IClebo Arte और Neato XV-21 रोबोट वैक्यूम क्लीनर - अनुभव के आधार पर तुलना

किसी भी तरह के स्वचालन और स्वचालन के प्रेमी के रूप में, मैं लंबे समय से इस तरह के चमत्कार उपकरण को रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रूप में प्राप्त करने के बारे में सोच रहा हूं। ये उपकरण काफी समय से बाजार में हैं, लेकिन उनकी "बुद्धिमत्ता" का स्तर जब तक हाल ही में रोबोट के रूप में उन्हें पहचानने में सक्षम होने के लिए बहुत महत्वहीन था। और अब बजट खंड में वास्तव में स्मार्ट मॉडल दिखाई देने लगे हैं। व्यावहारिक उपयोग का अनुभव और इस तरह के दो मॉडलों में से एक का अंतिम चयन इस लेख में चर्चा की जाएगी।

यहां मैं विशेषताओं, डिज़ाइनों की समीक्षा और अन्य तथ्यों पर ध्यान केंद्रित न करने की कोशिश करूंगा, जिन्हें कई विवरणों, आधिकारिक और बहुत कुछ से चमकाया जा सकता है। मैं मुख्य रूप से दो पूरी तरह से अलग रोबोट, उनके प्रदर्शन और उपयोग में आसानी के व्यवहार पर अपनी टिप्पणियों को साझा करना चाहता हूं। यही है, वह जानकारी जो मुझे व्यक्तिगत परीक्षण ड्राइव से अलग तरीके से नहीं मिल सकती थी, और जो मेरे पास अंतिम निर्णय लेने के लिए पर्याप्त नहीं थी। शायद यह लेख किसी को निर्णय लेने में मदद करेगा।

इसलिए, विनिर्देशों, कीमतों, अवसरों को खरीदने, समीक्षाओं को पढ़ने और वीडियो देखने के बाद, मेरे क्षेत्र में केवल दो वैक्यूम क्लीनर बचे हैं - उत्तर कोरियाई कंपनी नीटो रोबोटिक्स से दक्षिण कोरियाई कंपनी युजीन रोबोट और नीटो XV-21 द्वारा निर्मित iClebo Arte। "। इन दोनों मॉडलों की बुद्धिमत्ता को लिनक्स पर चलने वाले कंप्यूटर के आधार पर लागू किया जाता है। मेरी जगह पर सबसे पहले iClebo Arte था, मैंने इसे लगभग एक महीने तक इस्तेमाल किया। फिर मैंने दो सप्ताह के लिए किराए के लिए नीटो XV-11 को देखा, जिसके बाद मैंने नीटो XV-21 को खरीदा, जिसे मैं इस लेखन के समय एक सप्ताह के लिए उपयोग कर रहा हूं।

iClebo Arte

नीटो XV-21

नेविगेशन का सिद्धांत और मार्ग निर्माण का तर्क

रोबोट के रूप में रोबोट वैक्यूम क्लीनर को पहचानने के लिए मेरी राय में मुख्य विशेषता, अनुमति देना, एक पूरी तरह से स्वचालित बुद्धिमान नेविगेशन है। और यह मार्ग निर्माण का तर्क था जिसने मुझे शुरू में इन उपकरणों में सबसे अधिक दिलचस्पी दी थी।

IRoomba रोबोट वैक्यूम क्लीनर के विपरीत जो बाजार में बाढ़ आ गई थी, जिसका आंदोलन एल्गोरिथ्म मनमाने ढंग से कोणों पर कमरे के चारों ओर बेतरतीब ढंग से फेंकने पर आधारित है (नवीनतम मॉडलों के अपवाद के साथ, जहां AI की रूढ़ता दिखाई देने लगी थी), iClebo और Neato रोबोट इष्टतम सफाई पथ निर्धारित करने के लिए एक मानचित्र बनाने में सक्षम हैं। परिसर ", जैसा कि विशेषताओं में लिखा गया है।

एक चौड़े कोण ऊपर की ओर का सामना करने वाला कैमरा iClebo बॉडी के ऊपरी हिस्से में बनाया गया है, जो माना जाता है कि छत की तस्वीरें लेता है और इस तरह कमरे की परिधि निर्धारित करता है। मैंने कैमरे पर चीर फेंकने के साथ एक परीक्षण किया, जबकि रोबोट का व्यवहार बिल्कुल भी नहीं बदला। नतीजतन, यह महसूस किया गया कि कैमरा कुछ प्रकार का फिक्शन है, क्योंकि इस रोबोट के प्रक्षेपवक्र के निर्माण के तर्क के बाद, कि कैमरे के साथ, इसके बिना, अपार्टमेंट में कमरों के विन्यास और व्यवस्था के साथ किसी भी तरह से जुड़ा नहीं था।

