📺 🤸🏼 🎿 MR3020 को खत्म करना, इसके कर्नेल को फिर से बनाना और डेवलपर टूल को कॉन्फ़िगर करना 👃 🏕️ 🙌🏿

शुभ दोपहर, प्रिय Khabrovites। चूंकि चीनी रूटर टीपी-लिंक टीएल-एमआर 3020 (या चीनी बाजार टीएल-डब्ल्यूआर 703 एन के लिए इसका हार्डवेयर एनालॉग) ने हाल ही में DIY परियोजनाओं में लोकप्रियता हासिल की है, इसलिए मैंने अपनी परियोजनाओं के लिए इसे पूरा करने और कॉन्फ़िगर करने के विकल्पों पर एक लेख लिखने का फैसला किया, विशेष रूप से पिछले कुछ महीनों से मैंने उसके साथ काम किया था। लेख में मैं उन पहलुओं पर विचार करने की कोशिश करूंगा जो शुरुआती लोगों के लिए अधिकांश लेखों में शामिल नहीं हैं - अर्थात्, अपने फर्मवेयर के पुनर्निर्माण और अपने लिए सुविधाजनक डेवलपर टूल को कॉन्फ़िगर करने के व्यावहारिक उदाहरण।

परिचय

तो, पहले, जो पहले से ही कई बार कहा गया है का एक संक्षिप्त अवलोकन। यहाँ हमारा परीक्षण विषय है:

प्रारंभ में, यह एक चीनी रूटर है जो एक यूएसबी पोर्ट से लैस है, और 3 जी इंटरनेट के मोबाइल वितरक के रूप में तैनात है (यह यूएसबी में 3 जी मॉडेम प्लग करने वाला है)। एक यूएसबी पोर्ट और छोटे आकार की उपस्थिति के लिए, उसे डेवलपर्स द्वारा भी पसंद किया गया था, क्योंकि वास्तव में, हमारे पास बोर्ड पर पूर्ण लिनक्स (ओपनडब्ल्यूआरटी) के साथ एक लघु कंप्यूटर है, जो यूएसबी से लैस है और यहां तक कि कई मुफ्त जीपीआईओ भी हैं। मास्को में लगभग 850 रूबल की राशि के लिए बेचा गया।
अपने साथी TL-WR703N के रूप में। हार्डवेयर में, यह लगभग पूरी तरह से MR3020 के समान है, लेकिन यह विशेष रूप से चीनी बाजार के लिए अभिप्रेत है, इसलिए इसे यहां ढूंढना अधिक कठिन है। मतभेदों में से, यह आकार में छोटा होता है ( पूरे राउटर का आकार, केस के साथ, MR3020 मुद्रित सर्किट बोर्ड के आकार के बराबर होता है), इसमें GPIO कम होता है (जिस पर 3020 में एल ई डी होता है), और, मेरे डेटा के अनुसार, वाई-फाई एंटीना थोड़ा खराब है।
नेटवर्क पर वर्णित विभिन्न मॉड्स और हैक के लिए - मुख्य रूप से विदेशी वेबसाइटों पर, वे 703N के साथ काम करने का वर्णन करते हैं, लेकिन इनमें से 99.99% MR3020 अपरिवर्तित के लिए उपयुक्त हैं।
हार्डवेयर को इसके द्वारा दर्शाया गया है:

एथेरोस AR7240 CPU (400Mhz)
एथेरोस AR9331 चिपसेट (एकीकृत वायरलेस)
802.11 b / g / n 150Mbps (130Mbps असली)
वायरलेस पावर आउटपुट 20dBm - 100mW
4 एमबी फ्लैश मेमोरी
32 एमबी रैम
यूएसबी 2.0 पोर्ट

इसके अलावा, मैं दृढ़ता से सलाह देता हूं कि आप इन राउटर्स के बारे में आवश्यक जानकारी प्राप्त करने के लिए wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-mr3020 और wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-write3n और संबंधित सामग्रियों के लेख पढ़ें। और OpenWRT, क्योंकि मुझे लगता है कि यह सिर्फ इस लेख में विकि पर पहले से ही लिखे गए पुनर्मुद्रण के लिए व्यावहारिक नहीं है।
यदि OpenWRT के साथ काम करने की बुनियादी समझ है, तो आगे बढ़ें।

विकास पथ

तो इस राउटर के बारे में सबसे परेशान करने वाली बात क्या है?

0. शून्य बिंदु अपने आप में संयुक्त है कि, अफसोस, हम किसी भी तरह से प्रभावित नहीं कर सकते हैं। यह, वास्तव में, लोहे का रूटर मूल है - अर्थात, यह तथ्य कि यह डेवलपर्स के लिए अभिप्रेत नहीं है, योजनाबद्ध बंद है, और, आम तौर पर बोल, हमारे पास इसे संशोधित करने और इसे वाणिज्यिक उत्पादों में उपयोग करने का अधिकार नहीं है। और यह भी तथ्य कि जब चीनी इसका उत्पादन करने में थक जाते हैं, तो इस पर सभी निर्णयों को किसी और चीज के तहत तत्काल घसीटना होगा।
1. रॉम की छोटी मात्रा - हमारे पास हमारे निपटान में केवल 4 मेगाबाइट फ्लैश मेमोरी है, जिनमें से लगभग 1.5 फर्मवेयर द्वारा कब्जा कर ली गई हैं
2. एक यूएसबी पोर्ट - दिया जाता है जिसमें अक्सर बहुत सारे बाह्य उपकरणों (कैमरा, मोडेम, जीपीएस, फ्लैश ड्राइव) की आवश्यकता होती है - यह भी दुखद है।
3. रैम की बहुत बड़ी मात्रा नहीं - 32 मेगाबाइट।

तो, चलो क्रम में शुरू करते हैं।

हमारे लिए नहीं, लोहा मिलाप था

बिंदु 0 के लिए - हम इसके बारे में सब कुछ दूसरे हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म पर स्विच कर सकते हैं। डेवलपर के लिए उपलब्ध के - Carambola बोर्ड। राउटर की विशेषताओं के लगभग समान, आकार में लगभग समान, कीमत में लगभग समान (वितरण को छोड़कर)। डेवलपर्स के लिए डिज़ाइन किया गया, GPIO का एक गुच्छा प्रदर्शित किया जाता है, आप अपने दिल की इच्छाओं को जो भी मिलाप कर सकते हैं।
कमियों में से - योजनाबद्ध, लोकप्रिय धारणा के विपरीत, अभी भी बंद है। केवल उनके युवती मंडल का योजनाबद्ध आरेख खुला है, जिसमें यह कैम्बोला डाला गया है।
इसके अलावा, नुकसान में डिलीवरी की लागत और प्रतीक्षा समय शामिल है - राउटर बहुत सस्ता और तेज है (आप इसे तुरंत पास के स्टोर में 850 रूबल के लिए प्राप्त कर सकते हैं)।
इसके अलावा, कारंबोला की अस्पष्ट संपत्ति, जिसे या तो फायदे या नुकसान के लिए जिम्मेदार नहीं ठहराया जा सकता है - न तो यूएसबी कनेक्टर और न ही एक ईथरनेट इंटरकनेक्ट बोर्ड पर लगाए गए हैं - केवल नंगे पिन। यदि आप अपने बेस बोर्ड को डिजाइन कर रहे हैं, जिसमें कारंबोला फंस जाएगा - यह एक निश्चित प्लस है। यदि आपको "समाप्त और कनेक्टेड" श्रृंखला खरीदी से त्वरित समाधान की आवश्यकता है, तो आपको टांका लगाने वाले लोहे को लहराना होगा।
चरण 1 पर जाएं।

