Kärcher RC 3000 रोबोट वैक्यूम क्लीनर: ऑपरेटिंग अनुभव

अपने जीवन में मैं ऐसे लोगों से मिला हूं जो निर्वात को पसंद करते हैं। हां, यह सही है, स्वच्छता प्रक्रिया अपने आप में एक खुशी है। कारण अलग-अलग हो सकता है - किसी की अपनी आवश्यकता को प्रदर्शित करने से लेकर मिसोफोबिया तक ।

हालांकि, घर की दैनिक सफाई के संचालन के लिए मानव जाति द्वारा आविष्कार किए गए उद्देश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के बीच, मुझे मेरा नहीं मिला। आलस्य हर दिन वैक्यूम करने की आवश्यकता के बारे में तर्कसंगत तर्क पर दोनों पर हावी रहा, और भावनात्मक आवेगों पर, जिनकी ऊर्जा केवल अभिशाप के लिए पर्याप्त थी: " किसी ने फिर से साफ क्यों नहीं किया! "

एक बार अपने आप को स्वीकार करने के बाद कि यह "समय की कमी" या "काम के बाद थकान" नहीं था, लेकिन इस लानत वैक्यूम क्लीनर को लेने के लिए एक सामान्य अनिच्छा, मैंने फैसला किया कि मुझे किसी तरह सफाई प्रक्रिया को स्वचालित करने की आवश्यकता है, उदाहरण के लिए, एक सफाई रोबोट खरीदें ।

टिकाऊ और विश्वसनीय सफाई रोबोट, सबसे कठिन परिस्थितियों में सामान्य रूप से कार्य करने में सक्षम:



मेरी पसंद आरसी 3000 पर करचेर से गिर गई, जिनके अनुभव इस लेख को समर्पित हैं।

समस्या का बयान

तो, मुझे एहसास हुआ कि मुझे एक एयू जोड़ी की जरूरत थी जो अपार्टमेंट क्लीनर में मंजिल बना लेगा, अधिमानतः खुद को, पूरी तरह से मेरी भागीदारी के बिना। दोस्तों और परिचितों ने मुझे "शादी करने" की सलाह दी, लेकिन, सबसे पहले, मैं वास्तव में इस तरह के एक लक्जरी को बर्दाश्त नहीं कर सकता हूं, और दूसरी बात, यह कार्रवाई समस्या का समाधान नहीं करती है (मैं इसे बिजली के रूप में अपने पति के गलत उपयोग को नहीं मानता हूं)।

एक सफाई कंपनी के लिए एक हाउसकीपर या आउटसोर्सिंग का विकल्प आर्थिक और वैचारिक दोनों कारणों से अस्वीकार कर दिया गया था: यहां तक ​​कि सबसे कम भुगतान वाली "चाची-सफाई महिला", जो अपनी सेवाओं के लिए एक महीने में चार हजार रूबल लेती है, मुझे एक महीने बाद लगभग पचास हजार रूबल का खर्च आएगा, और यह करों और अन्य सामाजिक योगदानों को छोड़कर है। इसके अलावा, घरेलू कामगारों का उपयोग करने का बहुत विचार मुझे अपमानजनक लगता है। "मनुष्य द्वारा मनुष्य का शोषण," और वह सब।

हां, और अंत में, यार्ड में इक्कीसवीं सदी, यह रोबोट और अन्य घरेलू उपकरणों को घरेलू समस्याओं को छोड़ने का समय है। इसे ध्यान में रखते हुए, मैंने स्वचालित सफाई के लिए उपकरणों की पेशकश का विश्लेषण करना शुरू किया। यह पता चला कि उनमें से तीन प्रकार हैं:

• सफाई करने वाले रोबोट। ये उपकरण एक विद्युत एमओपी के सिद्धांत पर काम करते हैं: वे एक विशेष उच्च तकनीक वाले नैनो-नैपकिन के साथ फर्श को पोंछते हैं। वे नहीं जानते कि कालीनों को कैसे साफ किया जाए (मेरे लिए यह महत्वपूर्ण है)। एक विशिष्ट प्रतिनिधि iRobot Mint है, जिसकी एक समीक्षा हाल ही में नागिमोव द्वारा प्रस्तुत की गई थी ।
• मेहतर रोबोट। ये उपकरण वास्तव में फर्श को साफ करते हैं। उनके पास पानी के साथ एक टैंक है (अधिक सटीक रूप से, पानी और डिटर्जेंट के मिश्रण के साथ), यह मिश्रण फर्श पर डाला जाता है, और फिर रोबोट द्वारा दूसरे टैंक में चूसा जाता है। वे कालीनों के साथ सामना नहीं कर सकते, उन्हें बहुत अधिक फर्श की आवश्यकता होती है। जहां तक ​​मुझे पता है, इस तरह के डिवाइस को केवल एक iRobot स्कूबा परिवार द्वारा दर्शाया गया है ।
• रोबोट वैक्यूम क्लीनर। सूखी सफाई, धूल और छोटे मलबे को इकट्ठा करना। कालीनों के चारों ओर घूमने में सक्षम, कुछ मॉडल उन्हें साफ करने की क्षमता रखते हैं।

यह रोबोट वैक्यूम क्लीनर पर ध्यान केंद्रित करने का निर्णय लिया गया था, क्योंकि उन्हें परिस्थितियों की सबसे विस्तृत श्रृंखला में रखरखाव और काम के लिए कम से कम समय और प्रयास की आवश्यकता होती है।

यह केवल एक विशिष्ट मॉडल का चयन करने के लिए रहता है, जो एक तरफ, जितना संभव हो उतना विश्वसनीय होगा, और दूसरे पर, प्रक्रिया का सबसे पूरा स्वचालन प्रदान करेगा। मैं इन उपकरणों को घरेलू उपकरणों के रूप में मानता हूं, रोबोट रोबोट वैक्यूम क्लीनर को उलटने, अपग्रेड करने और अन्य रचनात्मक और तकनीकी संचालन की खुशी का अनुभव नहीं करता, मुझे सबसे पूर्ण समाधान की आवश्यकता थी जो " खरीदा, चालू, भूल गया, और यह स्वयं के सिद्धांत पर काम करता है। किसी तरह काम करता है । "

संचालन की स्थिति

परिसर की सफाई के स्वचालन के लिए एक तकनीकी समाधान की पसंद के बारे में एक बातचीत रचनात्मक रूप से उन स्थितियों के विवरण के बिना नहीं हो सकती है जिसमें यह समाधान संचालित होगा। इसके अलावा, इन स्थितियों की प्रकृति का ज्ञान पाठक को चयनित डिवाइस का उपयोग करने के व्यावहारिक अनुभव के बारे में अधिक पर्याप्त रूप से जानकारी प्राप्त करने की अनुमति देगा।

आइए एक उदाहरण के साथ शुरू करें: कार्टर आरसी 3000 रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लिए एक व्यवसाय जिसका नाम " फ्यूचर इज नाउ" के साथ है, हमें पहले से ही साफ-सुथरा कमरा (एक असली अपार्टमेंट की तरह कार्यालय से अधिक) दिखाता है जिसमें रोबोट वीरतापूर्वक कई विशेष रूप से सफाई की तूफानी नकल करता है प्रशिक्षित तितर बितर:


व्यक्तिगत रूप से, मेरे वीडियो ने नाराजगी जताई: निर्माता "ऐसे ग्रीनहाउस परिस्थितियों" में रोबोट को क्यों दिखाता है? क्या वह एक साधारण ज़क्कड़ बदमाश के घर का सामना करेगा या उसे वास्तव में " यूरोपीय-गुणवत्ता की मरम्मत " की आवश्यकता होगी?

