माउंटेन बाइक इलेक्ट्रॉनिक निलंबन नियंत्रण

प्रिय समुदाय, मैं आपके ध्यान में अपने दो शौक पार करके किए गए काम पर एक रिपोर्ट प्रस्तुत करता हूं: माउंटेन बाइकिंग और माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक।

इसलिए, इस लेख में हम एक इलेक्ट्रॉनिक माउंटेन बाइक सस्पेंशन कंट्रोल सिस्टम के घरेलू विकास पर ध्यान केंद्रित करेंगे। मैं आपको एक लंबे परिचय, फोटो और वीडियो के अधिकार के साथ पीड़ा नहीं दूंगा:







अब विवरण के लिए।

समस्या:

दो-निलंबन बाइक पर सक्रिय पेडलिंग के साथ, बाइक निलंबन को स्विंग करने पर राइडर की ऊर्जा का एक बड़ा हिस्सा खर्च होता है, यह पीछे और सामने के निलंबन दोनों के लिए सही है। रियर सस्पेंशन लगभग हमेशा बिल्डअप के अधीन होता है, फ्रंट सस्पेंशन मुख्य रूप से पेडल "स्टैंडिंग" के लिए अतिसंवेदनशील होता है। इसे स्पष्ट करने के लिए, कल्पना करें कि आप एक पर्वत बाइक के बगल में खड़े हैं, जिसमें एक सदमे अवशोषक है और अपने हाथों से चक्र को जमीन पर कांटा / धक्का देते हैं। ऐसा करने के लिए, आप अपनी ऊर्जा खर्च करते हैं, उसी तरह आपकी ऊर्जा पूरी तरह से बेकार हो जाती है जब आप गहन रूप से पेडल (उदाहरण के लिए, ऊपर की ओर) करते हैं। यही है, अगर यह सदमे अवशोषक के "बिल्डअप" के लिए नहीं था, तो सभी ऊर्जा एक उपयोगी चीज पर खर्च की जाएगी - पेडिंग।

इस समस्या को हल करने के लिए, कई यांत्रिक प्रणालियों को विकसित किया गया है और विभिन्न निर्माताओं द्वारा निलंबन को स्विंग दोलन के लिए पेश किया गया है। जैसे कि RockShox से Motion Control और FOX और अन्य से ProPedal के साथ Terralogic।
कोई इस बात से सहमत नहीं हो सकता है कि इस तरह की यांत्रिक प्रणाली निश्चित रूप से पेडलिंग दक्षता में सुधार करती है, लेकिन फिर भी ऊर्जा अपव्यय को पूरी तरह से समाप्त नहीं करती है, क्योंकि ये सभी समाधान "निष्क्रिय" हैं।

दूसरे शब्दों में, मैकेनिकल सिस्टम विभिन्न बाहरी स्थितियों को ध्यान में नहीं रखते हैं, जैसे:

• आंदोलन की गति
• ताल (ताल)
• सड़क की सतह का चरित्र

इसलिए, हाल ही में, बड़े पैमाने पर साइकिल निर्माताओं ने "सक्रिय" निलंबन नियंत्रण प्रणाली विकसित की है जो ऊपर सूचीबद्ध बाहरी स्थितियों को ध्यान में रखते हैं, विभिन्न सेंसर के लिए धन्यवाद:

• गति और ताल के रीड स्विच
• त्वरण सेंसर

विचार:

हमेशा की तरह, यह हमारी मातृभूमि में स्वीकार किया गया था, कार्य इस प्रकार निर्धारित किया गया था: "कई बार प्रदर्शन विशेषताओं के संदर्भ में विदेशी एनालॉग्स को पार करना!"। अर्थात्, इन विदेशी डिवीजनों को तकनीकी रूप से आगे निकलने और निम्नलिखित संकेतकों से आगे निकलने की आवश्यकता है:

1. प्रभावशीलता
2. आयाम
3. भार
4. ब्लूटूथ डिवाइस के साथ सिस्टम को पेयर करने की क्षमता
5. बुद्धि
6. सस्तता
7. उपलब्धता
8. कम से कम संशोधन के साथ मौजूदा उपकरण (प्लग और एमॉर्ट) पर आसान स्थापना
9. repairability
10. दोष सहिष्णुता
11. हार्डवेयर संशोधनों की संभावना (अपग्रेड)
12. सॉफ्टवेयर भाग को संशोधित करने की क्षमता (उन्नयन)
13. सिंगल चार्ज टाइम

क्या हासिल हुआ था:

1. दक्षता

सबसे पहले, विदेशी एनालॉग्स के विपरीत, नियंत्रण एक साथ सामने और पीछे के निलंबन के साथ होता है।
दूसरे, हार्डवेयर (माइक्रोकंट्रोलर) आपको सार्वजनिक रूप से उपलब्ध टूल, अर्थात् C ++ प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके किसी भी निलंबन नियंत्रण एल्गोरिदम को लागू करने की अनुमति देता है।

2. आयाम

विशेष रूप से चयनित घटक इतने छोटे होते हैं कि उन्हें प्लग स्टेम में रखा जा सकता है। यही है, "मस्तिष्क" और बैटरी सीधे प्लग स्टेम के खाली स्थान में स्थित हैं।
इस प्रकार, नियंत्रण तत्व का आकार लंबाई में 200 मिमी से अधिक नहीं है, और चौड़ाई में 22 मिमी। वास्तविक आकार लगभग निम्नलिखित हैं: 150x19।
परिणाम एक सुरुचिपूर्ण समाधान है जो दिखाई भी नहीं दे रहा है, और सबसे महत्वपूर्ण बात, कुछ भी बाहर नहीं निकलता है और सही जगह नहीं लेता है क्योंकि यह यहाँ किया जाता है (पानी के साथ एक महत्वपूर्ण फ्लास्क के बजाय एक भारी बैटरी पैक संलग्न):

3. वजन

जो लोग साइकिल चलाने के लिए नए हैं, मैं समझाता हूँ कि प्रतियोगिताओं में उपयोग की जाने वाली साइकिल के उपकरणों के लिए वजन एक मुख्य महत्वपूर्ण संकेतक है। इस कारण से, इस मानदंड पर विशेष ध्यान दिया गया है। नतीजतन, वजन लगभग 120 ग्राम था। इसमें शामिल हैं:

सर्वो ड्राइव (2 से 19 ग्राम)	38
माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड	10
बैटरी	30
त्वरण सेंसर (अंकुरित)	5
त्वरण संवेदक (बिना सील किए एक साथ आवास)	15
रीड स्विच और मैग्नेट (2 से ~ 10)	20
नियंत्रण मॉड्यूल (बटन)	5
तारों	5
कुल:	128 ग्राम

संदर्भ के लिए: विदेशी निर्माताओं के समान सिस्टम का वजन 300 ग्राम से अधिक है।

4. बुद्धि

सेंसर और एक माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग की संभावना आपको किसी भी एल्गोरिथ्म को उच्च-स्तरीय c ++ भाषा में लागू करने की अनुमति देती है। परिणामस्वरूप, निम्नलिखित विशेषताएं वर्तमान में लागू की गई हैं:

मैनुअल मोड

इस मोड में, उपयोगकर्ता नेओप्रिन फ्लू (स्टीयरिंग व्हील पर रबर हैंडल) के नीचे स्थित बटन के माध्यम से सामने और पीछे के झटके अवशोषक (संयुक्त रूप से या अलग से) के ताले को नियंत्रित कर सकता है। इस मोड के संचालन को ऊपर दिए गए वीडियो में देखा जा सकता है। अपनी सादगी के बावजूद, यह मोड एक बहुत ही सुविधाजनक और उपयोगी सुविधा है, क्योंकि बाइक पर ड्राइविंग करते समय, विशेष रूप से उच्च गति पर सदमे अवशोषक लॉक लीवर को हाथ से मोड़ना बहुत मुश्किल होता है।