Neato में पूरी तरह से अलग स्थिति है - क्षैतिज विमान में 360 ° दृश्य के साथ एक घूर्णन लेजर रेंजफाइंडर। रेंज फाइंडर रोबोट के "टॉवर" में स्थित है, जो ऊपरी विमान के ऊपर फैला हुआ है। इसके कारण, नीटो की समग्र ऊँचाई आईक्लेबो से लगभग 1 सेमी बड़ी है। बेशक, मैंने एक चीर के साथ नीटो रेंजफाइंडर को भी कवर किया, और रोबोट वास्तव में अंधा हो गया और बीच की परिधि को शुरू किए बिना, कमरे की परिधि के आसपास शेष सेंसर के साथ बहुत अनिश्चितता से चला गया।

IClebo आंदोलन एल्गोरिथ्म, हालांकि इष्टतम, काफी आदिम है - बाधा से बचाव के साथ समानांतर zigzags। प्रारंभ बिंदु से, जहां कहीं भी है, रोबोट बाधा में सभी तरह से आगे बढ़ना शुरू कर देता है, फिर चारों ओर मुड़ता है, एक मार्ग की चौड़ाई से किनारे पर स्थानांतरित होता है, और जब तक यह बंद नहीं हो जाता है तब तक वापस चला जाता है। उसी समय, वह दरवाजे की तरफ नहीं देखता है, और अगर उसके अगले मार्ग में कोई बाधा नहीं है, तो वह शांति से खुले दरवाजे से दूसरे कमरे में जाता है, और यदि अलग-अलग कमरों के कई दरवाजे एक सीधी रेखा पर स्थित हैं, तो तब तक जारी रखें जब तक वह दीवार से टकरा न जाए या कुछ विषय। रोबोट की पूरी वास्तविक बुद्धि इस तथ्य में निहित है कि यह कटाई और अस्पष्ट क्षेत्रों को याद करता है, बाद में उनके पास लौटता है। यही है, अगर वह अगले ज़िगज़ैग में दूसरे कमरे के लिए रवाना हो गया, तो उसे याद होगा कि उसे अभी तक अपने रास्ते के बाएँ और दाएँ में बाधाएँ नहीं मिली हैं, और वह निश्चित रूप से एक तरफ पहले "शेड" करना शुरू करेगा, फिर दूसरी तरफ, जब तक यह क्षेत्र नहीं बाधाओं या पहले से साफ क्षेत्रों की परिधि के साथ सीमित।

नीटो आंदोलन का एक इष्टतम मार्ग भी बनाता है, लेकिन इसकी गणना का तर्क मौलिक रूप से अलग है। सबसे पहले, वह कमरे में कुछ मनमाना बिंदु पर जाता है और परिधि को कई सेकंड के लिए स्कैन करता है, धीरे-धीरे अपनी धुरी पर घूमता है। फिर, यदि आपने इसका पता नहीं लगाया है, तो आप दूर जा सकते हैं और किसी अन्य बिंदु से फिर से स्कैन कर सकते हैं। उसके बाद, रोबोट निकटतम दीवार पर जाता है और कमरे की परिधि के चारों ओर घूमना शुरू कर देता है। बाईपास दिशा हमेशा वामावर्त है। साइड निकटता सेंसर केवल बम्पर के दाईं ओर स्थित है। परिधि बाईपास को पूरा करने के बाद, रोबोट कमरे के मध्य की एक झिग्ज सफाई के लिए आगे बढ़ता है।

Neato XV-11, जो मुझे पहली बार मिला था, एक पुराना फर्मवेयर संस्करण 2.4 था। लेकिन वास्तव में, यह फर्मवेयर अधिक सफल निकला। मुख्य अंतर दरवाजे की परिभाषा में है। इस रोबोट ने हमेशा उन्हें सही ढंग से निर्धारित किया और प्रत्येक कमरे को अलग-अलग और एक पूरे के रूप में साफ किया, और फिर अगले एक पर ले जाया गया। अपवाद केवल छोटे कमरे थे जैसे प्रवेश द्वार, बाथरूम या गलियारा। नीटो ने उन्हें एक जटिल आकार के कमरे के रूप में माना, परिधि के चारों ओर उनके चारों ओर चला गया, और फिर बारी-बारी से प्रत्येक कमरे के मध्य को साफ करना शुरू किया।