इन सवालों का जवाब देने के लिए ( जिज्ञासा आलसी होने के बाद आरसी 3000 खरीदने का दूसरा मकसद बन गया), मैंने अपने घर की परिस्थितियों में रोबोट की जांच करने का फैसला किया। यह तीन कमरों का किराये का अपार्टमेंट है, जिसमें कुल छः वर्ग मीटर का क्षेत्रफल है:


सोवियत शासन के तहत दरवाजे, बैटरी और खिड़की की छत पर लगाए गए पेंट बड़े टुकड़ों में गिरने लगे, छत से सफेदी करने लगे, उसी समय से उखड़ गए, कमरों में से एक में टुकड़े टुकड़े, पीवीसी टाइलें, तख़्त फर्श को उजागर करते हुए, और सीमेंट के टुकड़े समय-समय पर रसोई में बंद हो जाते हैं। जिस पर एक बार टाइल्स लगी हो। लीक वाली खिड़कियां सड़क से हवा (और इसलिए धूल) में जाने देती हैं।

रोजगार की शर्तों के तहत, कुछ फर्नीचर और कालीनों को फेंक नहीं दिया जा सकता है। पार्टिकलबोर्ड फर्नीचर समय-समय पर चूरा, और पुराने, अर्ध-क्षय वाले कालीनों के साथ प्रतिदिन सैकड़ों ऊन का उपयोग करता है।

अपार्टमेंट जंगल (जहां आप पूरी तरह से बाइक चला सकते हैं) और खाड़ी के बगल में, विकसित बुनियादी ढांचे और अच्छी परिवहन पहुंच के साथ एक उत्कृष्ट क्षेत्र में स्थित है, लेकिन यह बहुत सस्ता है, इसलिए मैं इसे बदलने नहीं जा रहा हूं।

इस प्रकार, मेरे रोबोट वैक्यूम क्लीनर को बहुत कठिन परिस्थितियों में काम करना पड़ता है, और उसके पास उन्हें सुधारने की बहुत कम संभावना है।

स्वाभाविक रूप से, रोबोट में उच्च संरचनात्मक शक्ति और अच्छा यांत्रिक घटक होना चाहिए, ताकि ऐसी स्थितियों के तहत टूट न जाए।

समान उपकरणों के बारे में सामान्य जानकारी

इलेक्ट्रिक झाड़ू

पहली बात मैं यह कहना चाहूंगा कि इन उपकरणों का सामान्य नामकरण है। आमतौर पर उन्हें रोबोट वैक्यूम क्लीनर कहा जाता है, जो कि गलत है, क्योंकि इनमें से अधिकांश डिवाइस (अपवादों में से, शायद केवल नीटो XV-11 और ओटोरो एस -100 ) वैक्यूम क्लीनर नहीं हैं।

विकिपीडिया के अनुसार , एक वैक्यूम क्लीनर "हवा की धारा द्वारा चूषण के कारण सतहों से धूल और गंदगी को साफ करने के लिए एक उपकरण है"। विचाराधीन उपकरण, एक नियम के रूप में, कचरा को अवशोषित नहीं करते हैं, लेकिन ब्रश के आंदोलन के कारण टैंक में फेंक देते हैं (चूषण का उपयोग भी किया जाता है, लेकिन यह केवल एक अतिरिक्त कार्य है)। इस तकनीक को रोबोट-इलेक्ट्रिक झाड़ू कहना अधिक सही होगा (क्योंकि, वास्तव में, वे वैक्यूम नहीं करते हैं, अर्थात स्वीप)।

हम शब्दावली के बारे में एक साधारण विवाद के बारे में बात नहीं कर रहे हैं, क्योंकि डिवाइस के संचालन का सिद्धांत निर्धारित करता है, अंततः, कुछ स्थितियों में सफाई की दक्षता। विशेष रूप से, रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर (हम स्थापित शब्दावली नहीं बदलेंगे) कालीन की सफाई में आश्चर्यजनक रूप से प्रभावी हैं, कम सक्शन पावर (पारंपरिक मंजिल-माउंटेड वैक्यूम क्लीनर की तुलना में) के बावजूद।

यह एक घूमने वाले ब्रश की उपस्थिति से समझाया गया है जो कालीन से "(कभी-कभी ढेर के साथ) मलबे" खींचता है। यह भारी या चिपचिपी महीन धूल को हटाने के लिए इन उपकरणों की अपेक्षाकृत खराब क्षमता की भी व्याख्या करता है। चूषण शक्ति धूल के कणों को कसने के लिए पर्याप्त नहीं है, और ब्रश उन्हें टॉस करने के लिए पर्याप्त नहीं है।

