रोम्बा के साथ वर्ष

लगभग एक साल पहले, मैं iRobot Roomba 564 पालतू जानवर का गर्व मालिक बन गया, तब से वह नियमित रूप से योजना के अनुसार हमारे 4-कमरे वाले अपार्टमेंट के विस्तार पर मुकाबला ड्यूटी करता है: सप्ताह में 4 बार (न्यूनतम)। दूसरे दिन, मेरे हाथ अंत में उसके पास आ गए, मैंने "स्वच्छता के लिए लड़ाकू" को पूरी तरह से साफ करने का फैसला किया, और उसी समय एक फोटो शूट आयोजित किया और इस जानवर की सेवा करने की कुछ विशेषताओं के बारे में हैबर को बताया।
मुझे उम्मीद है कि विषय आपको अपने लिए सर्वश्रेष्ठ रोबोट वैक्यूम क्लीनर चुनने में मदद करेगा, और मैं आपको यह बताने का हरसंभव प्रयास करूंगा कि रूमाबा वैक्यूम क्लीनर में आपको क्या नुकसान होगा।

चेतावनी!
बिल्ली के नीचे असंतुष्ट वैक्यूम क्लीनर, ऊन और थोड़ा फ्यूज किए गए प्लास्टिक की बहुत सारी तस्वीरें हैं।

खरीद इतिहास

लगभग चार साल पहले, मेरी पत्नी ने मुझे इस विषय पर व्यवस्थित रूप से आतंकित करना शुरू किया: "चलो एक पिल्ला ले लो।" मैं एक लंबे समय के लिए भटक गया, हालांकि मैं खुद कुत्तों से प्यार करता हूं, केवल एक चीज ने मुझे रोक दिया - अध्ययन। उस समय हम दोनों ने विश्वविद्यालय में अध्ययन किया और काम किया, कभी-कभी वह समय ऐसा नहीं था कि एक जानवर के लिए, निजी जीवन के लिए, अभी बहुत समय बाकी था। अंत में, मैंने वादा किया कि जब उसने पढ़ाई पूरी कर ली, तो हमने खुद को एक कुत्ता पा लिया। और इसलिए यह हुआ, और 2009 में हमने एक कुत्ता खरीदा, एक गोल्डन रिट्रीवर पिल्ला, एक लड़का लिया, और इसे "एल्विस" कहा।



कुत्ते के साथ पहला वर्ष, जैसा कि हमने उम्मीद की थी, कुत्ते के ढेरों की एक किस्म के साथ: "काटे गए फर्नीचर, काटे गए पैर, खदानें, गीला फर्श और आवधिक छेड़छाड़"। पिल्ला के लक्षण समय के साथ पारित हो गए हैं, लेकिन अब छेड़छाड़ कर रहा है ... वह, आपको यह कैसे समझाए, कॉन्स्टेंट बन गया है !!! वैक्यूम क्लीनर के बिना तीन दिनों के लिए, ऊन का एक गुलदस्ता अपार्टमेंट के चारों ओर चला गया, सामने के दरवाजे के नीचे की जगह खुद से अछूता होने लगी, सोफे के नीचे ऊन से बना कृत्रिम स्नोड्रिफ्ट। अपार्टमेंट के चारों ओर एक पुराने वैक्यूम क्लीनर को खींचने के लिए हर दूसरे दिन खुलकर परेशान होते हैं! और हमने अपने जीवन को आसान बनाने का फैसला किया। सबसे पहले यह स्कोबा के लिए सोचा गया था, लेकिन iRobot प्रतिनिधि ने कुत्ते के बालों के बारे में सुना, ऊर्जावान रूप से अपने हाथों को लहराया और कहा कि जानवरों के लिए केवल विशेष रोम्बा श्रृंखला THIS के साथ सामना करेगी। उन्होंने उस पर फैसला किया।