मुझे फर्मवेयर 3.0 के साथ पहले से ही नया मॉडल नीटो XV-21 मिला है, और यहां एल्गोरिथ्म को बहुत बदल दिया गया है, अब रोबोट अक्सर दरवाजे की अनदेखी करता है, लेकिन आसानी से कमरे को दो भागों में विभाजित कर सकता है और उन्हें एक-एक करके हटा सकता है, और यहां तक ​​कि एक पंक्ति में भी नहीं। दुर्भाग्य से, फर्मवेयर अपडेट सेवा केवल काम करती है, और डाउनग्रेड करने का कोई तरीका नहीं है। मैं फ़र्मवेयर नहीं खोज सका, जैसे कि, फ़ाइलों के रूप में, और अद्यतन प्रक्रिया को सीधे एक मालिकाना वेब सेवा के माध्यम से किया जाता है, जो रोबोट के वर्तमान फर्मवेयर की जांच करने के बाद, केवल अपडेट की उपलब्धता की रिपोर्ट करता है, यदि कोई हो, और इसे अपडेट करने की पेशकश करता है। लेकिन यह उत्साहजनक है कि, iClebo के विपरीत, नीटो का मुख्य विकास हार्डवेयर नहीं है, बल्कि सॉफ्टवेयर, सॉफ्टवेयर अपडेट के इतिहास में पहले से ही दस संस्करण हैं, और अफवाहों के अनुसार संस्करण 3.1 में एक और अपडेट आ रहा है, जो काफी दिलचस्प होने का वादा करता है।

iClebo हमेशा अपनी शुरुआती स्थिति के सापेक्ष समानांतर लाइनों में चलती है, और कभी भी उनके साथ स्थानांतरित करने के लिए दीवारों की लाइनों को समायोजित नहीं करती है। यही है, अगर आप सरल आयताकार कमरों के साथ अपार्टमेंट में दीवारों को एक कोण पर आधार डालते हैं, तो वह पूरे अपार्टमेंट को एक कोण पर साफ करेगा। यद्यपि, निश्चित रूप से, एल्गोरिथ्म में एक बाधा "चाट" का व्यवहार शामिल है - जब इसका पता लगाया जाता है, तो रोबोट न केवल चारों ओर घूमता है, बल्कि बाधा की रेखा के साथ चलना शुरू कर देता है जब तक कि यह अपने पिछले मार्ग की चौड़ाई में स्थानांतरित नहीं हो जाता है, और उसके बाद ही चारों ओर मुड़ता है और वापस चला जाता है। इस प्रकार, सभी दीवारों के साथ यह अभी भी पास हो जाएगा, लेकिन यह "टुकड़ा" हो सकता है, और एक पास में नहीं।

नीटो, इसके विपरीत, कमरे में दीवारों की रेखा के लिए हमेशा सटीक बैठता है, भले ही इसकी शुरुआती स्थिति कुछ भी हो। कमरे की परिधि के आसपास यात्रा करने के बाद, रोबोट ज़ैग्ज़ैग की दिशा के बारे में निर्णय लेता है और दीवारों के समानांतर मार्ग के साथ क्षेत्र को "शेड" करना शुरू कर देता है। इधर, इन दो रोबोटों के आंदोलन में मूलभूत अंतर यह है कि प्रत्येक पास के अंत में इकोले एक बाधा के खिलाफ टिकी हुई है, और नीटो ज़िगज़ैग पहले समाप्त होते हैं - एक रोबोट पास की चौड़ाई तक नहीं पहुंचना जो उसने परिधि के चारों ओर घूमना बनाया। नतीजतन, नीटो एक बम्पर के साथ बाधाओं में फंसने की बहुत कम संभावना है।