मोशन एल्गोरिदम के प्रकार

बाजार में उपलब्ध अधिकांश उपकरणों को सशर्त रूप से दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: अपेक्षाकृत अनियमित रूप से बढ़ना और परिसर को बायपास करने की योजना। पहले समूह से संबंधित रोबोट अपार्टमेंट के चारों ओर चलते हैं, बाधाओं के साथ टकराव में प्रक्षेपवक्र बदलते हैं। कुछ मॉडल बाधाओं की अनुपस्थिति में भी दिशा बदलते हैं, कमरे की सतह के इष्टतम कवरेज के लिए निर्माता द्वारा निर्धारित एल्गोरिदम को लागू करते हैं।

एक या दूसरे तरीके से दूसरे समूह के प्रतिनिधि एक "कमरे का नक्शा" बनाते हैं। इस समस्या को हल करने के लिए कई दृष्टिकोण हैं: LIDAR का उपयोग करना, एक वीडियो कैमरा का उपयोग करना जो छत को हटाता है, दीवार पर स्थित बाहरी नेविगेशन सिस्टम का उपयोग करता है, आदि।

एक नियम के रूप में, एक व्यक्ति जिसे रोबोट क्लीनर का उपयोग करने में व्यावहारिक अनुभव नहीं है, वह अपने उपकरणों में "खुफिया तत्वों" को देखना पसंद करता है, यह विश्वास करते हुए कि एक नक्शा बनाना गुणवत्ता की सफाई की कुंजी है। जाहिरा तौर पर, इस मामले में, सहानुभूति के समान एक घटना शुरू हो जाती है: एक व्यक्ति रोबोट को स्थानांतरित करने के एक विशेष तरीके की प्रभावशीलता का मूल्यांकन नहीं करता है, लेकिन कमरे को साफ करने के लिए एक तर्कसंगत व्यक्ति, उसके लिए यह कैसे आसान होगा, इस बारे में उसके विचार।

वास्तव में, रोबोट [छद्म] गतिशील रूप से अधिक कुशल हैं ( Robotsaldetalle.es के अनुसार TOP 10 से अधिकांश रोबोट "बेतरतीब ढंग से" चल रहे हैं)। इसके लिए एक सरल व्याख्या है, जिसे समझने के लिए एल्गोरिथम विश्लेषण और / या रोबोटिक्स के क्षेत्र में विशेष ज्ञान की आवश्यकता नहीं है।

यदि गतिमान "अराजक" है (कुछ मॉडल में उन्नत गति एल्गोरिदम हैं, और उनकी चालें केवल यादृच्छिक लगती हैं ), रोबोट ने वर्तमान चक्र के दौरान फर्श के किसी भी हिस्से को नहीं हटाया है, यह अगली बार इसे हटा देगा। या दो शुरू में। या कभी कभार। इसके अलावा, संभावना है कि यह जल्द ही हो जाएगा, उच्च, अधिक बार आप रोबोट शुरू करते हैं। की गई "गलतियाँ" (इस तथ्य में व्यक्त की गई कि भौतिक रूप से रोबोट के लिए सुलभ क्षेत्र केवल अस्पष्ट बना हुआ है क्योंकि रोबोट बस वहां नहीं गया) जमा नहीं होता है।

कार्ड का उपयोग करने वाले उपकरणों के मामले में, स्थिति कुछ अलग है: अगर रोबोट "सोचता है" कि उसे टेबल के नीचे जाने की ज़रूरत नहीं है, तो वह हर बार इस स्थान को अनदेखा करेगा: एक ही डेटा को समान व्यवहार एल्गोरिथ्म के इनपुट पर भेजा जाता है - इसलिए आउटपुट एक ही परिणाम है। त्रुटि समय-समय पर दोहराई जाती है (जब तक उपयोगकर्ता डिवाइस के फर्मवेयर को अपडेट नहीं करता है, या जब तक बाहरी स्थिति नहीं बदलती है - फर्नीचर प्लेसमेंट, दरवाजा स्थिति, आदि)