कम रोम

मूल रूप से, यह सब आपकी आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। यदि आप चाहें, तो आप इन दुर्भाग्यपूर्ण 4 मीटर में चिपक सकते हैं, और फिर यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि, वॉन न्यूमैन को न दें, यह लिखने के लिए नहीं कि प्रोग्राम से भारी लॉग क्या है।
मैं व्यक्तिगत रूप से तुरंत स्मृति का विस्तार करने की सलाह देता हूं और हमेशा के लिए ROM के बारे में भूल जाता हूं। यह उन चीजों में से एक है जो आपको "मेरे पास कितना बचा है" के निरंतर विचारों के बिना काम करने की सुविधा प्रदान करेगा, तो चलिए इस योजना को लागू करने के तरीकों के बारे में बात करते हैं।
चलो सबसे विदेशी लोगों के साथ शुरू करते हैं - आप फ्लैश ड्राइव को मिलाप कर सकते हैं।
समाधान के क्या फायदे हैं? जाहिर है, राउटर बोर्ड में सब कुछ एकीकृत रहता है - बाहर कुछ भी लटका नहीं रहता, खपत कम रहती है।
नुकसान क्या हैं? तथ्य यह है कि एसओ -8 निकाय के तहत एक सीट है, जिसमें पॉप-संगत फ्लैश ड्राइव में केवल 8-मीटर वाले हैं। यह वह विस्तार नहीं है जिसका अर्थ मुझे "आरामदायक काम" से था। हालांकि, अगर इस निर्णय का प्लस आपके लिए महत्वपूर्ण है, तो यह काफी संभव है। इसके बारे में यहां पढ़ें। संक्षेप में, फिर से टांका लगाने के बाद, आपको बूटलोडर और कर्नेल को फिर से बनाने की आवश्यकता होगी, बिना फ्लैश मेमोरी की क्षमता के लिए पैच करने के लिए, सिस्टम के प्लेसमेंट और उसमें चिप आईडी, जिसके बिना डिवाइस शुरू करने से इनकार कर देगा।
एक और भी अधिक विदेशी विकल्प एक फ्लैश ड्राइव रखना है जो बाहरी बोर्ड पर पिन के साथ संगत नहीं है, और, रूटर की मूल मेमोरी को अनसोल्ड करने के बाद, उस पर नियंत्रण पिन (एसपीआई बस) डालें। यह आपको 8 मेगाबाइट से आगे जाने की अनुमति देगा, लेकिन इस फ्लैश ड्राइव को पहचानने के लिए लिनक्स के लिए एक और कर्नेल पैच और बूटलोडर की आवश्यकता होगी। एक बहुत बड़े प्रेमी के लिए विकल्प। इसका संस्करण बस (एसएस) पर एक दास का चयन करने और मौजूदा के समानांतर में एक अतिरिक्त फ्लैश ड्राइव को जोड़ने के लिए सॉफ्टवेयर पिन के रूप में मुफ्त जीपीआईओ में से एक का उपयोग है। यदि पिछले एक प्रेमी के लिए था, तो यह एक विकृत नेक्रोमांसर के लिए है जो लाशों के टुकड़ों से बना एक राक्षस प्राप्त करना चाहते हैं। हालांकि, मेरी राय में लागू किया गया।
अंत में, पारंपरिक समाधान एक यूएसबी इंटरफ़ेस के साथ बाहरी मेमोरी का उपयोग करना है।
पेशेवरों - तेज, सुविधाजनक, कर्नेल के पुनर्निर्माण की आवश्यकता नहीं है (केवल उपयुक्त मॉड्यूल स्थापित करना) और बिल्कुल बूटलोडर के पुनर्निर्माण की आवश्यकता नहीं है। 8 जीबी फ्लैश ड्राइव लगाकर आप जितना चाहें मेमोरी बढ़ा सकते हैं, मैं हमेशा के लिए राउटर पर खाली जगह के साथ समस्याओं के बारे में भूल गया।
विपक्ष - एक यूएसबी पोर्ट व्यस्त है, वर्तमान खपत में 50 मिलीमीटर की वृद्धि होती है। इसे रूट एफएस के रूप में माउंट करने के मामले में (बाद में इस पर चर्चा की जाएगी), लोड समय बढ़ जाता है। फ्लैश ड्राइव अपने आप में बड़ी हो सकती है - इस तरह के उपांग को लटका देने पर यह हमेशा अच्छा नहीं होता है।
तो, चलो अंतिम माइनस (फ्लैश ड्राइव के आकार) से शुरू करते हैं और सोचते हैं कि आप इसके साथ क्या कर सकते हैं। बाजार की समीक्षा करने के बाद, मैं दो विकल्पों "बॉक्स से बाहर" और एक - शौकिया रेडियो आया। पहले दो के लिए, यहां सब कुछ सरल है: बाजार पर बहुत छोटे फ्लैश ड्राइव और बहुत छोटे माइक्रो-एसडी कार्ड रीडर हैं:

वर्बटिम नेटबुक यूएसबी ड्राइव

हमा कार्ड रीडर / लेखक

सिद्धांत रूप में, दोनों विकल्प काफी छोटे होते हैं जब यूएसबी में प्लग किया जाता है, तो मुझे गुस्सा नहीं आता है, हालांकि, मैंने शुरू में नियंत्रक चिप को अनसुना करने और मामले से छुटकारा पाने और डिवाइस को अधिक एकीकृत बनाने के लिए इसे अपने बोर्ड पर रखा - सभी एक्सटेंशन और अतिरिक्त शक्ति मैंने इसे दूसरे बोर्ड पर रखने की योजना बनाई, राउटर के बोर्ड का आकार ही। मैं एक कार्ड रीडर पर बस गया, क्योंकि यह विकल्प मुझे अधिक लचीला लग रहा था, मात्रा और पढ़ने की गति के साथ-साथ इसके प्रतिस्थापन के रूप में एक माध्यम चुनने की संभावना के मामले में। कार्ड रीडर प्राप्त करने के बाद, मैंने मामले का हिस्सा इसमें से हटा दिया (बाकी सब कुछ कठोर रूप से यूएसबी कनेक्टर में ही तय किया गया था, एक माइक्रो-एसडी कार्ड वहां डाला गया था), जिसे नीचे फोटो में देखा जा सकता है।