एक और कारण है कि नीटो दीवारों और फर्नीचर को एक बम्पर के साथ छूने की संभावना कम है, निश्चित रूप से, इसके सर्वव्यापी लेजर रेंजफाइंडर में। यह नेविगेशन डिवाइस केवल अपने देखने के विमान के नीचे स्थित बाधाओं को नोटिस नहीं करता है। और आईलेबो में केवल तीन बिंदु निकटता सेंसर हैं, उनमें से एक आगे और दो तरफ दिखता है। इस कारण से, वह अक्सर बंपर को संकीर्ण बाधाओं (फर्नीचर पैर, दरवाजे के किनारों) में दबा देता है, अगर वे सेंसर के बीच आते हैं। बेशक, यह डेंट या ध्यान देने योग्य खरोंच नहीं छोड़ता है, लेकिन यह काफी जोर से पाउंड करता है और फर्नीचर पर काफी हमला करता है।
दोनों रोबोटों को आम तौर पर आधार खोजने में कोई समस्या नहीं होती है, जब तक कि नेविगेशन विफलता नहीं हुई है। दुर्भाग्य से, दोनों रोबोट ऐसी आपदा का सामना करते हैं। यहां, प्रत्येक मॉडल की अपनी विशेषताएं हैं।

नेविगेशन की विफलता

नीटो नेविगेशन क्रैश अत्यंत दुर्लभ हैं, लेकिन संभव है। अब तक, मैंने अंतिम निष्कर्ष के लिए कुछ आंकड़े एकत्र किए हैं, लेकिन विफलताओं के तीन अलग-अलग मामले पहले से ही हैं। पहला वास्तव में नीले रंग से बाहर हुआ - रोबोट को अचानक बुखार होने लगा, उसने दीवार के पास पूरी तरह से मुक्त स्थान के एक छोटे से पैच पर बेतरतीब ढंग से बाएं-दाएं-आगे-पीछे झटका। फिर वह रुक गया और अपना रास्ता साफ करने को कहा। स्पष्ट करने के लिए कुछ भी नहीं था, मैंने सिर्फ उसे बताया कि मैंने इसे मंजूरी दे दी थी, रोबोट फिर से आक्षेप में बदल गया, लेकिन एक मिनट के बाद मैं अपनी अस्थायी बीमारी को दूर करने में सक्षम हो गया और छोड़ दिया। हालांकि, आने में जटिलताएं लंबे समय तक नहीं थीं - रोबोट पूरी तरह से अस्त-व्यस्त था और अपार्टमेंट को फिर से साफ करना शुरू कर दिया, अंत में इसका आधार नहीं मिला। दूसरा मामला एक क्षैतिज चित्रित स्टील पाइप (एक कपड़े ड्रायर के लिए समर्थन) के रूप में एक सेंटीमीटर उच्च के बारे में एक बाधा के साथ संघर्ष करने के बाद हुआ। अपनी "आँखों" के साथ वह इस कम बाधा को नहीं देख सकता था, और यांत्रिक टक्कर सेंसर के साथ बम्पर इस बाधा से अधिक था। रोबोट ने सामने के हिस्से के साथ पाइप में चलाई और पहियों को कमजोर करना शुरू कर दिया - कमजोर "लग्स" और रोबोट के भारी वजन ने इसे पार करने की अनुमति नहीं दी। यह महसूस करते हुए कि कुछ गलत था, रोबोट ने विभिन्न प्रकार के युद्धाभ्यास करना शुरू कर दिया, पीछे हटना, अलग-अलग दिशाओं में मुड़ना और फिर से पाइप को कूदने का प्रयास करना, फिर तिरछे, फिर रिवर्स में। यह लंबे समय के लिए हुआ, लेकिन कोई फायदा नहीं हुआ। अंत में, रोबोट ने इस पाठ को उगल दिया और दूर ले गया, जैसा कि उसे लग रहा था, आगे। हालांकि, अंतरिक्ष में पूर्ण भटकाव के साथ यह लंबा संघर्ष उसके लिए फिर से बदल गया। तीसरा मामला पूरी तरह से समझ से बाहर था - सफाई प्रक्रिया के दौरान, मैंने सिर्फ दो बार ठहराव समारोह का उपयोग किया (सफाई प्रक्रिया को रोक दिया), जिसके बाद मुझे फिर से भटकाव मिला। तीन सप्ताह में तीन मामले थोड़े ज्यादा हैं। हालांकि अंतिम दो के कारण हटाने योग्य हैं। बेहतर फर्मवेयर के लिए आशा है।