निम्नलिखित दृष्टांत का उपयोग करके दोनों दृष्टिकोणों के बीच अंतर को स्पष्ट रूप से प्रदर्शित किया जा सकता है:

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इन छवियों का विश्लेषण करते समय, याद रखें कि रोबोट सबसे प्रभावी रूप से उस स्थान को हटा देता है जो उसके मुख्य ब्रश के नीचे है (या ब्रशलेस मॉडल के लिए मलबे को चूसने के लिए छेद)। घनीभूत प्रक्षेपवक्र लाइनों एक दूसरे से सटे, सफाई की गुणवत्ता जितनी अधिक होती है। जैसा कि आप देख सकते हैं, "अराजक" आंदोलन थोड़ा उच्च कवरेज घनत्व प्रदान करते हैं।

बेशक, निर्माता अपने उत्पादों के गति एल्गोरिदम में सुधार करने की कोशिश कर रहे हैं, एक तरफ "नियतात्मक" मॉडल के आंदोलन में यादृच्छिकता का एक तत्व जोड़ते हैं, और दूसरी ओर "अराजक" उपकरणों के "यादृच्छिक" आंदोलनों का आदेश देते हैं।

नतीजतन, व्यवहार में, उनके शुद्ध रूप में वर्णित योजनाएं काफी दुर्लभ हैं, लेकिन सामान्य प्रवृत्ति बनी हुई है: मानचित्र का निर्माण शांत और दिलचस्प लग रहा है, लेकिन कवरेज दक्षता के मामले में अव्यावहारिक है। छद्म यादृच्छिक आंदोलनों से अधिक कुशल सफाई की अनुमति मिलती है, लेकिन अनुभवहीन खरीदार की आंखों में माल के प्रारंभिक आकर्षण को कम करते हैं।

आरसी 3000 के बारे में विशेष रूप से बोलते हुए, इसका कवरेज नक्शा इस तरह दिखता है:

^{" Saubermänner: 24 Saugroboter von 200 bis 1150 Euro im Test " लेख से फोटो}

पहली नज़र में, इसका परिणाम पिछले चित्रण में दिखाया गया है। लेकिन वास्तव में, केवल एक पुनरावृत्ति को ध्यान में रखा गया था, और आरसी 3000, अधिकांश प्रतियोगियों के विपरीत, बहुत सारे सफाई के दौरे कर सकते हैं, धीरे-धीरे कमरे के पूरे क्षेत्र को कवर कर सकते हैं। इसके बारे में नीचे पढ़ें।

प्रतियोगी समाधान अवलोकन

इस विषय में चर्चा की गई डिवाइस रूसी वास्तविकताओं के लिए काफी विदेशी है, इसलिए, इसकी समीक्षा के लिए सीधे आगे बढ़ने से पहले, मैं अपने प्रतिद्वंद्वियों के बारे में कुछ शब्दों को कहने के लिए आवश्यक मानता हूं जो पाठक को उनके परिचित, उनके फायदे, नुकसान और कारणों से आरसी चुना गया था। 3000।

iRobot Roomba

शायद दुनिया में सबसे लोकप्रिय रोबोट वैक्यूम क्लीनर। कई लोगों के लिए, इसका नाम इस तरह के उपकरणों के पूरे वर्ग को दर्शाते हुए एक घरेलू नाम बन गया है। यह एक बड़ी सम्मानित अमेरिकी कंपनी iRobot द्वारा निर्मित है, जिसमें रोबोटिक्स में व्यापक अनुभव शामिल है सैन्य। हैबे के कई लेख इस मॉडल के लिए समर्पित थे, जिनमें से ऑप्टिमिस्ट हब्रायुज़र से " वर्ष विथ रूंबा " को चिह्नित करना संभव है। इस श्रृंखला की पिछली पीढ़ी के प्रतिनिधि की समीक्षा, जो अभी भी स्वतंत्र रूप से बेची गई है और इसकी प्रासंगिकता नहीं खोई है, 500 वीं श्रृंखला के रोबोट, " आयब्रोट रोम्बो 505 रोबोट वैक्यूम क्लीनर का अवलोकन " नामक एबिसमून लेख में उपलब्ध है।

