आसान जासूस टैंक प्रोग्रामिंग

मैं आपको बताना चाहता हूं कि पीसी से आईगैज को कैसे प्रबंधित किया जाए, और यहां तक ​​कि उन्हें प्रोग्राम भी किया जाए। लेख में वर्णित सब कुछ ब्रुकस्टोन रोवर स्पाई टैंक और एआर ड्रोन तोता दोनों पर लागू होता है। हाई-टेक गैजेट्स के AR ड्रोन पैरट सीरीज़ पर पहले ही Habré सीरीज़ के लेख आ चुके हैं। ब्रोकस्टोन रोवर स्पाई टैंक में किसी तरह से कम रुचि दिखाई जाती है, हालांकि, अजीब रूप से पर्याप्त है, यह खिलौना, हालांकि इतना शानदार नहीं है, इस तथ्य के कारण कि यह उड़ता नहीं है, अधिक व्यावहारिक है। सबसे पहले, एए सीरीज़ पियाटोनिया के 6 तत्वों का प्रभार कई घंटों के निरंतर संचालन के लिए पर्याप्त है। दूसरे, यह एक geek वेब कैमरा के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, जिसके साथ आप यह देख सकते हैं कि किसी अन्य कंप्यूटर से घर पर क्या हो रहा है, और, एक बोनस के रूप में, अपने पालतू जानवरों का पीछा करें। अपने घर के कंप्यूटर पर आरडीपी एक्सेस स्थापित करके, आप इस उत्पाद को एक मोबाइल वेब कैमरा के रूप में नियंत्रित कर सकते हैं, जो न केवल एक तस्वीर दिखाता है, बल्कि कमरे में भी घूमता है।

शुरू करने के लिए, ब्रुकस्टोन रोवर स्पाई टैंक क्या है

ब्रुकस्टोन रोवर वायरलेस स्पाई टैंक एक वायरलेस गाइडेड टैंक है। एक iPhone या iPad एक नियंत्रण कक्ष के रूप में कार्य करता है। संचार सीधे बनाया वाई-फाई बिंदु के माध्यम से होता है। डिवाइस एक बिल्ट-इन वीडियो कैमरा से लैस है जिसके साथ आप दूसरों को देख सकते हैं। इसके अलावा डिवाइस पर एक माइक्रोफोन और एक इन्फ्रारेड एमिटर है, जो पूर्ण अंधेरे में फिल्माने के लिए है। चमत्कार टैंक छह AA बैटरी द्वारा संचालित है। Android उपकरण स्वामियों के लिए, RoverOpen का कार्यान्वयन है और GooglePlay बाजार में play.google.com/store/apps/details?id=org.almende.roveropen पर डाउनलोड के लिए उपलब्ध है

हाल ही में, दूसरे संस्करण के टैंक बाजार में दिखाई दिए। उन्होंने कुछ सुधार किए। एक इमदादी ड्राइव को जोड़ा गया है, जिसके साथ कैमकॉर्डर के रोटेशन के कोण को एप्लिकेशन और एक स्पीकर से नियंत्रित किया जाता है, जिसके माध्यम से आप ध्वनि चला सकते हैं। उपरोक्त सभी के अलावा, बिल्ट-इन लाइट्स को ऑल-टेरेन वाहन में जोड़ा गया था, जिसकी चमक को एप्लिकेशन के माध्यम से दूर से भी नियंत्रित किया जा सकता है। टैंक के इस संस्करण के लिए, ऐप स्टोर और Google Play पर आधिकारिक एप्लिकेशन हैं।

हम पीसी से नियंत्रित करते हैं

यदि आपके पास iPhone या Android डिवाइस नहीं है, तो आपको ऐसा गैजेट मिलने की संभावना नहीं है। लेकिन अगर आप वास्तव में चाहते हैं? फिर क्या?

इस तरह के एक अद्भुत सॉफ्टवेयर पैकेज है - ईज़ी-बिल्डर, कनाडाई कॉमरेड का एक उपकरण। यह पहले से ही एआर ड्रोन तोता और ब्रुकस्टोन रोवर स्पाई टैंक के साथ एक एक्सचेंज प्रोटोकॉल लागू करता है। कार्यक्रम C # में लिखा गया है। शलजम की तुलना में प्रबंधन सरल है। यहां से सॉफ्टवेयर डाउनलोड करें