IClebo के साथ, सब कुछ बहुत खराब है। इतना बुरा कि अंत में इस रोबोट की पहली प्रति मेरे एक्सचेंज में चली गई, और दूसरी प्रति - अपर्याप्त गुणवत्ता के उत्पाद के रूप में, स्टोर पर वापस जाने के लिए। IClebo नेविगेशन क्रैश का कारण धीरे-धीरे जमा होने वाली समानांतरता त्रुटि है। IClebo की पहली प्रति ने दूसरे या तीसरे दिन इस दोष की खोज की। समस्या हर दिन बढ़ती गई, जिसने अंततः रोबोट का उपयोग करने में पूर्ण असमर्थता पैदा कर दी। एक ही दिशा में रोबोट की बारी के समय त्रुटि स्वयं प्रकट हुई - मोड़ हमेशा 180 ° के बराबर नहीं था, कभी-कभी थोड़ा अधिक। यह इस तथ्य के कारण है कि नया मार्ग पिछले एक के समानांतर नहीं था, और इसलिए प्रत्येक नए मोड़ के साथ अधिक से अधिक, परिणामस्वरूप, संचित त्रुटि कोण 45 ° और अधिक तक पहुंच गया। रोबोट की स्मृति में, इस त्रुटि को बिल्कुल भी ध्यान में नहीं रखा गया था, वह अभी भी मानता था कि वह समानांतर में चल रहा था (फिर कैमरा क्यों?), और परिणामस्वरूप, उसका पास का नक्शा वास्तविकता के अनुरूप नहीं रह गया। इस कारण से, रोबोट ने आगे के सामान्य नेविगेशन की संभावना खो दी, अपार्टमेंट के अधूरे खंडों को नहीं खोज सका, जो अंत में अशुद्ध रहे, और अन्य क्षेत्रों को बार-बार हटा दिया, उन्हें एक नया क्षेत्र माना। सबसे खराब स्थिति में, रोबोट ने आगे की गति की संभावना खो दी, एक अंतहीन चक्रीय प्रहार नाक को दीवार में बदल दिया और इसके साथ बाईं और दाईं ओर क्षेत्र में एक मार्ग के बारे में मीटर की तलाश में, जो कि, उनकी राय में, यहां होना चाहिए। यह व्यवसाय आमतौर पर एक गलती और एक पड़ाव के साथ समाप्त हुआ।

खरीद की तारीख से 15-दिवसीय अवधि के अंत में, मैंने इस प्रति को स्टोर में वापस कर दिया, शादी को मान्यता दी गई और एक नया प्रतिस्थापन जारी किया गया। दूसरे iClebo ने नेविगेशन के मामले में खुद को बहुत बेहतर दिखाया, और पहले ही दिन यह ठीक व्यवहार किया। लेकिन, मेरी निराशा के लिए, कुछ दिनों के बाद इस उदाहरण में भी ऊपर वर्णित दोष पाया गया, हालांकि बहुत कम स्पष्ट। ज्यादातर अक्सर कोई समस्या नहीं थी, लेकिन कभी-कभी आधार के लिए असफल खोजों में दीवारों के साथ अशुद्ध टुकड़े और भटकते भी थे।

यह नीतो XV-21 के पक्ष में iClebo Arte की अस्वीकृति का मुख्य कारण था। शायद मैं एक दोषपूर्ण iClebo बैच में आया था, क्योंकि मैं इसी तरह की समस्याओं के साथ समीक्षा में नहीं आया था। इसलिए, इस मामले में दूसरे पर एक नेविगेशन सिस्टम की श्रेष्ठता के बारे में निष्कर्ष उद्देश्यपूर्ण नहीं हो सकता है। स्टोर ने बिना किसी समस्या के इस रोबोट को स्वीकार कर लिया और नीटो को एक प्रतिस्थापन के रूप में लेने की पेशकश की, जो मैंने किया।