मेरी बड़ी निराशा के लिए, USB-2-SD पुल एक चिपलेस चिप के रूप में निकला, जो कि सोल्डरिंग के लिए अभिप्रेत यौगिक से भरा हुआ था। हालांकि, इस डिवाइस के वीआईडी और पीआईडी को इंटरसेप्ट करते हुए, मैं उपयुक्त चिप खोजने में सक्षम था। यह चीनी कंपनी सिलिकॉन मोशन का निर्माण निकला। हां, उन्होंने केस संस्करण में भी इन माइक्रोक्रिस्चुएट्स का उत्पादन किया। शायद वे हमसे भी मिल सकते थे। समस्या यह थी कि यह पुल एक चिप में 8051-कोर + एसडी नियंत्रक + यूएसबी नियंत्रक था, जो इस तरह के समाधानों के लिए पारंपरिक था, और इसे काम करने के लिए, हमें सॉफ्टवेयर की आवश्यकता थी जो ऐसी कंपनियों ने एकल ग्राहकों को प्रदान नहीं की।
इसके आधार पर, हम निष्कर्ष निकाल सकते हैं (ऊपर उल्लिखित शौकिया रेडियो समाधान): यदि आप इस समस्या को सुंदर तरीके से हल करना चाहते हैं और अपने बोर्ड पर जगह देना चाहते हैं तो कोई अजनबी नहीं है (यद्यपि बहुत छोटा कार्ड रीडर), लेकिन आपके घटक, आप एसडी यूएसबी इंटरफ़ेस के साथ किसी भी नियंत्रक को खरीद सकते हैं बोर्ड (उदाहरण के लिए, ST32F103 में से एक), वहां यूएसबी-स्टोरेज स्टोरेज को लागू करने में समय व्यतीत करें (एसटीएम यूएसबी लाइब्रेरी के लिए उदाहरणों में वर्णित है) और इसे अपने राउटर या किसी अन्य समान प्रोजेक्ट के लिए सिंगल-चिप यूएसबी -2-एसडी ब्रिज के रूप में उपयोग करें।
मैंने इसे समय की कमी के लिए नहीं किया था (हालांकि मुझे शायद किसी दिन मिल जाएगा), इसके अलावा, मुझे थोड़ा संदेह था कि मैं इस विदेशी कार्ड रीडर के साथ बोर्ड पर एक छोटा या तुलनीय क्षेत्र ले सकूंगा - एक मामले के बिना यह इतना छोटा था कि यह सिर्फ एक जैसा दिखता था छोटे विकास मॉड्यूल या कुछ परिरक्षित घटकों से (स्क्रीन USB कनेक्टर के अवशेष द्वारा बनाई गई थी, जो माइक्रो-एसडी के लिए एक जोर के रूप में काम करते हैं)। यूएसबी पोर्ट के लिए के रूप में। बेशक, कोई भी चीनी यूएसबी हब बचाव के लिए आता है। हालांकि, जैसा कि अभ्यास ने दिखाया है, वे मुख्य रूप से ब्रांड की परवाह किए बिना एक ही चिप (AU6256) पर प्रदर्शन करते हैं, और एक बहुत, बहुत अप्रिय विशेषता है - 100 एमए x 5 वी (आधा वाट!) का उपभोग करने के लिए भी शामिल किए बिना। यह, स्पष्ट रूप से, मुझे थोड़ा परेशान करता है - आप यूएसबी पोर्ट में एक खाली हब प्लग करते हैं और यह राउटर से अधिक का उपभोग करना शुरू कर देता है।
सभी प्यारे टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से ऐसे ही माइक्रोकैरिच्युट्स हैं - जैसे, उदाहरण के लिए (TUSB2046B), डेटशीट में 40 mA की खपत के बारे में बताया गया है - फिर से, जब तक मुझे इसकी जाँच करने का अधिकार नहीं मिला, लेकिन मुझे विश्वास है कि मैं चीनी से ज्यादा TI हूं।
चरण 3 पर जाएं।

कम रैम

इस विषय पर दो समाचारों को आवाज़ दी जा सकती है। अच्छी बात यह है कि रैम को दर्द रहित रूप से 64-मेगाबाइट माइक्रोकैक्रिट के साथ बदल दिया जा सकता है, जो कि सबसे अधिक संभावना प्रयोगों के विशाल बहुमत के लिए पर्याप्त से अधिक है। इसके लिए, किसी भी चमकती की आवश्यकता नहीं है, लोडर और गुठली को पैच करने की आवश्यकता नहीं है। इसका विस्तार से वर्णन यहाँ किया गया है।
बुरी खबर इस तरह के सभी समाधान हैं - उपर्युक्त दोनों राउटर, और एएसयूएस (जैसे डब्लूएल -500) से उनके बड़े भाई, और डेवलपर करम्बोला सबसे पुराने डीडीआर 1 चिप्स पर बनाए गए हैं, और उनके लिए 64-मेगाबाइट संगत ढूंढना अब एक बड़ी समस्या है। संभावित स्रोतों को ऊपर दिए गए लिंक द्वारा इंगित किया जाता है - वे पुराने रैम मॉड्यूल (मुख्य रूप से अलग-अलग लैपटॉप से) हैं - लेकिन जब Google सबसे अधिक बार बिक्री के लिए ऑफ़र नहीं देते हैं, लेकिन समान इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरों से पिस्सू बाजारों में प्रार्थना करते हैं जो इस शब्द को शब्द के लिए सूचीबद्ध करते हैं और कम से कम एक बार के मालिकों को जवाब देने के लिए कहा जाता है, आश्चर्यजनक रूप से आसपास के लोगों को।
यह, इस कारण से, मैं वास्तव में टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से SITARA - कुछ आधुनिक चिप्स पर एक समान समाधान देखना चाहता हूं, इसका एक कारण है - ये एआरएम कोर के साथ आधुनिक, आसानी से सुलभ प्रोसेसर हैं, जिस पर लिनक्स लंबे समय से पोर्ट किया गया है। उनके पास नौकरानियों, एसडीके और अन्य बन्स की विशिष्ट योजनाओं के साथ एपनॉट हैं, इसके अलावा, वे डीडीआर 3 के साथ काम करते हैं। हालांकि, इस तरह के बोर्ड के विकास के लिए बहुत समय की आवश्यकता होती है और काफी ठोस निवेश (LUT मदद नहीं करता है, हमें बहुपरत लोगों की आवश्यकता है), इसलिए मुझे अभी भी ऐसा करने की हिम्मत नहीं है, खासकर क्योंकि अभी तक कोई ठोस काम नहीं हुआ है। शायद कोई पहले से ही ऐसा कर रहा है / इसे करने की योजना बना रहा है - यह सहयोग करना संभव होगा - लक्ष्य है कि करम्बोला के समान एक न्यूनतम एकल-बोर्ड कंप्यूटर बनाया जाए - बिना अतिरिक्त लोहे के घुमावदार, ऐसे "राउटर" समाधानों को बदलने के लिए डेवलपर्स के लिए एक लॉन्च प्लेटफॉर्म के रूप में।
लेकिन हमारे राउटर पर वापस। लोहे की समीक्षा समाप्त करने के बाद, हम सीधे कॉन्फ़िगरेशन और पुनर्निर्माण के लिए आगे बढ़ते हैं।

कोर का पुनर्निर्माण करें

तुरंत कामों को आवाज दी। कोर के पुनर्निर्माण के द्वारा मैं क्या हासिल करना चाहता था?