लेखन के समय मौजूदा मॉडल, रोम्बा 790, को रिमोट कंट्रोल मिला:


रूंबा रोबोटों का मुख्य लाभ, निश्चित रूप से, उनकी व्यापकता के रूप में पहचाना जा सकता है। उनकी चर्चा के लिए सैकड़ों समुदाय बनाए गए हैं, कई हैक्स और मॉड विकसित किए गए हैं, चीनी नकली सस्ते स्पेयर पार्ट्स का उत्पादन करते हैं, और सीआईएस देशों के व्यापारी मरम्मत सेवाओं का आयोजन करते हैं। गीक्स अपने uber उपकरणों और हैक फर्मवेयर के आधार पर इकट्ठा करते हैं, और सामान्य उपयोगकर्ता हजारों समीक्षाएं लिखते हैं जिनसे आप उस डिवाइस के बारे में सभी डेटा पता लगा सकते हैं जो एक संभावित खरीदार को दिलचस्पी देता है। यदि आपको इस तरह के रोबोट की समस्या है, तो आप आसानी से वेब पर इसे हल करने के बारे में सलाह ले सकते हैं और एक विशेषज्ञ जो आपको ऑफ़लाइन ठीक करने के लिए तैयार है।

इस रोबोट में कोई घातक दोष नहीं है - मॉडल काफी परिपक्व है, रोबोटिक्स के क्षेत्र में निर्माता का व्यापक अनुभव प्रभावित हो रहा है। हालांकि, कुछ विशेषताएं हैं जो कार्य को हल करने के लिए इसे निर्बाध और अनुपयुक्त बनाती हैं। सबसे पहले, हम रोबोट को साफ करने की आवश्यकता के बारे में बात कर रहे हैं:


जैसा कि यह कितनी बार किया जाना चाहिए, राय अलग हैं। अधिकांश रूसी उपयोगकर्ताओं की रेटिंग (यह महत्वपूर्ण है, संयुक्त राज्य अमेरिका या यूरोप में, अंदरूनी हमारे से अलग हैं) "हर लॉन्च के बाद" से "हर तीन दिन में एक बार"। बेशक, ऐसे लोग हैं जिन्हें महीने में एक बार सफाई की आवश्यकता होती है, लेकिन हम इन पेडेंट्स की राय को ध्यान में नहीं रखेंगे: अपार्टमेंट में इस तरह की सफाई बनाए रखना बहुत समय लेने वाला काम है।

दूसरी विशेषता जो मुझे iRobot उत्पादों के बारे में पसंद नहीं थी वह एक बहु-कक्ष प्रसंस्करण प्रणाली है। तथ्य यह है कि ऑपरेशन के दौरान, रोबोट मोंटे कार्लो विधि का उपयोग करके कमरे के क्षेत्र को निर्धारित करता है (कई बार आगे और पीछे यात्रा करता है) और, प्राप्त मूल्य के आधार पर, कमरे को साफ करने के लिए आवश्यक समय निर्धारित करता है। यदि आप इसे चलाते हैं, उदाहरण के लिए, बेडरूम में, तो वह इसे बिना "एहसास" के वैक्यूम कर सकता है कि गलियारा बेडरूम से नर्सरी तक जाता है, और वहां से रसोई तक। अंतिम दो कमरों को संसाधित नहीं किया जाएगा (अधिक सटीक रूप से, वे साफ हो सकते हैं या नहीं भी हो सकते हैं)।

उन स्थितियों से बचने के लिए, जिनमें रोबोट द्वारा परिसर के कुछ हिस्सों को अप्राप्य छोड़ दिया जाता है, निर्माता बीकन - विशेष रेडियो उपकरणों का उपयोग करने की सलाह देते हैं जो वैक्यूम क्लीनर को परिसर की सीमाओं को निर्धारित करने की अनुमति देते हैं (और, तदनुसार, उनकी संख्या) और उनके समय की सही योजना बनाते हैं। लाइटहाउस खराब क्यों हैं? क्योंकि, सबसे पहले, वे पैसे खर्च करते हैं (उन्हें मेरे मामले में, पांच टुकड़ों में बहुत आवश्यकता होती है), और, दूसरी बात, वे बैटरी पर काम करते हैं। जिसे चार्ज या खरीदना न भूलें।