कुछ सूक्ष्मता और युक्तियाँ

वैक्यूम क्लीनर प्राप्त करने के बाद, मैंने इसे एक दिन के लिए चार्ज करने के लिए सेट किया, जैसा कि मुझे प्रेरित करने के लिए निर्देश दिया गया था।
अगले दिन, हमने फर्श से सब कुछ हटा दिया, किट में आए दो धूल कलेक्टरों में से एक को चिपका दिया, और अपार्टमेंट के चारों ओर ड्राइव करना शुरू कर दिया। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इससे पहले हमने WOW- प्रभाव को बढ़ाने के लिए तीन दिनों के लिए विशेष रूप से साफ नहीं किया था। वैक्यूम क्लीनर आधे घंटे के लिए अपार्टमेंट के चारों ओर लुढ़का, हमारे चार-पैर वाले पालतू को डराना और बिस्तर के नीचे निचोड़ना, फिर एक धूल भरे बैग की सूचना दी। IRobot पर थोड़ी नाराजगी के साथ, मैंने कचरा बिन से ऊन को हिलाया, ब्रश से ऊन को ब्रश किया और इसे फिर से शुरू किया। 20 मिनट के बाद, लोहे का टुकड़ा फिर से उठ गया और टैंक के प्रदूषण के बारे में चिल्लाना शुरू कर दिया। उन्होंने इसे बाहर हिला दिया, इसे साफ कर दिया, मटियागुनिया और चरम उपायों पर गए - निर्देशों को खोल दिया। जैसा कि यह निकला, मैंने गलत डस्ट बैग को चिपका दिया। मैंने दैनिक सफाई के लिए एक धूल बैग का उपयोग किया, और मुझे ऊन के लिए इसकी आवश्यकता थी। अगले दिन, हम पहले से ही "सही टैंक" के साथ वैक्यूम क्लीनर को चालू कर दिया और वह लगभग 2 घंटे के लिए अपार्टमेंट के चारों ओर चला गया, अजीब समुद्री डाकू लिख रहा था और खुद को विभिन्न फर्नीचर में कैद कर रहा था, कुत्ते ने उसे शिकार करने की कोशिश की, लेकिन जल्दी से ठंडा हो गया और "निडर गुलजार जानवर" से छेड़छाड़ करने लगा। »सोफे पर, ताकि वह परेशान न हो। इस बार, ऊन टैंक को नेत्रगोलक से भरा हुआ था, और ब्रश पर एक स्थिर महसूस कोटिंग थी, मैंने इसे कैंची से बेवकूफी से काट दिया। यहाँ और वहाँ अपार्टमेंट के आसपास, हम अभी भी कुछ ऊन, मुख्य रूप से कोनों और उन स्थानों पर पाए गए जहां रोबोट नहीं पहुंच सके। लेकिन यह खुले में था और यह कष्टप्रद था! लेकिन बाद के ऑपरेशन के दौरान, मुझे एहसास हुआ कि समस्या क्या थी। तथ्य यह है कि जैसे ही धूल कलेक्टर ऊन से भर जाता है, खासकर अगर यह लंबा (5 सेमी या अधिक) है, वैक्यूम क्लीनर इसे मुख्य ब्रश पर हवा देना शुरू कर देता है और थोड़ी देर के बाद बस फर्श से ऊन इकट्ठा नहीं कर सकता है।
पूर्वगामी से, मैंने अपने लिए कई नियमों की पहचान की है।

1. सही डस्ट बैग का इस्तेमाल करें।
यदि आपको एक संपूर्ण मंजिल की आवश्यकता है, तो लगभग गीली सफाई के बाद पसंद करें - एक नियमित धूल कलेक्टर का उपयोग करें। लेकिन केवल वैक्यूम क्लीनर ऊन के लिए एक टैंक के साथ चला गया है, अन्यथा आप सफाई से थक गए हैं।

2. अक्सर बाहर निकलो।
हमारे मामले में, हर दिन, चरम मामलों में, हर दूसरे दिन। फिर ब्रश पर बहुत अधिक ऊन नहीं होता है और रोलर्स को मिटाया नहीं जाता है।

3. सैद्धांतिक रूप से, रोबोट एक या दो तारों से बाहर निकल सकता है, वास्तव में यह 60% सच है, तथ्य यह है कि "तार से बाहर निकालना" का सिद्धांत केवल साइड ब्रश के लिए काम करता है। इसलिए, फर्श पर तारों को न छोड़ें, विशेष रूप से पतले वाले।
किसी तरह iRobot, मुख्य रोलर पर गैलेक्सी ऐस चार्जिंग वायर को घाव कर देता है, मुझे कहना होगा कि तार पतला था, परिणामस्वरूप, तार बाधित हो गया।

4. सफाई से पहले फर्श से महत्वपूर्ण और सामान्य चीजों में लिफ्ट करें (उसने किसी तरह मेरे पास से एसडी कार्ड एकत्र किया)।

5. अगर वहाँ फर्नीचर है जो रूंबा के ठीक नीचे है, तो आभासी दीवार के साथ इसे बंद करना बेहतर है। बात यह है कि वैक्यूम क्लीनर में ऑप्टिकल दीवार सेंसर वैक्यूम क्लीनर के ऊपरी किनारे पर स्थित नहीं हैं, लेकिन लगभग बीच में, इस संबंध में, जब रूंबा कम फर्नीचर के साथ चलता है, तो वह हमेशा इसके नीचे चढ़ने की कोशिश करता है। कभी-कभी वह ऐसा करता है, वह फंस जाता है और रिहा होना पड़ता है। सौभाग्य से, हमारे पास केवल एक ही जगह है।