अर्ध-स्वचालित मोड

मुख्य रूप से, इस मोड को कंपनी फॉक्स से नए शॉक अवशोषक के लिए विकसित किया गया था, जिसमें CTD लीवर हैं। इस मोड के लिए मुख्य विचार सदमे अवशोषक की अधिकतम यांत्रिक विशेषताओं का उपयोग करना था। अर्थात्, सेंसर के आधार पर, सिस्टम को तीन CTD (Climb-Trail-Descent) मोड में से एक को चुनना चाहिए, जो सदमे अवशोषक को स्वयं को अवशोषित करने के लिए सभी तर्क देने का तर्क देता है। मोड को सदमे अवशोषक के संचालन के एक विशिष्ट मोड के अनुरूप एक निश्चित कोण द्वारा सर्वो को मोड़कर चुना जाता है।

वर्तमान में, CTD मोड का चयन बाइक के कोण के आधार पर किया जाता है। दूसरे शब्दों में, यह इस तरह काम करता है:

• बाइक खड़ी हो जाती है - चढ़ाई मोड सक्रिय हो जाता है।
• बाइक एक सीधी रेखा में जाती है - ट्रेल मोड।
• बाइक पहाड़ से उतरती है - डिसेंट मोड।

मोड से मोड में संक्रमण की सीमाएं समायोज्य हैं (डिग्री में ढलान पकड़ने का मूल्य)। साथ ही, मोड से मोड पर स्विच करने का टाइमआउट भी कॉन्फ़िगर करने योग्य है।

यह मोड विशेष रूप से एक बहुत सम्मानित राइडर के लिए डिज़ाइन किया गया था (मैं उसका नाम इसलिए नहीं दूंगा क्योंकि मैं ऐसा मानता था), लेकिन आखिरी क्षण में उसने अपना प्रायोजक बदल दिया, और अपनी नई बाइक पर सिस्टम स्थापित करना असंभव हो गया।

यहां बताया गया है कि यह कैसे काम करता है:

ऑटो मोड

यह सबसे दिलचस्प और मुश्किल मोड है, क्योंकि यह पेडलिंग की दक्षता को अधिकतम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बुद्धिमानी से सदमे अवशोषक के लॉक को ठीक उस समय पर बंद कर देता है जब यह आवश्यक होता है।

इस मोड को लागू करने के लिए, सिस्टम के कई संभावित राज्यों और उनके बीच संक्रमण के नियमों की पहचान की गई, संक्षेप में यह इस तरह दिखता है:

सेंसर का उपयोग करने वाला सिस्टम:

• त्वरण सेंसर उछला (प्लग स्टेम में)
• त्वरण सेंसर अनप्रुंग (कांटा पतलून पर)
• गति सेंसर
• ताल सेंसर

निम्नलिखित संकेतक की गणना करता है:

• गांठ की गंभीरता
• एक ऊर्ध्वाधर विमान में कांटा का निर्माण और आंदोलन के लिए सीधा एक विमान में
• बाइक का कोण
• गति
• ताल

और इन संकेतकों के आधार पर, वह आवश्यक स्थिति का चयन करता है, एक से दूसरे में जा रहा है:

सिस्टम स्थिति (ड्राइव मोड)	सदमे अवशोषक लॉक स्थिति
बाकी मोड	पूरा ताला
कांटा स्विंग पेडल	पूरा ताला
pedaling	कांटा शॉक अनलॉक, रियर शॉक लॉक
मुफ्त रोलिंग मोड	सब खुला
धक्कों के अवशोषण की विधि	सब खुला

दुर्भाग्य से, मैंने अभी तक एक वीडियो शूट नहीं किया है कि यह मोड कैसे काम करता है। अगर मुझे वीडियो रिकॉर्डर मिल जाता है तो मैं शूट करने की कोशिश करूंगा।
इस बीच, यहाँ स्टैटिक्स में इस विधा के संचालन का एक वीडियो है:

5. ब्लूटूथ डिवाइस के साथ सिस्टम को पेयर करना

अंतर्निहित ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए धन्यवाद, सिस्टम के टेलीमेट्री को प्रदर्शित करने और सेटिंग्स को संपादित करने के लिए ब्लूटूथ डिवाइस को सिस्टम से जोड़ा जा सकता है।
फिलहाल, एक एंड्रॉइड एप्लिकेशन लिखा गया है जो एक साइकिल कंप्यूटर और सिस्टम सेटिंग्स संपादक के रूप में कार्य करता है। यहाँ कुछ स्क्रीनशॉट हैं:

मैनुअल मोड:

CTD मोड:

लाल वक्र - अनफ़िल्टर्ड कोण डेटा
नीला वक्र एक गणितीय फिल्टर लगाने के द्वारा प्राप्त झुकाव कोण है
चढ़ाई / उतरने की दहलीज - Climb / Trail / Descend मोड के संचालन के कोण (स्लाइडर द्वारा या स्टीयरिंग व्हील पर बटन से समायोजित) के सीमित कोण। धराशायी लाइनों में चार्ट पर भी दिखाया गया है।

ऑटो मोड:

रेड वक्र - कांटा ट्राउजर पर निलंबित एक्सीलरोमीटर सेंसर की रीडिंग (बिना सेंसर)
ब्लू वक्र - प्लग स्टेम (स्प्रंग सेंसर) के अंदर एक्सेलेरोमीटर सेंसर की रीडिंग
Sprung / Unsprung गंभीरता थ्रेशोल्ड - कांटा और amort (सेंसिटिविटी) को लॉक करने के लिए सेंसर लिमिट वैल्यू, जब unsprung वैल्यू को पार करते हुए - amort ब्लॉक हो जाता है, जब sprung value intersects - कांटा ब्लॉक हो जाता है, बशर्ते कि sprung वैल्यू पार न हो, यानी कोई बम्प्स (स्लाइडर के साथ सेट) नहीं है स्टीयरिंग व्हील पर बटन)। धराशायी लाइनों में चार्ट पर भी दिखाया गया है।

संपादन सेटिंग्स:

पहले दो स्क्रीनशॉट सर्वो / मोड कैलिब्रेशन हैं। स्लाइडर्स को खींचते समय, वास्तविक समय में सर्वो घूमता है। यह उपलब्ध सेटिंग्स का केवल एक छोटा सा हिस्सा है, केवल 50 विभिन्न मापदंडों के बारे में।

और यहाँ कुछ वीडियो हैं:

मैनुअल मोड:

CTD मोड:

सर्वो अंशांकन:

बेशक, भविष्य में यह iPhone और ब्लूटूथ के साथ अन्य उपकरणों के लिए एंड्रॉइड एप्लिकेशन को पोर्ट करना संभव होगा।
जल्द ही, मुझे Android के साथ इस तरह का एक उपकरण मिलेगा, और इसे एप्लिकेशन को पोर्ट कर देगा। मुझे लगता है कि यह बहुत सुविधाजनक होगा:

5. सस्तापन

सभी चुने गए घटकों को eBay या dx.com पर डरावनी कीमतों पर खरीदा जा सकता है। लेकिन इस प्रणाली को बनाने के लिए मुझे उसी घटकों को उच्च कीमतों पर खरीदना पड़ा, क्योंकि मैं वितरण के लिए इंतजार नहीं करना चाहता था। परिणाम कुछ इस प्रकार है:

	ईबे या डीएक्स	स्थानीय दुकानें
माइक्रोकंट्रोलर	300 रगड़	1500 रगड़
त्वरण सेंसर (x2)	~ 300r	2000 रगड़
बैटरी (अच्छा 18650)	200 रगड़	500 रगड़
बटन मॉड्यूल	~ 30r	50 रगड़
रीड स्विच	अज्ञात है	अज्ञात, पुराने बाइक कंप्यूटर से उपयोग किया जाता है
तार	~ 100r	400 रगड़
सर्वो ड्राइव (अच्छा, धातु गियर के साथ, सबसे तेज़, x2)	600 रगड़	1300R
टिका (विमान मॉडलिंग)	50 रगड़	250 रगड़
ब्लूटूथ मॉड्यूल	200 रगड़	~ 500r
ठोस राज्य रिले, ली-आयन बैटरी माइक्रोकंट्रोलर, छोटी चीजें	~ 300r	~ 700r
कुल:	~ 2180r	~ 7200r

मुझे नहीं पता कि निर्माताओं से समान प्रणाली की लागत कितनी होगी, मैं कल्पना कर सकता हूं कि जब यह बिक्री पर आता है तो यह परिमाण के एक आदेश या यहां तक ​​कि दो और (साथ, संभवतः कम संभावनाएं) खर्च होंगे।

6. उपलब्धता

सभी घटक स्थानीय दुकानों में पाए जा सकते हैं, लेकिन उच्च कीमतों पर। यदि आपके पास समय है, तो आप eBay और dx.com पर खरीद सकते हैं। इसके अलावा, मुझे संदेह है कि एक साल बाद भी इसी तरह की विदेशी प्रणाली हमारे साथ उपलब्ध होगी।

7. कम से कम संशोधन के साथ मौजूदा उपकरणों (प्लग एंड एमॉर्ट) पर स्थापना में आसानी

प्लास्टिक विकी लॉक कंट्रोल कवर और रियर शॉक अवशोषक लॉक लीवर पर केवल एक छेद ड्रिल किया गया था। असर वाले जोड़ों को इन छेदों में डाला जाता है (विमान मॉडलिंग के लिए मानक जोड़ों)।
सर्वो प्लास्टिक और रबर ब्रैकेट के माध्यम से प्लास्टिक संबंधों पर मुहिम की जाती है जो मुझे घर पर मिली (ज्यादातर पुराने बाइक कंप्यूटर से)।
नतीजतन, सबसे अधिक संभावना है, इस प्रणाली को किसी भी बाइक पर रखा जा सकता है।

8. रख-रखाव

जैसा कि आप देख सकते हैं, सिस्टम में कई घटक / मॉड्यूल शामिल हैं, जिनमें से प्रत्येक आसानी से सुलभ और बदली है। एक कल्पना कर सकता है कि क्या होगा अगर कारखाना सदमे अवशोषक टूट जाता है, सबसे अधिक संभावना है कि मरम्मत करना असंभव होगा, केवल पूरी तरह से सदमे अवशोषक को बदलने से बचत होगी। और अगर गाड़ी उड़ती है (एक समान प्रणाली के निर्माताओं ने ताल सेंसर कहां रखा)? ऐसा लगता है कि गाड़ी को बेदखल कर दिया जाएगा।

9. दोष सहिष्णुता

भले ही बैटरी खत्म हो गई हो या कोई तार टूट गया हो या आपकी बाइक में आग लग गई हो, फिर भी हाथ से ताला बंद करना संभव है। जब, एक बाहरी प्रणाली के रूप में, ऐसे मामलों में (जहां तक ​​मुझे पता है) वे बस जाम हो जाएंगे।
सर्वो ड्राइव्स को पानी के प्रतिरोध को सुनिश्चित करने के लिए एक विशेष रबर यौगिक के साथ इलाज किया जाता है।

10. हार्डवेयर में संशोधन की संभावना (अपग्रेड)

सिस्टम को एक मॉड्यूलर दृष्टिकोण का उपयोग करके बनाया गया था। फिलहाल, यह संभव है (मुफ्त कनेक्टर्स) अतिरिक्त सेंसर (जैसे कि हृदय गति मॉनिटर) और अन्य उपकरणों (जैसे कि एलसीडी स्क्रीन जैसे कि बाइक कंप्यूटर के कार्यों के प्रदर्शन) को कनेक्ट करना संभव है।