चूंकि OpenWRT कर्नेल मॉड्यूल सहित रिपॉजिटरी से आपकी ज़रूरत की सभी चीज़ों को लोड करना आसान बनाता है, इसलिए मुझे अपनी असेंबली में कुछ ऐसा बनाना अनावश्यक लगा जिसे सिस्टम को शुरू करने की आवश्यकता नहीं है।
रास्तों और अन्य गलतफहमी के साथ अनावश्यक समस्याओं से बचने के लिए, मैंने पूरे रूट एफएस को एक यूएसबी फ्लैश ड्राइव पर स्थानांतरित करने का फैसला किया, और न केवल इसे अतिरिक्त डिस्क के रूप में माउंट किया। यह किसी भी पुस्तकालय को गलत स्थान पर स्थापित करने के कारण "नहीं ढूंढने" की सभी संभावित समस्याओं को हल करता है और मेरी राय में, राउटर का उपयोग करना अधिक सुविधाजनक बनाता है। यह कर्नेल में निर्मित मॉड्यूल के लिए आवश्यकताओं का अर्थ है - USB, ext4 फ़ाइल सिस्टम, बाहरी ड्राइव के लिए समर्थन
राउटर के माइनर प्रीसेट - यह तब कष्टप्रद होता है जब आपको फ्लैशिंग के बाद फिर से शुरू करना होता है, इसलिए फर्मवेयर में एफएस स्तर पर कुछ कॉन्फिगर्स पहले से ही तय किए जा सकते हैं ताकि आपको हर बार ऐसा न करना पड़े - उदाहरण के लिए, यह मेरे लिए बहुत सुविधाजनक है कि डिफ़ॉल्ट रूप से एमआर 3020 फ्लैशिंग के तुरंत बाद काम करेगा। एक आईपी पाने और मेरे नेटवर्क का एक हिस्सा बनने के बजाय, सर्वर बनने का बहाना करने की कोशिश करने के बजाय, मेरे असली राउटर को लात मारना - यह विकास / डिबगिंग प्रक्रिया को सरल करता है, आपको हर बार उबना नहीं पड़ता है, "इंटरनेट है" और "एक कनेक्शन है" के बीच चयन करना होगा। MR3020 के साथ »

पुनर्निर्माण की प्रक्रिया को यहां अच्छी तरह से वर्णित किया गया है , मैं इसे आत्मज्ञान से पहले पढ़ने की सलाह देता हूं, क्योंकि, फिर से, हमने इसे सौ बार "अपने कर्नेल को कॉन्फ़िगर करने के लिए menuconfig कमांड दर्ज करें" फिर से नहीं लिखा है।
मुझे लगता है कि इस पैराग्राफ को पढ़ने के समय आप लेख में वर्णित सभी वस्तुओं को पहले ही पूरा कर चुके हैं, वास्तव में, menuconfig, और यहां तक कि कर्नेल बनाने की कोशिश की, यह सुनिश्चित करते हुए कि सब कुछ काम करता है। मैंने, सिद्धांत रूप में, यह पहली बार किया था, जिसका अर्थ है कि आपको समस्याओं का कारण नहीं होना चाहिए - सभी चरण बहुत पारदर्शी हैं। केवल एक चीज जो मैंने नोट की है, वह यह है कि कुछ समस्याओं के मामले में, अजीब तरह से पर्याप्त है, dirclean मदद करता है , जो न केवल आपके द्वारा बनाई गई चीजों को साफ करता है , बल्कि यह भी कि सिस्टम ने खुद क्या बनाया है - अर्थात, एकत्र किए गए टूलचाइन्स और बहुत कुछ।
यदि यह मदद नहीं करता है, तो यह डिस्टक्लाइन बनाने की कोशिश करने लायक है - यह सामान्य रूप से सब कुछ साफ करता है, जिसमें सिस्टम द्वारा डाउनलोड किया गया था। उसके बाद, पूरी बिल्ड बहुत शुरुआत से, बहुत लंबे समय तक चलेगी, लेकिन एक मौका है कि अब कोई समस्या नहीं होगी। विशेष आवश्यकता के बिना ऐसा न करें, यदि आप कुछ घंटों तक इंतजार नहीं करना चाहते हैं जब तक कि सब कुछ इकट्ठा न हो जाए।
Menuconfig पर जाना न भूलें, सही टारगेट और टारगेट प्रोफाइल (Atheros AR7xxx / AR9xxx, TP-Link TL-MR3020) का चयन करें, फिर सेव करें, और कहें कि defconfig करें जो MR3020 के लिए डिफॉल्ट मानों के साथ आपके डिफॉल्ट को भर देगा।
मेनुकोनफिग बनाने के बाद , मैंने निर्माण से लगभग सब कुछ ले लिया, जिसमें iptables और उनके जैसे अन्य शामिल हैं - सबसे पहले, क्योंकि यह अब राउटर नहीं है, और दूसरी बात, क्योंकि यह सब बाद में आसानी से दिया जा सकता है। इसलिए, हम मेनू के माध्यम से जाते हैं और सब कुछ ध्वस्त कर देते हैं जिसकी हमें आवश्यकता नहीं है।
मैंने निम्नलिखित को छोड़ दिया:

बेस सिस्टम में, हम यह सुनिश्चित करते हैं कि ब्लॉक-माउंट बिल्ट-इन है , जो डिस्क्स को कनेक्ट करने के लिए आवश्यक है, इस तथ्य से कि बेस-फाइल्स, बिजीबॉक्स, डीएनएसस्मैक, ड्रॉपबियर, हॉटप्लग 2 डिफॉल्ट रूप से रहें (यदि आप usb कनेक्शन नोटिफिकेशन के बिना छोड़ा नहीं जाना चाहते हैं तो इसे न भूलें) और बटन दबाएं) , mtd, opkg, uci
कर्नेल मॉड्यूल्स में, फाइलसिस्टम सेक्शन में जाएं और वहां kmod-fs-ext4 सक्रिय करें।
यदि आप चाहें, तो आप कुछ अन्य प्रणाली चुन सकते हैं, लेकिन एक ext4 पर्याप्त है। अन्य सभी कर्नेल मॉड्यूल जो मैंने स्थापित नहीं किए हैं, डिफ़ॉल्ट एलईडी मॉड्यूल से कुछ वस्तुओं के अपवाद के साथ (यदि आप उन्हें हटाते हैं, तो निश्चित रूप से, राउटर अपने एलईडी को नहीं झपकाएगा और आपको यह भी पता नहीं होगा कि बूट प्रक्रिया कैसे हुई), अन्य मॉड्यूल द्वारा मॉड्यूल kmod-gpio-button-hotplug , जो राउटर बटन दबाए जाने पर सूचना देता है (इसमें एक बटन और एक थ्री पोजिशन लीवर, जिसे लिनक्स भी दो बटन माना जाता है), एक ही जगह पर डिफ़ॉल्ट kmod-wdt-Ath79 , kmod-usb हमारे लिए बहुत महत्वपूर्ण है -ओची, kmod-usb- भंडारण-एक्स्ट्रा कलाकार, kmod-usb-uchi, kmod-usb2 USB समर्थन और ड्राइवरों से अंतर्निहित के लिए वाई- फाई - वायरलेस ड्राइवरों से kmod-Ath9k ।

बाकी सब कुछ बाद की स्थापना के लिए मॉड्यूल के रूप में अक्षम या संकलित किया गया था।
इस स्तर पर, यह आपके कर्नेल के निर्माण के लिए चोट नहीं करता है, और फिर OpenWRW के निर्देशों का पालन करते हुए इसे फ्लैश करता है:

cd /tmp wget ------.bin mtd write -.bin reboot

यदि उसके बाद राउटर सफलतापूर्वक बूट हो गया है - MOTD पर ध्यान दें (दिन का संदेश, लॉगिन के बाद निमंत्रण) - बिल्ड नंबर को वहां बदलना चाहिए - बधाई, आपने सफलतापूर्वक अपना कर्नेल इकट्ठा कर लिया है और सिस्टम को बदल दिया है। यदि राउटर बूट करने से इनकार करता है - इससे कोई फर्क नहीं पड़ता, स्थिति को एक स्मार्ट बूटलोडर की मदद से बचाया जा सकता है, जो, सौभाग्य से, आपने नहीं छुआ - फिर से, विकी पर निर्देशों का पालन करें (आपको एक usb - rb232 एडाप्टर की आवश्यकता होगी)।
अब चलिए config पर चलते हैं। यह मानना तर्कसंगत है कि एफएस को एक छवि में बनाया गया है जिसे फ्लैश करने के लिए फ्लैश किया जाता है, और ओपनडब्ल्यूआरटी स्रोतों के बीच कहीं निहित है। यह सही है, आप अपने एफएस को रास्ते में पा सकते हैं
ओपनरट / ट्रंक / बिल्ड_डिर / टारगेट- mips_r2_uClibc-0.9.33.2 / root-ar71xx
(भविष्य में मैं अपने कंप्यूटर पर प्रस्तुत सभी तरीके लिखूंगा, ओपनर वह निर्देशिका है जिसमें स्रोत कोड की जाँच की गई थी)
यहां आप अपनी इच्छानुसार कुछ भी संपादित कर सकते हैं और अपनी बिल्ड सिस्टम को बर्बाद करने से डरते नहीं हैं, क्योंकि यह निर्देशिका हर बिल्ड के साथ नए सिरे से उत्पन्न होती है। इसलिए, पहले हम कर्नेल को कॉन्फ़िगर करते हैं, इसे इकट्ठा करते हैं, और फिर यहां सुधार करते हैं, और कर्नेल के पुनर्निर्माण के बिना, आवश्यक मॉड्यूल को अलग से समाप्त करते हैं। यदि आपने कुछ बर्बाद किया है, तो बस फिर से करें और निर्देशिका को पुनर्स्थापित किया जाएगा। ओपनरट / ट्रंक से उसकी छवि बनाने के लिए हम मेक टारगेट / इनस्टॉल कमांड जारी करते हैं
हालाँकि, एक अधिक मौलिक तरीका है - / Openwrt / trunk / package / base-files / files directory की सामग्री को संपादित करने के लिए - वहाँ तथाकथित "कंकाल" हैं जो लक्ष्य FS उत्पन्न करते हैं, जो कि कर्नेल के पुनर्निर्माण के बाद मिट नहीं जाएगा। लेकिन, ऊपर वर्णित विधि के विपरीत, एफएस की पूरी छवि को खोजने में असंभव है, जिस रूप में यह लक्ष्य मशीन पर होगा और कुछ अपरिवर्तनीय रूप से खराब करना आसान है, इसलिए मैंने वहां बहुत कुछ नहीं किया।
सामान्य तौर पर, इस स्तर पर, आप छवि को कॉन्फ़िगर करना शुरू कर सकते हैं। और पहली चीज जो हम करेंगे वो है config / etc / config / fstab को एडिट करना ताकि स्टार्टअप में सिस्टम फ्लैश ड्राइव को रूट मानता है।
थोड़ी मदद: यह ओवरलेफ़्स के माध्यम से किया जाता है, जिसका सार यह है कि उपयोगकर्ता के लिए पारदर्शी मोड में, वे कई फ़ाइल सिस्टम की सामग्री को हथेली पर रखते हैं। यह किस लिए है? ठीक है, उदाहरण के लिए, यह मूल रूप से OpenWRT में उपयोग किया गया था, भले ही आप USB फ्लैश ड्राइव का उपयोग नहीं करना चाहते हों - स्क्वैश एफएस फाइल सिस्टम वहां है, थोड़ा स्थान ले रहा है लेकिन केवल-पढ़ने के लिए। उपयोगकर्ता फ़ाइलों को संपादित करने में सक्षम होने के लिए (और उसी समय जो कुछ भी संपादित नहीं किया गया था वह सुविधाजनक स्क्वाशएफएस में रहता है) यह बहुत ओवरले का उपयोग किया जाता है। दो एफएस एक में विलय करने लगते हैं, और, सामान्य रूप से, डेटा स्क्वाश एफएस से लिया जाता है, लेकिन जैसे ही उपयोगकर्ता एक फ़ाइल संपादित करता है, एक प्रतिलिपि पढ़ने और लिखने के लिए सुलभ अनुभाग में बनाई जाती है (डिफ़ॉल्ट रूप से JFFS है)। जब सिस्टम जो इन ओवरलैप्स को लागू करता है, एक सुलभ फ़ाइल को उसी नाम के साथ देखता है, वास्तव में, ओवरले JFFS, यह पहले से ही उपयोगकर्ता के लिए इसे पॉप करता है, जबकि स्क्वाशएफ से पहले की अन्य सभी फाइलें छोड़ देता है।
इस प्रकार, कोई फर्क नहीं पड़ता कि हम राउटर में क्या बदलाव करते हैं, यह ओवरले को अक्षम करने के लायक है और हम अपने रीड-ओनली एफएस को उसके मूल रूप में प्राप्त करेंगे, जिसका उपयोग राउटर के रिकवरी मोड के लिए किया जाता है (जो मुझे कभी नहीं मिला, हालांकि मैंने एक बार कोशिश की) ।
वैसे, इसी कारण से, फर्मवेयर में मौजूद किसी भी पैकेज को ध्वस्त करने के प्रयासों से रिक्त स्थान में कमी आएगी - क्योंकि पैकेज वहीं रहेंगे जहां वे थे, साथ ही कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलों की एक ओवरले कॉपी और डिलीट से प्रभावित अन्य चीजें बनाई जाएंगी।
हम एक ही चाल का उपयोग करते हैं, लेकिन एक फ्लैश ड्राइव से फाइल सिस्टम के लिए - फ्लैश में हमारे फाइल सिस्टम की पूरी प्रतिलिपि होगी, जिसे हम सभी सेटिंग्स को पूरा करते ही अग्रिम में तैयार करेंगे। लोड करते समय, इसे अंतर्निहित फ़ाइल सिस्टम के शीर्ष पर एक ओवरले रखा जाएगा, और सभी परिवर्तन विशेष रूप से यूएसबी फ्लैश ड्राइव पर होंगे। उसी समय, यदि डाउनलोड करने से पहले यूएसबी फ्लैश ड्राइव को हटा दिया जाता है, तो राउटर शांति से बूट करेगा (इसकी साफ एफएस के साथ, जिसे हम अब छवि में संपादित कर रहे हैं), रिपोर्ट करने के लिए मत भूलना कि निर्दिष्ट ओवरले को माउंट करना संभव नहीं था।
और इसलिए, हम ext4 में फ्लैश ड्राइव को प्रारूपित करते हैं, वहां दो विभाजन बनाते हैं - मैंने स्वैप के लिए एक बनाया (पहला), रूट एफएस के लिए दूसरा। यदि आप चाहें, तो आप / घर या कुछ और के लिए एक अलग विभाजन बना सकते हैं, लेकिन यह मेरे लिए पर्याप्त था। अब / etc / config / fstab (पूर्ण पथ जिस पर ओपनर / ट्रंक / बिल्ड_dir / target-mips_r2_uClibc-0.9.33.2 / root-ar71xx / etc / config / fstab ) हम निम्नलिखित लिखते हैं:

 config mount option target / option device /dev/sda2 option fstype ext4 option options rw,sync option enabled 1 option is_rootfs 1 config swap option device /dev/sda1 option enabled 1

इसके द्वारा हम सूचित करते हैं कि हमें ओवरले रूट सिस्टम को / dev / sda2 (is_rootfs विकल्प में माउंट करना है) इसके लिए ज़िम्मेदार है, जो कहता है कि यह केवल एक माउंट नहीं है, अर्थात् एक्स्ट्रोट है) और / dev / sda1 में एक स्वैप है
सब कुछ बेसिक हो गया। फिर हम अपने विवेक पर सब कुछ कॉन्फ़िगर करते हैं। व्यक्तिगत रूप से, मैंने कॉन्फिगर्स को साफ किया, क्योंकि वे सभी बोर्डों के लिए तुरंत उत्पन्न होते हैं, इसलिए उनमें से किसी में भी हम इस तरह के वैभव को विशाल इया प्रजाति के रूप में देखेंगे

 case $(ar71xx_board_name) in wzr-hp-ag300h) ar922x_disable_gpio_jtag $phyname ;;

आप उन सभी मामलों को बेरहमी से हटा सकते हैं जो हमारे बोर्ड से संबंधित नहीं हैं, यानी MR3020 तक। इसके अलावा, कुछ कॉन्फ़िगरेशन फाइलें, जैसे कि आईईई 1394 या जेटीएजी के लिए हॉट-प्लग नियम, जो हमारे पास शारीरिक रूप से नहीं है, इस बोर्ड के लिए बिल्कुल भी समझ में नहीं आता है और उसी तरह से उत्पन्न किया गया था, जो अन्य प्लेटफार्मों के साथ इन सभी की संगतता के लिए - वे भी मारे जा सकते हैं।
यह भी याद रखें कि / etc / config डायरेक्टरी में कुछ फाइल्स UCI सिस्टम द्वारा अपने आप जेनरेट होंगी। यह सब स्क्रिप्ट / परिवाद द्वारा लागू किया जाता है - आप तुरंत उन्हें नोटिस करेंगे। इनमें शामिल हैं, उदाहरण के लिए, ar71xx.sh और functions.sh, जो प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन करते हैं और अन्य स्क्रिप्ट्स को खींचते हैं (विशेष रूप से, वे सिर्फ हमारे बोर्ड का पता लगाते हैं और उस चर, ar71xx_board_name में भरते हैं)। इसलिए, उदाहरण के लिए, बहुत अंत में फ़ाइल /lib/wifi/mac80211.sh में बहुत लाइनें हैं जो आपके रेडियो के लिए / etc / config फ़ाइल में जोड़ी जाएंगी:

 cat <<EOF config wifi-device radio$devidx option type mac80211 option channel ${channel} option macaddr $(cat /sys/class/ieee80211/${dev}/macaddress) option hwmode 11${mode_11n}${mode_band} $ht_capab # REMOVE THIS LINE TO ENABLE WIFI: option disabled 1 config wifi-iface option device radio$devidx option network lan option mode ap option ssid OpenWrt option encryption none EOF devidx=$(($devidx + 1)) done }

यहां आप इंटरफ़ेस नाम, डिफ़ॉल्ट बिंदु नाम, एन्क्रिप्शन आदि को ठीक कर सकते हैं, इसके बाद, पहली शुरुआत में, हमारे संपादन के अनुसार / etc / config / वायरलेस की सामग्री उत्पन्न होगी।
सभी सेटिंग्स पूरी होने के बाद, हमें अपने फ्लैश ड्राइव पर इस फाइल सिस्टम की एक पूरी कॉपी बनाने की आवश्यकता है, जिसमें से हम बूट करेंगे। उसी समय, मैं इस तरह के एक फिंट को बनाने की अत्यधिक अनुशंसा करता हूं: MOTD / etc / बैनर में स्थित है, जो सिस्टम में SSH / टेलनेट से लॉग इन करते समय प्रदर्शित होता है। इसे किसी भी तरह से बदला जा सकता है (मैंने केवल इस OpenTRT लोगो को छोड़कर, इस कष्टप्रद कॉकटेल नुस्खा को हटा दिया), लेकिन इसके साथ एक चीज निश्चित रूप से इसके लायक है: FS को USB फ्लैश ड्राइव पर कॉपी करने के बाद, हम इस फाइल में कुछ जोड़ेंगे ताकि यह फ़ाइल से अलग हो जाए in opentt / trunk / build_dir / target-mips_r2_uClibc-0.9.33.2 / root-ar71xx / etc / config
उदाहरण के लिए, लाइन में, ATTITUDE ADJUSTMENT (ब्लीडिंग एज, r33444) को ATTITUDE ADJUSTMENT (ब्लीडिंग एज, r33444, USB ओवरले) लाइन को बदलें।