6. वैक्यूम क्लीनर बहुत लंबे समय तक एक आधार की खोज कर सकता है, क्योंकि यह रेडियो आवृत्तियों की मदद से नहीं, बल्कि एक अवरक्त सेंसर के साथ इसका पता लगाता है। इसलिए, आधार को आसानी से सुलभ और खुली जगह में स्थापित करने का प्रयास करें।

वैक्यूम क्लीनर के साथ काम करते समय ये मूल नियम हैं।

हम रूंबा को साफ करते हैं

औसतन सफाई की प्रक्रिया में औसतन 5 मिनट का समय नहीं लगता है, इसके लिए हमें निम्नलिखित कदम उठाने होंगे:

1. हमने रूम्बा को उल्टा कर दिया।



2. धूल बैग को हटा दें और सामग्री को कूड़ेदान में हिलाएं।



3. ब्रश कम्पार्टमेंट खोलें, ऐसा करने के लिए, दो पीली कुंडी दबाएं (उन्हें ऊपरी तस्वीर में देखा जा सकता है, एक टूट गया है क्योंकि बहादुर सास ने खुद वैक्यूम क्लीनर को साफ करने की कोशिश की थी (लियुबा - हाय!))। और ब्रश को स्वयं हटा दें।



वैसे, मैंने उन्हें कभी नहीं बदला है, हालांकि किट में अतिरिक्त हैं।

4. उनमें से ढेर को हटा दें और असर वाले निचे को साफ करें।



आला के अंदर का कालापन पिघले हुए प्लास्टिक का है। असर और आला के बीच अक्ष के चारों ओर बाल घाव होते हैं, जितना अधिक यह घाव होता है, उतना ही अधिक असर ब्रश पर होता है। और यह अभी भी घूमता है, संक्षेप में, आप 10 सफाई में ब्रश या ब्रश के ब्लॉक को मार सकते हैं, यदि आप पालन नहीं करते हैं।

5. साइड ब्रश को खोलना और ऊन को इसके नीचे से निकालना। मुझे यह स्वीकार करना चाहिए कि यह और निम्नलिखित प्रक्रिया को हर चार से पाँच बार सफाई की आवश्यकता नहीं है।



6. सामने का पहिया बाहर निकालें, बस इसे ऊपर खींचें।



यहां आपको धुरी को पहिया से बाहर धकेलना होगा, क्योंकि एक ढेर भी वहाँ एकत्र किया जाता है, जिससे इसके रोटेशन को जटिल किया जाता है।

वास्तव में यह सब है, हम रूंबा को रिवर्स ऑर्डर में इकट्ठा करते हैं और बेस पर लौट आते हैं।

रूम्बा तैयार करें

इसके लिए हमें चाहिए:
1. फिलिप्स स्क्रू ड्रायर्स, विभिन्न आकार।
2. disassembling फोन के लिए प्लास्टिक रंग।
3. लगभग एक घंटा।

चलो शुरू हो जाओ!

1. 4 बोल्ट खोलना और नीचे के कवर को हटा दें।



वहाँ बैटरी हमें इंतजार कर रही है:



3-अह नी-एमएच, 14.4 वी



और ब्रश ब्लॉक तक भी पहुंच:



2. चार और बोल्ट और ब्रश विधानसभा को हटा दिया जाता है (ऊपर के निशान)।



1. ब्रश ड्राइव कनेक्टर। 2. व्हील टेंशन और बेल्ट। 3. ब्रश ही ड्राइव करता है।
4. प्रदूषण सेंसर (मैं आभारी होगा अगर कोई बताएगा कि यह कैसे काम करता है)

3. संलग्न ब्रश ड्राइव इकाई।



और खुल गया।



कुछ संदूषण दिखाई दे रहा है, लेकिन तेल अभी भी ताजा है। उपयोगी जीवन को देखते हुए काफी अच्छा है।
उन्होंने गियर को मिटा दिया, इसे पेट्रोलियम जेली के साथ धब्बा दिया और इसे वापस बंद कर दिया।

4. एक प्लास्टिक रंग के साथ शीर्ष कवर को बंद करें और माउंट को बंद करें।



5. हम अपने निचले हिस्से में 8 बोल्टों को हटाकर बम्पर को हटाते हैं और ध्यान से हटाते हैं, उसी स्थान पर, बुर्ज में एक इन्फ्रारेड रिसीवर होता है (दो बोल्ट के साथ बन्धन)। यह वर्चुअल दीवारों, बेस और IR रिमोट कंट्रोल को परिभाषित करने का काम करता है।