सफाई की गुणवत्ता

कड़ाई से बोलने पर, इकलबो आरटे एक वैक्यूम क्लीनर नहीं है, बल्कि एक टर्बो-झाड़ू है। मुख्य सफाई प्रभाव एक अच्छी तरह से बनाए गए खुरचनी रबर के साथ अच्छी तरह से बनाए गए घूमने वाले ब्रश द्वारा प्राप्त किया जाता है। फर्श से मलबा नहीं चूसा जाता है, लेकिन कंटेनर में बह जाता है। सक्शन पावर इतनी छोटी है कि मुझे अभी भी नहीं पता चल पाया है कि इस वैक्यूम क्लीनर से हवा कहाँ बह रही थी, यह मेरे हाथों द्वारा दोनों तरफ महसूस नहीं किया गया था, और कोई आउटलेट नलिकाएं या ग्रेट्स रचनात्मक रूप से नहीं पाए गए थे। "वैक्यूम" प्रभाव, जाहिरा तौर पर, केवल इसलिए इस्तेमाल किया जाता है ताकि धूल टर्बो ब्रश और साइड पैनिकल-हेलिकॉप्टरों से अलग न हो, जिनमें से दो हैं, और ब्रश के साथ कंटेनर को उठाने के बाद वापस नहीं गिरता है। हालाँकि, धूल अभी भी चारों ओर बिखरी हुई है। सफाई के बाद, रोबोट के नीचे पूरी तरह से ठीक धूल की एक परत के साथ कवर किया गया है। साथ ही इसका ऊपरी हिस्सा काफी हद तक धूल खा चुका है। जब कुछ अंधेरे की पृष्ठभूमि के खिलाफ फर्श के साथ रोबोट का अवलोकन करते हैं, तो यह स्पष्ट रूप से दिखाई दे रहा था कि यह ब्रश के साथ उठाए गए धूल के एक बादल में घूम रहा था। लेकिन, फिर भी, इसके कंटेनर में वैक्यूम क्लीनर प्रत्येक सफाई के बाद बहुत सारा कचरा लाता है। कम सक्शन पावर ने इस रोबोट को साफ करने के लिए बहुत ही शांत बना दिया। उनके काम का शोर बैटरी से चलने वाले बच्चों के खिलौने के बराबर है।

नीटो, इसके विपरीत, एक वैक्यूम क्लीनर है। इसमें एक समान टर्बो ब्रश भी है, लेकिन इसकी चूषण शक्ति अतुलनीय रूप से अधिक है - रोबोट के पीछे से हवा की एक शक्तिशाली धारा बच जाती है। बेशक, यह काम में अधिक शोर है, टीवी की मात्रा को दोगुना करना होगा। पिछले मॉडल नीटो XV-11 में किट में केवल एक ब्रश था - प्लास्टिक की पंखुड़ियों की सीधी पंक्तियों के साथ। इस डिजाइन ने एक अतिरिक्त अप्रिय गूंज शोर पैदा किया। नए Neato XV-21 मॉडल में पहले से ही किट में दो ब्रश हैं, और दूसरे में पंखुड़ियों और ब्रेंटल्स की सर्पिल रूप से व्यवस्थित पंक्तियों के साथ है। यह ब्रश पूरी तरह से चुपचाप काम करता है, लेकिन वैक्यूम क्लीनर अभी भी शोर है। IClebo के विपरीत, सफाई प्रक्रिया के दौरान, ऊपर या नीचे से, नीटो बॉडी धूल-धूसरित नहीं होती है। यह वैक्यूम क्लीनर बिल्कुल अपने आसपास धूल के बादल नहीं बढ़ाता है। हालांकि, कचरे की मात्रा जो इकठ्ठा होती है, वह iClebo से बहुत अधिक नहीं है। दोनों वैक्यूम क्लीनर समान रूप से मोटे धूल, ऊन, बालों को हटाते हैं, जो एकत्रित कचरे के थोक बनाता है। iClebo खराब रूप से केवल ठीक धूल हटाता है।

दीवारों और कोनों में सफाई के साथ, दोनों रोबोटों को समस्या है। इसके अलावा, Neato में अधिक महत्वपूर्ण समस्याएं हैं। इस रोबोट में साइड ब्रश-हेलिकॉप्टर नहीं हैं, और इसका मुख्य ब्रश प्रत्येक तरफ 4 सेमी तक रोबोट शरीर की तुलना में संकीर्ण है। नतीजतन, सभी दीवारों और फर्नीचर के साथ लगभग 5 सेमी कभी साफ नहीं रहते हैं। चूषण शक्ति, हालांकि बड़ी है, पक्ष से कचरे में चूसने के लिए पर्याप्त नहीं है।

दीवारों के साथ इलेबो धूल को हटाता नहीं है, लेकिन साइड ब्रश के साथ पक्षों को अधिक समान रूप से बिखेरता है। कुछ हट जाएगा अब, कल कुछ। लेकिन कम से कम दीवारों के साथ दिखाई देने वाला मलबा नहीं रहता है और जमा नहीं होता है। नीटो के विपरीत, जिसके साथ यह कचरा दिन-प्रतिदिन जमा होता है, पहले से ही ध्यान देने योग्य धूलदार धारियां दीवारों के साथ दिखाई देती हैं।