www.ez-robot.com/EZ-Builder

स्थापना सरल है और किसी विवरण की आवश्यकता नहीं है।

ईज़ी-स्क्रिप्ट पर आसान प्रोग्रामिंग

ईज़ी-बिल्डर के पास आने वाली स्क्रिप्टिंग भाषा में सरल स्क्रिप्ट लिखने की क्षमता है। यह कुछ हद तक बेसिक की याद दिलाता है। ईज़ी-बिल्डर आपको एक पेशेवर रोबोट बिल्डर और सॉफ्टवेयर इंजीनियर होने के बिना, खिलौने के व्यवहार को प्रोग्राम करने की अनुमति देता है। ईज़ी-स्क्रिप्ट भाषा में, आप सरल प्रोग्राम लिख सकते हैं जिसके साथ आप हमारे रोवर को नियंत्रित कर सकते हैं। उन्हें मास्टर करने और सिद्धांत को समझने के लिए, प्रबंधन कंसोल जोड़ें: ईज़ी-बिल्डर डेस्कटॉप पर "स्क्रिप्ट कंसोल"। ऐसा करने के लिए, बस F3 दबाएं या आइटम जोड़ें नियंत्रण -> स्क्रिप्टिंग -> स्क्रिप्ट कंसोल में इसे चुनें।

चलो कुछ आदेशों का विश्लेषण करते हैं:

• नींद (मिलीसेकंड) - मिलीसेकंड में एक ठहराव सेट करें। 1 दूसरा ठहराव उदाहरण: नींद (1000)
• स्लीपरगैंड (लोमिलिसेक, हाईमिलिसेक) - एक यादृच्छिक मूल्य से रोकें। उदाहरण: स्लीपरेगन (1000, 5000)
• फॉरवर्ड ([गति], [मिली सेकेंड]) - आगे बढ़ने के लिए एक कमांड। यह 0 से 255 तक गति मान और मिलीसेकंड में इंजन संचालन समय। डिफ़ॉल्ट अनंत है। उदाहरण: फॉरवर्ड (), फॉरवर्ड (50), फॉरवर्ड (255, 5000)
• रिवर्स ([गति], [मिली सेकेंड]) - फॉरवर्ड कमांड का रिवर्स एक्शन, अर्थात। पिछड़ा आंदोलन।
• रोक () - बंद करो।
• बाएँ ([गति], [मिली सेकेंड]) - बाएँ मुड़ें। यह मिलीसेकंड में गति और समय का मूल्य लेता है।
• दायां ([गति], [मिली सेकेंड]) - दाएं मुड़ें
• # - टिप्पणियाँ
• : लेबल - GOTO (LABEL) कमांड के लिए लेबल। उदाहरण :: MyLabel
• गोटो (लेबल) - लेबल पर जाएं
• वापसी () - कार्यक्रम जारी रखने के लिए गोटो से बाहर निकलें
• हॉल्ट () - स्क्रिप्ट निष्पादन को समाप्त करें
• HTTPGet (url) - निर्दिष्ट पते पर एक GET अनुरोध भेजें
• प्रिंट (txt) - डिबग कंसोल को टेक्स्ट प्रिंट करें
• Exec (EXE / Bat File, [पैरामीटर]) - एक बाहरी विंडोज प्रोग्राम को कॉल करें
• ब्राउज़र (यूआरएल) - निर्दिष्ट पते पर ब्राउज़र लॉन्च करें
• ट्वीट (संदेश) - Twitter.com सेवा को संदेश भेजें। ऐसा करने के लिए, ट्वीट मॉड्यूल कॉन्फ़िगर करें: फ़ाइल-> ट्विटर सेटिंग्स। उदाहरण: ट्वीट ("आई लव ईज़ी-रोबोट!")। कैमरे से ट्विटर पर स्क्रीनशॉट भेजने का उदाहरण: कंट्रोलकैमैंड ("कैमरा", कैमराटाइट, "हमारी नई छवि")
• ControlCommand (windowName, ControlCommandParameter, [मान]) - कमांड को निष्पादित करते हैं, इसके नाम से घटक का जिक्र करते हैं, जहां windowName EZ-Builder डेस्कटॉप पर विंडो का नाम है, ControlCandandParameter कमांड है, [मान] अतिरिक्त वैकल्पिक पैरामीटर हैं जो कॉल संदर्भ के आधार पर अतिरिक्त वैकल्पिक पैरामीटर हैं।

आप हमेशा विशेष टैब पर या इसके माध्यम से संबंधित मदद को कॉल करके सभी कमांड पर मदद प्राप्त कर सकते हैं:

सहायता -> स्क्रिप्ट मैनुअल प्रिंट करें

वस्तुओं को ट्रैक करना सीखना

ट्रैकिंग प्रकार अनुभाग में, रंग के बगल में स्थित बॉक्स को चेक करें। हमने अपने डिवाइस के कैमरे के सामने एक चमकीली वस्तु (सभी लाल रंग की सबसे अच्छी) लगाई। रंग टैब पर स्विच करें, ज्ञात ऑब्जेक्ट का न्यूनतम आकार (न्यूनतम ऑब्जेक्ट आकार) चुनें और ऑब्जेक्ट की चमक (ऑब्जेक्ट ब्राइटनेस) सेट करें। जैसे ही आइटम की पहचान की जाती है, अगर हम इसे स्थानांतरित करने की कोशिश करते हैं, तो हमारा टैंक उसकी दिशा में मुड़ना शुरू कर देगा। मैं ट्रैकिंग चतुर्थांश सेटिंग्स अनुभाग में सेटिंग्स को सलाह दूंगा कि वे ऊर्ध्वाधर लाइनों को किनारे के करीब ले जाएं ताकि रोबोट ऑब्जेक्ट के आंदोलन के लिए अधिक पर्याप्त रूप से प्रतिक्रिया दे। इसके अलावा, विभिन्न मापदंडों के साथ खेलते हुए, आप स्वतंत्र रूप से आवश्यक सेटिंग्स और इष्टतम मान प्राप्त कर सकते हैं।