अब, इस छोटी सी चाल के लिए धन्यवाद, हम लॉगिन के तुरंत बाद जान सकते हैं कि ओवरले ने काम किया या नहीं (उदाहरण के लिए, अगर फ्लैश ड्राइव या पूरा हब अचानक "गिर गया")

उसके बाद, मन की शांति के साथ, हम अपने स्रोतों (ओपनरट / ट्रंक) की जड़ में लौटते हैं और कहते हैं कि लक्ष्य / स्थापित करें - यह अंतिम छवि बनाने की प्रक्रिया शुरू करेगा, जो / ओपनरट / ट्रंक / बिन / ar71xx फ़ोल्डर में दिखाई देगा और इसका नाम ओपनराइटर- ar71xx-जेनेरिक होगा -tl-mr3020-v1-squashfs- sysupgrade.bin
पहले से ज्ञात विधि के साथ इसे फ्लैश करने के बाद, और लोड करने के बाद (राउटर में यूएसबी फ्लैश ड्राइव डालने के लिए मत भूलना!) और टेलनेट के माध्यम से लॉगिन करें, हम लंबे समय से प्रतीक्षित ग्रीटिंग देखते हैं
ATTITUDE ADJUSTMENT (ब्लीडिंग एज, r33444, USB ओवरले)
इसके अतिरिक्त, आप df कमांड दर्ज करके सत्यापित कर सकते हैं। पासवर्ड को पासवार्ड कमांड के साथ सेट करना न भूलें, जिसके बाद हमें टेलनेट के बजाय एसएसएच पर काम करने का अवसर मिलता है। वैसे, मैं खाली पासवर्ड का उपयोग करने की सलाह नहीं देता, न केवल सुरक्षा कारणों से, बल्कि इसलिए भी कि कुछ उपयोगिताओं (जिनकी चर्चा नीचे की जाएगी), यहां तक कि पासवर्ड को याद रखने के विकल्प के साथ, यह विचार करें कि खाली पासवर्ड याद रखने लायक नहीं है और कष्टप्रद तरीके से अनुरोध करना जारी रखें।

डेवलपर टूलकिट

लेख के अंतिम भाग में, हम इस बारे में बात करेंगे कि यह सब क्यों है, वास्तव में, कल्पना की गई है - एक चमत्कार उपकरण विकसित करने के बारे में। विंडोज के तहत उपकरणों पर विचार करें, क्योंकि Ubuntu के तहत मैं केवल कर्नेल और मॉड्यूल संकलित करता हूं। बेशक, हमारे पास अभी भी C / C ++ में लिखने का अवसर है, हम अपने कोड को क्रॉस-संकलित करते हैं क्योंकि हमने कर्नेल को क्रॉस-संकलित किया है, लेकिन यह एक नीरस और सबसे अच्छा विकल्प नहीं है - जावा, C # के लिए भाषाओं के लिए विकास की गति और कोड समर्थन बहुत अधिक है और पायथन और रूबी जैसे अलग-अलग स्क्रिप्टिंग प्रकार। । OpenWRT के लिए जावा मशीन है, लेकिन, igor_suhorukov के परीक्षणों के अनुसार, यह मुश्किल से क्रॉल करता है। सच है, igor_suhorukov ने OpenWRT के तहत एक लाइटर फोन की मशीन को इकट्ठा किया, लेकिन मेरे हाथ उसे परखने के लिए नहीं पहुंचे। इसलिए, हमारे पास जो उपलब्ध है उससे हम आगे बढ़ेंगे, और स्क्रिप्टिंग भाषाओं का एक पूरा गुच्छा हमारे लिए उपलब्ध है - पायथन, रूबी, लुआ, पर्ल
सच कहूं, तो मैं सामान्य रूप से गतिशील रूप से टाइप की गई भाषाओं और लिपियों का प्रशंसक नहीं हूं, लेकिन मैंने उपरोक्त सेट से अजगर को चुनने का फैसला किया - चूंकि मैं अंधेरे बलों से मदद मांगता हूं, उन्हें सबसे प्रसिद्ध और अंधेरे सेनाएं होने दें, जिन्होंने पूरी दुनिया पर कब्जा कर लिया है।
हम SSH के माध्यम से राउटर पर जाते हैं और हमें आवश्यक पैकेजों को स्थापित करते हैं:

 opkg update opkg install vsftpd python

यह SFTP सर्वर और वास्तव में, अजगर दुभाषिया स्थापित करेगा।
अगला, हम अपने WinSCP विकास मशीन पर एक मुफ्त उपयोगिता स्थापित करते हैं, जो हमें आसानी से राउटर की फ़ाइल प्रणाली पर चढ़ने और इसके साथ फ़ाइलों का आदान-प्रदान करने की अनुमति देगा। आइए WinSCP में एक नया कॉन्फ़िगरेशन बनाएं: होस्ट नाम फ़ील्ड में, हमारे राउटर का आईपी पता या नेटवर्क नाम सेट करें, डिफ़ॉल्ट रूप से पोर्ट छोड़ें, उपयोगकर्ता नाम और पासवर्ड दर्ज करें, प्रोटोकॉल SFTP का चयन करें।

"लॉगिन" पर क्लिक करें और राउटर के एफएस तक पूरी पहुंच प्राप्त करें - अगर ऐसा आवश्यकता हो तो एडिटिंग कॉन्फिग आदि की प्रक्रिया को तेज करेगा।
अब प्रसिद्ध JetBrains कंपनी - PyCharm से एक महान IDE डाउनलोड और इंस्टॉल करें। हम यह सुनिश्चित करते हैं कि संस्करण 2.6 से कम नहीं है - अतीत में एक बग है जिसके कारण रिमोट डीबगिंग काम नहीं करता है।
फ़ाइल पर जाएं - सेटिंग्स - परिनियोजन , एक नया सर्वर परिनियोजन जोड़ने के लिए सूची के ऊपर प्लस चिह्न पर क्लिक करें। दिखाई देने वाली विंडो में, एक नाम दर्ज करें, उदाहरण के लिए, MR3020 और SFTP प्रोटोकॉल का चयन करें।
अगला, हम परिनियोजन सर्वर को कॉन्फ़िगर करते हैं: कनेक्शन टैब पर, SFTP होस्ट फ़ील्ड में हमारे राउटर का पता निर्दिष्ट करें, डिफ़ॉल्ट रूप से पोर्ट और रूट पथ फ़ील्ड छोड़ दें।
हम उपयुक्त फ़ील्ड में उपयोगकर्ता नाम और पासवर्ड दर्ज करते हैं, एक चेकमार्क डालें "पासवर्ड सहेजें" ताकि हम हर तैनाती के लिए न कहें। उसके बाद, आप यह सुनिश्चित करने के लिए "टेस्ट SFTP कनेक्शन" पर क्लिक कर सकते हैं कि सब कुछ ठीक हो गया।