11. सॉफ्टवेयर भाग को संशोधित करने की क्षमता (उन्नयन)

किसी भी समय USB कॉर्ड के माध्यम से c ++ में लिखे नए फर्मवेयर के साथ माइक्रोकंट्रोलर को फ्लैश किया जा सकता है। आप कल्पना कर सकते हैं कि जब आप किसी भी सनक का एहसास कर सकते हैं तो यह कितना अच्छा होगा।

निम्नलिखित को लागू करने की योजना:

• बाइक कंप्यूटर के सभी संभावित कार्य (जो भी आपको पसंद हैं, उनमें से जो बाइक कंप्यूटर के शीर्ष मॉडल में उपलब्ध हैं)।
• अवरोधक विशेषताओं की अधिक सटीक जांच / गणना करने के लिए सड़क की सतह (डामर, ग्रेडर, जड़ों) की प्रकृति का गहरा विश्लेषण।
• कई अन्य चीजें (यहां तक ​​कि एक अलार्म) ...

12. एक बार चार्ज करने पर परिचालन समय

नींद मोड

डाउनटाइम के दौरान, सिस्टम 1mA का उपभोग करता है, जो कि तीन सर्वो-अवस्था रिले के कारण होता है जो स्लीप मोड में अक्षम सर्वो, ब्लूटूथ और i2c पोर्ट (एलसीडी स्क्रीन के लिए, अब इसका उपयोग नहीं किया जाता है) को अक्षम करता है। इसलिए, हम यह कह सकते हैं कि एक निष्क्रिय अवस्था में सिस्टम महीनों तक निष्क्रिय रह सकता है (यह सब बैटरी के आंतरिक प्रतिरोध पर निर्भर करता है, यानी बिना लोड के बैटरी चार्ज अवस्था में कितनी हो सकती है)।
स्लीप मोड में टाइमआउट से स्वचालित रूप से चला जाता है। आप टाइमआउट समय बदल सकते हैं, या स्लीप मोड के उपयोग को पूरी तरह से अक्षम कर सकते हैं। स्लीप मोड से, सिस्टम कैडेंस सेंसर इवेंट या स्टीयरिंग व्हील पर एक बटन द्वारा बाहर निकलता है।

सक्रिय मोड

फिर से, ठोस-राज्य रिले के लिए धन्यवाद, सक्रिय होने के तुरंत बाद सभी सर्वो को बंद कर दिया जाता है। इस प्रकार, सर्वो ड्राइव के समय का 80% सर्किट से जुड़ा नहीं है (होल्डिंग मोड का उपयोग नहीं किया जाता है, जो चार्ज को बहुत बचाता है)।
इसके अलावा, ब्लूटूथ मॉड्यूल एक स्वतंत्र रिले द्वारा अक्षम किया गया है, इसलिए ब्लूटूथ का उपयोग किए बिना ऑपरेटिंग समय बढ़ाया जाता है। ब्लूटूथ स्टीयरिंग व्हील पर बटन से या टाइमआउट से डिस्कनेक्ट हो गया है। टाइमआउट समय कॉन्फ़िगर करने योग्य है।

	वर्तमान खपत	एक अलग शुल्क (अनुमानित) से सेवा जीवन
नींद मोड	1mA	4 महीने (आंतरिक बैटरी प्रतिरोध को छोड़कर)
सक्रिय मोड	20mA	6 दिन लगातार
सक्रिय मोड + ब्लूटूथ	40mA	2.5 दिन लगातार
सक्रिय मोड + सर्वो	150mA	20 घंटे लगातार, यानी, अगर सर्वो ने लगातार आगे और पीछे काम किया

13. एक नियमित यूएसबी पोर्ट से बैटरी चार्ज

ली-आयन बैटरी चार्ज करने के लिए अंतर्निहित माइक्रोचिप के लिए धन्यवाद, सिस्टम को नियमित यूएसबी कॉर्ड से चार्ज किया जा सकता है। फुल चार्ज करने का समय ~ 10 घंटे। यदि बैटरी पूरी तरह से चार्ज हो जाती है, तो चार्जिंग स्वचालित रूप से बंद हो जाती है, इस प्रकार बैटरी के "रिचार्ज" को समाप्त कर दिया जाता है, जिससे बैटरी का जीवन बढ़ जाता है।