बम्पर में 6 ऑप्टोकोप्लर्स के लिए अंधेरे, पारभासी प्लास्टिक से बना एक ईम्ब्रस है। वे वस्तुओं और दीवारों की पहचान करने के लिए सेवा करते हैं, साथ ही साथ एक आधार की खोज भी करते हैं।



बम्पर के बिना सामने का हिस्सा।



रंगों पर आगे:
* लाल - आईआर रिसीवर।
* चूना - नेविगेशन के लिए ऑप्टोकॉपर्स।
* ब्लू - 4 ऊंचाई सेंसर, ऑप्टोकॉपर्स द्वारा भी बनाए गए।
* बैंगनी - बम्पर सदमे अवशोषक।
* पीला - टकराव के पक्ष को निर्धारित करने के लिए सीमा स्विच।

6. मुख्य आवरण के बिना, रोबोट का ऊपरी भाग।



बोर्ड (लाल) और एक प्रोग्रामिंग कनेक्टर (हरा) तक पहुंच के लिए 10 और बोल्ट।

7. हमने बोल्ट को हटा दिया, और केवल नियंत्रण इकाई हमें रोबोट के मस्तिष्क से अलग करती है।



8. नियंत्रण इकाई की मुख्य फिल्म के तहत दो और बोल्ट और हम लक्ष्य पर हैं।



यहाँ हम भारी संख्या में प्रतिरोधों, डायोड, ट्रांजिस्टर, तुलनित्रों, कन्वर्टर्स, बर्फ, बटन, कंडेर्स इत्यादि का निरपेक्ष सलाद देखते हैं।

उन लोगों के लिए जो पूर्ण प्रारूप पर करीब से नज़र डालना चाहते हैं, हालाँकि, फोकस हर जगह सफल नहीं हुआ है:


9. और फिर से 4 बोल्ट ...



* लाल - बैटरी संपर्क।
* हल्का हरा - एसटीएम से नियंत्रण नियंत्रक, जिस तरह से ऐसा लगता है कि यह iRobot के लिए एक विशेष संशोधन है, क्योंकि मुझे इस पर एक डेटशीट नहीं मिली, और मॉडल नंबर के अंत में "IRO" अक्षर दिखाई देते हैं। यहां , आप इस एमके श्रृंखला के लिए डेटशीट देख सकते हैं।
* नीला - पहिया कनेक्टर्स।
* पीला - साइड ब्रश के लिए कनेक्टर।
अच्छी तरह से और मोटर नियंत्रण के शक्ति भाग के नीचे, जिनमें से पांच टुकड़े हैं।



10. खैर, बोर्ड के नीचे, वैक्यूम क्लीनर का फ्रेम।



यह काफी साफ होना चाहिए, अंदर एक दर्जन बाल और सभी।

सभी भागों को एक साथ।



हम रिवर्स ऑर्डर में इकट्ठा होते हैं।

उपसंहार

मैं स्पष्ट रूप से कह सकता हूं - रूंबा पैसे के लायक है और इसे पूरी तरह से पूरा करता है। सभी सिफारिशें केवल हमारे व्यक्तिगत अपार्टमेंट और इसके निवासियों के लिए बिल्कुल सही हैं, लेकिन आपके लिए यह क्षेत्र, पालतू जानवरों की उपस्थिति और अन्य कारकों के आधार पर भिन्न हो सकती हैं।
मैं अंडरकारेज, साइड ब्रश और डस्ट कलेक्टर की टरबाइन को डिसाइड नहीं करता था, क्योंकि वहां पर देखने के लिए कुछ भी नहीं है, केवल मोटर्स।
मैं यह भी ध्यान देता हूं कि ऑपरेशन की पूरी अवधि में मैंने एक भी स्पेयर पार्ट को कभी नहीं बदला और सर्विस सेंटर की मदद का सहारा नहीं लिया।
अंत में, मैं किसी भी तरह से iRobot या उद्योग की अन्य कंपनियों से संबद्ध नहीं हूं।

पुनश्च:
1. पाठ में विराम चिह्न, व्याकरणिक और शब्दार्थ त्रुटियाँ हो सकती हैं, जिसके बारे में कृपया मुझे पीएम को सूचित करें।
2. विचार, विचार, प्रश्न, तकनीकी संशोधन - इसके विपरीत, टिप्पणियों में स्वागत है।
3. मैं किसी भी तकनीकी अशुद्धि के लिए क्षमा चाहता हूँ।

आपके ध्यान के लिए धन्यवाद, सभी को शुभकामनाएं और अटूट आशावाद!