हम अपने रूटर में WinSCP या SSH के माध्यम से जाते हैं और कहीं भी आसानी से बनाते हैं, उदाहरण के लिए, / root में, pyHelpers निर्देशिका - यहां IDE सहायक स्क्रिप्ट की प्रतिलिपि बनाई जाएगी।
फ़ाइल - सेटिंग्स - प्रोजेक्ट इंटरप्रेटर - पायथन इंटरप्रिटेटर पर जाएं और उसके बाद ड्रॉप-डाउन मेनू में "रिमोट ..." का चयन करते हुए दाईं ओर प्लस चिह्न पर क्लिक करें। दिखाई देने वाली विंडो में, "तैनाती सेटिंग्स से भरें" लिंक पर क्लिक करें, और पहले से कॉन्फ़िगर किए गए परिनियोजन सर्वर का चयन करें जिसका नाम MR3020 है। खेतों में "पायथन इंटरप्रेटर पथ" और "पाइकरम हेल्पर्स की प्रतिलिपि" राउटर पर अजगर बाइनरी के लिए पथ निर्दिष्ट करें (डिफ़ॉल्ट सही है, / usr / bin / python ) और हमारे द्वारा बनाए गए सहायकों के लिए निर्देशिका का पथ है / रूट / PyHelpersers

"ओके" पर क्लिक करने के बाद हम कुर्सी पर वापस झुक जाते हैं और तब तक प्रतीक्षा करते हैं जब तक कि आईडीई राउटर पर दुभाषिया के साथ संचार नहीं करता है और अपने सहायकों का उपयोग करके अपनी सुविधाओं और पुस्तकालयों की सूची बनाता है।
सबसे दिलचस्प हिस्सा आगे बढ़ता है: जब हम अपने राउटर के लिए विकास शुरू करना चाहते हैं, तो हम एक इंटरप्रेटर के रूप में अपने कॉन्फ़िगर किए गए रिमोट पायथन को चुनकर एक नई परियोजना बनाते हैं। अगला, फाइल - सेटिंग्स - मैपिंग टैब पर तैनाती और राउटर पर हमारी परियोजना के लिए पथ का चयन करें, सर्वर 'MR3020' क्षेत्र पर तैनाती पथ में। "इसे डिफ़ॉल्ट सर्वर के रूप में उपयोग करें" पर क्लिक करना न भूलें।
टूल - परिनियोजन - विकल्प मेनू में, हम "डिफ़ॉल्ट रूप से सर्वर पर अपलोड की गई फ़ाइलों में फ़ील्ड" में हमारे लिए सुविधाजनक परिनियोजन मोड सेट करते हैं - मेरे लिए यह "स्पष्ट रूप से सहेजने की क्रिया है" पर - अब जब आप CTRL + S दबाते हैं, तो परिवर्तित फाइलें स्वचालित रूप से राउटर की सराहना की जाएंगी।
अब आप प्रोजेक्ट में पहली फाइल जोड़ सकते हैं और वहां लंबे समय से प्रतीक्षित प्रिंट "हैलो वर्ल्ड" लाइन लिख सकते हैं। हम फ़ाइल को सहेजते हैं, और देखते हैं कि नीचे कंसोल में IDE सर्वर पर एक सफल फ़ाइल अपलोड की रिपोर्ट कैसे करता है। अगला, प्रोजेक्ट ट्री में फ़ाइल नाम पर राइट-क्लिक करें और "रन" चुनें - यह स्वचालित रूप से लॉन्च के लिए कॉन्फ़िगरेशन बनाएगा। यदि कुछ गलत है और प्रोग्राम शुरू नहीं होता है, तो रन - एडिट कॉन्फ़िगरेशन पर जाएं और जांचें कि राउटर पर स्क्रिप्ट का पथ स्क्रिप्ट फ़ील्ड में लिखा गया है। कार्यक्रम का परिणाम स्क्रीन के निचले भाग में कंसोल में प्रदर्शित होगा।

निष्कर्ष

वह, वास्तव में, सब है। अब हमारे पास एक शक्तिशाली आधुनिक आईडीई है जो आपको अपने विकास मशीन पर अजगर में लिखने की अनुमति देता है, स्वचालित रूप से स्क्रिप्ट को लक्ष्य प्लेटफ़ॉर्म (राउटर) पर डाउनलोड करना, उन्हें वहां निष्पादित करना और आईडीई कंसोल में परिणाम प्रदर्शित करना है। और उन्हें डिबग और ट्रेस करने की अनुमति भी देता है। प्रक्रिया से चरणों के बहिष्करण के कारण, "लिखा, संकलित किया गया, राउटर में स्थानांतरित किया गया, राउटर पर गया, शुरू किया, देखा, काम नहीं किया, विकास मशीन में वापस आ गया" विकास की गति कई बार बढ़ती है, और पायथन लिपियों की पोर्टेबिलिटी सुनिश्चित करती है कि आपके अधिकांश कार्य पहले से ही हैं। एक रूप में या किसी अन्य द्वारा हल किया गया था और पुस्तकालयों के रूप में तैयार किया गया था - बस इसे Google करें।
इसलिए, उदाहरण के लिए, काम पर एक परियोजना विकसित करते समय, PyNMEA लाइब्रेरी के कारण GPS को आसानी से राउटर से खराब कर दिया गया था।
MR3020 आपके रोबोट या होम ऑटोमेशन सिस्टम के लिए एक उत्कृष्ट "मस्तिष्क" होगा, खासकर यदि आप इसकी क्षमताओं को एक ही STM32 पर वास्तविक समय प्रसंस्करण के साथ जोड़ते हैं - इस मामले में, छोटे M3 कॉर्टेक्स निम्न-स्तरीय प्रणालियों के लिए हार्डवेयर नियंत्रक के रूप में काम करेंगे, यूएसबी के माध्यम से जानकारी भेजेंगे और प्राप्त करेंगे। राउटर से कमांड करता है, एल्गोरिदम का भारी हिस्सा एक सुविधाजनक अजगर में लिखा जाएगा। उदाहरण के लिए, रोबोट के मामले में, STM32 कंट्रोलर पूरी तरह से सर्वो कंट्रोलर के रूप में कार्य करता है, PWM सिग्नल उत्पन्न करता है, और विभिन्न सेंसर से जानकारी भी एकत्र करता है, इसे एक पैकेट में इकट्ठा करता है और इसे राउटर में भेजता है, जबकि पायथन स्क्रिप्ट पहले से ही उच्च-स्तरीय "व्यवहार" है।
सफल घटनाक्रम!

MR3020 को खत्म करना, इसके कर्नेल को फिर से बनाना और डेवलपर टूल को कॉन्फ़िगर करना