा विषयांतर करूंगा। लाइब्रेरी को चेकसम की गणना में एक अजीब गलती है, हालांकि मेरे कई सहयोगियों का मानना ​​है कि यह गलती नहीं है, लेकिन एक तार्किक व्यवहार है। लेकिन पहली चीजें पहले:

NMEA 0183 प्रोटोकॉल ( http://www.tronico.fi/OH6NT/docs/NMEA0183.pdf ) में चेकसम को 2-अंकीय हेक्साडेसिमल संख्या के रूप में वर्णित किया गया है - "$" और "*" के बीच स्ट्रिंग में सभी बाइट्स का XOR चेकसम। "।

SharpGps में पैकेज में चेकसम की शुद्धता की जाँच करने के लिए एक फ़ंक्शन है:

 private bool CheckSentence(string strSentence) { int iStart = strSentence.IndexOf('$'); int iEnd = strSentence.IndexOf('*'); //If start/stop isn't found it probably doesn't contain a checksum, //or there is no checksum after *. In such cases just return true. if (iStart >= iEnd || iEnd + 3 > strSentence.Length) return true; byte result = 0; for (int i = iStart + 1; i < iEnd; i++) { result ^= (byte)strSentence[i]; } return (result.ToString("X") == strSentence.Substring(iEnd + 1, 2)); } 

यह फ़ंक्शन बहुत अच्छा काम करता है अगर नेविगेशन रिसीवर प्रोटोकॉल में बताए अनुसार दो नंबर (0x01, 0x02, आदि) के रूप में एक चेकसम ट्रांसमिट करता है। लेकिन किसी भी आदर्श कोड को वास्तविकता में तोड़ दिया जाता है, जिसमें नेविगेशन रिसीवर एक अग्रणी शून्य (0x1,0x2) को जोड़े बिना एक चेकसम के साथ पैकेट संचारित करते हैं।

एक चल रहे एप्लिकेशन में, यह पता चला है कि कुछ पैकेट समाप्त हो गए हैं। इस मामले में, लग रहा है कि सब कुछ काम कर रहा है। लेकिन ट्रैक, हालांकि यह बहुत खराब गुणवत्ता का है।

इसे काम करने के लिए, अंतिम पंक्ति को फिर से लिखा जा सकता है, कम से कम इस तरह:

 var packCrc = byte.Parse(strSentence.Substring(iEnd + 1, 2), System.Globalization.NumberStyles.AllowHexSpecifier); return (result == packCrc); 

सभी पीछे हट गए।

नेविगेशन डेटा संग्रहीत करने के लिए, SqlServer कॉम्पैक्ट संस्करण का उपयोग करने का निर्णय लिया गया। आवेदन में एकीकृत करना, और विकास में इसका उपयोग करना बहुत आसान है। मैंने इस लेख में SqlServer Compact के उपयोग का वर्णन करने की योजना नहीं बनाई है, यदि आप WinCe अनुप्रयोगों में SqlServer Compact का उपयोग करने पर एक लेख देखना चाहते हैं, तो आप इसे टिप्पणियों में चिह्नित कर सकते हैं।

निष्कर्ष

इस लेख में मैंने WinCe उपकरणों पर GPS डेटा तक पहुँचने की समस्या का समाधान दिया, इस समाधान का परीक्षण विभिन्न निर्माताओं (Prestigio, Texet, Shturmann, Mio) के नेविगेटर पर WinCE के विभिन्न संस्करणों के साथ किया गया। मुझे उम्मीद है कि यह WinCE के तहत विकास के रास्ते पर आपके लिए इंतजार कर रहे रेक के एक हिस्से को बचाएगा।
आपका ध्यान देने के लिए धन्यवाद। टिप्पणियों में प्रश्नों और टिप्पणियों की प्रतीक्षा की जा रही है।