निष्कर्ष के बजाय:

इस प्रणाली को कई महीनों तक विकसित और परीक्षण किया गया था। फिलहाल, काम अभी तक समाप्त नहीं हुआ है, यह अफ़सोस की बात है कि साइकिल का मौसम समाप्त हो गया है और अब सबसे अधिक संभावना है कि अगले सत्र तक परीक्षण स्थगित करना होगा। लेकिन अब यह स्पष्ट रूप से महसूस किया जाता है कि सिस्टम वास्तव में आपको सदमे अवशोषक को अनुकूलित करने की अनुमति देता है, जिससे साइकिल चालक को बेहतर परिणाम दिखाने में मदद मिलती है।

पुनश्च। कृपया ध्यान दें कि यह लेख केवल मार्गदर्शन के लिए है, क्योंकि लेख का आकार अब आपको सिस्टम की सभी विशेषताओं का विस्तार से वर्णन करने की अनुमति नहीं देता है। यदि यह लेख जनता के हित में है, तो मैं सिस्टम के प्रत्येक भाग की अधिक विस्तृत समीक्षा लिखने का वादा करता हूं, उदाहरण के लिए, मेरे लेख में दिलचस्प:

• एक्सेलेरोमीटर के साथ काम करें
• सिग्नल फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम
• सिस्टम राज्य मॉडल
• ब्लूटूथ डिवाइस के साथ बातचीत करने का सबसे प्रभावी तरीका
• बिजली के सर्किट
• और भी बहुत कुछ

अद्यतन:
मुझे सभी वीडियो हटाने थे। LaPierre के मेरे साथियों के लिए मुझे मुकदमों से खतरा है। जीवन की स्थिति अब मेरे पास ऐसी है कि राक्षस के साथ बट कोई अवसर नहीं है। मैं माफी मांगता हूं।

हाल ही में, उन्होंने एक आधिकारिक पत्र (डिजिटल हस्ताक्षर के साथ) के साथ एक ईमेल भेजा था जिसमें कहा गया था कि मैं उनके पेटेंट का उल्लंघन करता हूं (वैसे, जब मुझे YouTube पर वीडियो पोस्ट किया गया था, उस दिन के बाद से पेटेंट प्राप्त हुए थे, यानी उस समय मेरा सिस्टम पहले से ही काम कर रहा था और मैंने इसका उपयोग मुख्य और मुख्य रूप से किया था)। इस पत्र में वे मांग करते हैं कि मैं तुरंत सिस्टम को बेचना बंद कर देता हूं (हालांकि मैंने इसे किसी को नहीं बेचा), YouTube से सभी वीडियो हटा दें (सबसे लोकप्रिय वीडियो में 35+ हजार विचार हैं), और ( ध्यान दें ) इसका उपयोग करना बंद करें! अन्यथा, वे "आगे की कानूनी कार्रवाई के साथ आगे बढ़ना" चाहते हैं।

ऐसा लगता है कि मेरे सिस्टम की लोकप्रियता कुछ हद तक उन्हें अपने उत्पादों को बेचने से रोकती है। वैसे, सिस्टम के बारे में बाइकरमोर पर एक लेख प्रकाशित किया गया था।
एक महीने के लिए यह लेख सबसे लोकप्रिय हो गया, और 17 हजार बार देखा गया (ऐसा नहीं कि एक हब लेकिन फिर भी :-))। और यदि आप "बाइक ऑटोमैटिक सस्पेंशन सिस्टम" को गूगल करते हैं तो सिस्टम के बारे में लेख पहली जगह पर दिखाई देता है। तो मुझे लगता है कि उनकी भव्य योजनाएं थोड़ी खराब हो गई हैं :)