कोनों के साथ, iClebo कोई फर्क नहीं पड़ता, लगभग 5-7 सेमी के किनारों वाले त्रिकोण सफाई के लिए पहुंच से बाहर रहते हैं। नीटो के कोण सभी खराब हैं। इसके अनुकूली बाधा परिहार एल्गोरिथ्म और कोनों में मुड़ने का डंका रास्ता आंतरिक और बाहरी दोनों कोनों में पर्याप्त अस्पष्ट टुकड़े छोड़ता है। अद्यतन फ़र्मवेयर के लिए फिर से आशा करें, जहाँ, वीडियो को देखते हुए, यह समस्या आंशिक रूप से हल हो गई है:


Neato अच्छी क्रॉस-कंट्री क्षमता का दावा नहीं कर सकता है, इस कसौटी पर iClebo भी निश्चित रूप से जीतता है। इसका वजन आधे से ज्यादा है - नीटो के लिए लगभग 3 किलो बनाम लगभग 6 किलो, इसके पहिये व्यापक हैं और अधिक प्रभावी "लग्स" हैं। मैंने कभी गौर नहीं किया कि यह रोबोट कहीं स्किड हुआ था। दूसरी ओर, नीटो हर समय इस दुर्भाग्य से पीड़ित होता है, जब रगों पर कॉल करने की कोशिश कर रहा है, तो एक उच्च दाब पर। अक्सर यह एक रोलबैक और विकर्ण के साथ इस तरह के "बाधा" के पारित होने के साथ समाप्त होता है। कभी-कभी यह भी मदद नहीं करता है, और फिर रोबोट बंद हो जाता है और अपना रास्ता साफ करने के लिए कहता है।

बन

दोनों रोबोट में कुछ अच्छी विशेषताएं हैं, जिनके द्वारा और बड़े को पसंद को प्रभावित नहीं करना चाहिए, लेकिन उन्हें प्रयोज्य के दृष्टिकोण से उल्लेख करना दिलचस्प है। IClebo पर इस तरह के और अधिक बन्स। सबसे पहले, इसका एक रिमोट कंट्रोल है जिससे आप एक वैक्यूम क्लीनर के साथ सभी क्रियाएं कर सकते हैं - सफाई मोड सेट करें, सफाई शुरू करें और रोकें, दैनिक टाइमर प्रोग्राम करें, और यहां तक ​​कि दिशा और रोटेशन बटन दबाकर रोबोट को स्थानांतरित करें।यह एक बेकार बात प्रतीत होगी। हालांकि, यह बेहद सुविधाजनक है जब रोबोट का आधार दुर्गम स्थान पर स्थित है, उदाहरण के लिए, एक सोफे के नीचे या एक मेज के नीचे। इस मामले में, आपको इसके कंटेनर को साफ करने के लिए रोबोट के पीछे क्रॉल करने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन आप इसे रिमोट कंट्रोल से अधिक सुविधाजनक स्थान पर कॉल कर सकते हैं। इसके अलावा, रिमोट कंट्रोल पर कमांड के आधार पर वापस जाने के लिए एक बटन होता है, जिसके द्वारा रोबोट स्वतंत्र रूप से रिचार्ज करने के लिए वापस आ जाता है। नीटो में, आधार पर लौटने की आज्ञा पूरी तरह से अनुपस्थित है, वह वहां तभी लौट सकता है जब वह इससे शुरू हुआ और पूरी तरह से और समस्याओं के बिना सफाई पूरी कर ली।

दूसरे, iClebo में वाइप वाइप मोड है। आपको इसके साथ आने वाले माइक्रोफ़ाइबर को गीला करने की ज़रूरत है, इसे एमओपी पर रखें और वैक्यूम क्लीनर पर एमओपी। यह काफी सुविधाजनक नहीं है, और इस मामले में बाधाओं पर काबू पाने का तरीका काम नहीं करता है, लेकिन पोंछने के लिए एक कमरा पर्याप्त है - यह सिर्फ सबसे छोटी धूल इकट्ठा करता है जो इसे चारों ओर बिखेरता है और चूस नहीं सकता है। इसके अलावा, iClebo में अधिकतम सफाई मोड है, जिसमें, इष्टतम ज़िगज़ैग मार्ग के साथ मुख्य सफाई को पूरा करने के बाद, रोबोट क्लासिक अराजक-विकर्ण मार्ग के साथ सफाई को दोहराता है जब तक कि बैटरी खत्म न हो जाए। इस प्रकार, सफाई की गुणवत्ता और भी अधिक बढ़ जाती है।