सरल कार्यक्रम

अब, प्राप्त जानकारी को एकत्र करते हुए, हम सब कुछ एक साथ जोड़ते हैं। EZ-Builder डेस्कटॉप में Script Manager घटक जोड़ें: Ad Control -> Scripting -> EZ-Script Manager। खुलने वाली विंडो में, स्क्रिप्ट जोड़ें बटन पर क्लिक करें। नाम फ़ील्ड में, लिखें: PursuitTarget। यह हमारे आंदोलन कार्यक्रम का नाम होगा। यह बहुत सरल होगा और इसमें एक पंक्ति होगी। सामान्य तौर पर, यह कहा जाना चाहिए कि ईज़ी-बिल्डर में सभी घटक खिड़की के नाम और स्क्रिप्ट नामों से जुड़े हुए हैं। हम निम्नलिखित सामग्री का एक कार्यक्रम लिख रहे हैं:

forward(255)

हमें केवल अधिकतम गति के लिए आगे की गति निर्धारित करने के लिए इसकी आवश्यकता है, क्योंकि लक्ष्य खोज कार्यक्रम में हम इसे कम कर देंगे। फिर, नाम लिपि में जोड़ें स्क्रिप्ट पर क्लिक करें, हम लिखते हैं: FindTarget और, तदनुसार, प्रोग्राम पाठ स्वयं:

 $findTargetSpeed = 100 $iteration = 0 :Loop1 reverse($findTargetSpeed,1000) #   left($findTargetSpeed, 2000) right($findTargetSpeed, 4000) left($findTargetSpeed, 2000) $iteration = $iteration + 1 if ($iteration > 4) return() goto(Loop1) stop() 

अब कैमरा पैनल पर कॉन्फिग बटन पर क्लिक करें, स्क्रिप्स टैब पर जाएं और ट्रैकिंग स्टार्टिंग फील्ड में ट्रैकिंग स्क्रिप्स सेक्शन में हम अपनी पर्पसटार्ग स्क्रिप्ट पर कॉल लिखें:

ControlCommand( "Script Manager", ScriptStart, "PursuitTarget" )

और ट्रैकिंग ट्रैकिंग क्षेत्र में प्रवेश करें:

ControlCommand( "Script Manager", ScriptStart, "FindTarget" )

आंदोलन ट्रैकिंग अनुभाग में ट्रैकिंग सेटिंग टैब पर जाएं और संबंधित बॉक्स की जांच करें। हम बॉक्स को लेफ्ट / राइट मूवमेंट पर भी टिक करते हैं। सहेजें। रीफ़्रेश डिवाइस सूची पर क्लिक करें, वीडियो डिवाइस चुनें: Brookstone_Rover, डीबग और रंग बॉक्स की जाँच करें। कलर टैब पर जाएं और आब्जेक्टिव ऑब्जेक्ट का साइज और ब्राइटनेस सेट करें। अब हमारे टर्मिनेटर के "नाक" के सामने लाल गेंद फेंकना काफी है, क्योंकि वह तुरंत इसे पहचान लेता है और सक्रिय हो जाता है। जिसके बाद वह अपना पीछा शुरू करेगा। जैसे ही रोबोट इसका सामना करता है, गेंद सबसे अधिक संभावना है कि वापस साइड में जाएगी। रोबोट अपनी दिशा में मुड़ जाएगा, और यदि वह पूरी तरह से उसकी दृष्टि खो देता है, तो वह पीछे हटना शुरू कर देगा, पक्ष की ओर से मुड़ जाएगा और लक्ष्य का पीछा करने की कोशिश करेगा।

प्रोग्रामिंग एआर ड्रोन तोता

यह अलग नहीं है। केवल इंजन स्टार्ट और लैंडिंग कमांड जोड़े जाते हैं।

आगे क्या है?

अगले लेख में, C # में काम करने के एक उदाहरण का वर्णन करने की इच्छा है, उसी समय हम लेजर टॉर्च को तेज करते हैं और, एक वेबकैम के साथ संयोजन में, इसे एक लेजर रेंजफाइंडर में बदल देते हैं।


पुनश्च: परीक्षण के लिए कृपया प्रदान किए गए गैजेट के लिए धन्यवाद icases.ru