Neato इस तरह की कार्यक्षमता का दावा नहीं कर सकता है, इसमें केवल दो विशिष्ट विशेषताएं हैं। पहले सप्ताह के प्रत्येक दिन के लिए सफाई के समय को अलग से प्रोग्राम करने की क्षमता है, जबकि iClebo की केवल एक सफाई समय सेटिंग है और इसे निर्धारित समय पर दैनिक रूप से साफ किया जाएगा। दूसरा एक ग्राफिकल एलसीडी डिस्प्ले है, जिस पर, मेनू के अलावा, रोबोट विभिन्न संदेशों और त्रुटियों को प्रदर्शित करता है जैसे कि "कृपया मेरा रास्ता साफ करें", "मैं रिचार्जिंग के लिए आधार पर लौट रहा हूं", "मेरे कंटेनर और फिल्टर को साफ करने के लिए धन्यवाद" और जैसे। एक तिपहिया, लेकिन अच्छा है। IClebo में, डिस्प्ले डिजिटल सात-खंड है, त्रुटियों को डिजिटल कोड के रूप में प्रदर्शित किया जाता है जिन्हें आधार कवर के तहत स्थित चीट शीट का उपयोग करके डिक्रिप्ट किया जा सकता है।

सारांश

बेशक, एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर जीवन के एक अपार्टमेंट की मैन्युअल सफाई को पूरी तरह से बाहर करने में सक्षम नहीं है। हमेशा ऐसे स्थान होंगे जिनमें रोबोट अपने आकार के कारण नहीं मिल पाएगा। उदाहरण के लिए, एक कमरे के कोने में स्थित फर्नीचर का एक पैर - रोबोट बस इसके लिए कॉल नहीं कर सकता है। लेकिन, फिर भी, मैनुअल सफाई का सहारा लेना अब बहुत कम आवश्यक है। यदि पहले हमने सप्ताह में औसतन एक बार अपार्टमेंट साफ किया था, तो अब यह महीने में एक बार से अधिक नहीं करना है। रोबोट वैक्यूम क्लीनर का उपयोग करने के डेढ़ महीने तक, मुझे केवल एक बार मैनुअल सफाई का सहारा लेना पड़ा। अपने लिए, मैंने एक असंदिग्ध निष्कर्ष निकाला कि एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर न केवल एक उत्सुक खिलौना है, बल्कि घर में एक बहुत ही उपयोगी गैजेट है।

नेविगेशन एल्गोरिथ्म और रोबोट की प्रोग्रामिंग के बारे में आंतरिक डिवाइस नीटो के बारे में एक दिलचस्प लेख

तुलना में आसानी के लिए, मुख्य चयन मानदंडों की एक सारांश तालिका:

मापदंड	iClebo Arte	नीटो XV-21
नेविगेशन गुणवत्ता	बदतर	बेहतर है
नेविगेशन की विफलता दर	अधिक बार	कम बार
बाधा टकराव की आवृत्ति	बड़ा	कम
परिसर के मध्य की सफाई की गुणवत्ता	नीचे	उच्चतर
कोनों और दीवारों की सफाई की गुणवत्ता	उच्चतर	नीचे
शोर का काम	नीचे	उच्चतर
सफाई का समय	लगभग बराबर	लगभग बराबर
सिंगल चार्ज टाइम	बड़ा	कम
passability	बेहतर है	बदतर
सॉफ्टवेयर अपडेट का विकल्प	संदेह में	वहाँ है
कीमत	थोड़ा अधिक	थोड़ा कम

नीटो XV-21 मिरर नेविगेशन टेस्ट

एक बड़ा दर्पण सीधे मंजिल के तल पर समतल तल पर रखा जाता है।
कैबिनेट दर्पण फर्श से 84 मिमी की ऊंचाई पर शुरू होता है।
कैबिनेट के आधार की गहराई दर्पण के विमान के सापेक्ष 40 मिमी है।
बिना टॉवर के रोबोट की ऊंचाई 83 मिमी है।
रेंजफाइंडर के स्कैनिंग विमान की ऊंचाई 87 मिमी है।