दूसरे शब्दों में, उपयोगकर्ता के जीवन को सुविधाजनक बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया एक उपकरण उसे बनाता है, सबसे पहले, नियमित रूप से स्वयं की सेवा (बहुत सुखद प्रक्रिया नहीं, मुझे कहना होगा), और, दूसरी बात, अपने बारे में याद रखें, जो, मेरी राय में, अपमानजनक है: इसलिए मैं और मैं अपने आप को शून्य कर सकता हूं, मुझे बस भूलने की जरूरत नहीं है और बहुत आलसी भी नहीं होना चाहिए ।

नीटो XV-11

शायद राज्यों में दूसरा सबसे लोकप्रिय रोबोट है। यह अपने असामान्य आकार में दिलचस्प है (निर्माता के अनुसार, यह रोबोट को कोनों को अधिक कुशलतापूर्वक संसाधित करने की अनुमति देता है), और एक नेविगेशन प्रणाली। यह रोबोट, पिछले एक के विपरीत, एक छद्म यादृच्छिक तरीके से यात्रा नहीं करता है, लेकिन कमरे का एक नक्शा बनाता है: सबसे पहले, यह अपार्टमेंट के माध्यम से गुजरता है, प्रत्येक कमरे में "तलाश" करने के लिए एक नक्शा तैयार करता है। फिर, इस नक्शे पर, वह मार्ग प्रशस्त करता है। सिस्टम गारंटी देता है कि, सबसे पहले, रोबोट फर्श की सतह के एक टुकड़े को पास नहीं होने देगा, और दूसरी बात, यह एक ही क्षेत्र को दो बार वैक्यूम नहीं करेगा (सख्त अर्थों में, निश्चित रूप से, आप इस तरह की गारंटी नहीं दे सकते हैं, लेकिन इसके बारे में - बाद में। लेकिन प्रवृत्ति वास्तव में यही है)। वेब पर, यह बार-बार व्यक्त किया गया है कि नीटो XV की खरीद (इस श्रृंखला में कई रोबोट जो व्यावहारिक रूप से एक दूसरे से अलग नहीं हैं) एक रोबोट प्रेमी के लिए उच्च-गुणवत्ता वाले LIDAR प्राप्त करने का सबसे सस्ता तरीका है।

इसके अलावा, मॉडल XV-11 को ब्रश की पूर्ण अनुपस्थिति द्वारा प्रतिष्ठित किया जाता है: कोई मुख्य ब्रश, कोई साइड "हेलीकाप्टर्स" नहीं है, साथ ही एक वृद्धि हुई (एनालॉग्स की तुलना में) सक्शन पावर है।


ब्रश के बजाय, इस तरह के एक गर्भनिरोधक का उपयोग किया जाता है:

^{लेख Neato XV-11 (XV-12 / XV-15) समीक्षा से फोटो}

जैसा कि हैबराइज़र वेर्सू द्वारा टिप्पणी में सही बताया गया है, नीटो XV-21 में एक ब्रश है।

इस रोबोट का मुख्य नुकसान यह है कि लगभग सभी घोषित विशेषताओं की रोजमर्रा के संचालन में पुष्टि नहीं की जाती है: "भारी शुल्क" टरबाइन वास्तव में मलबे के साथ एक ब्रश से भी बदतर है, और नेविगेशन प्रणाली, संचित अशुद्धियों के कारण, उन क्षेत्रों के गठन की ओर जाता है जो डिवाइस वैक्यूम नहीं करता है। और वह बहुत शोर करता है।

अपडेट: टिप्पणियों में लिपकी हसबिटर ने एक अलग दृष्टिकोण व्यक्त किया , जिसके अनुसार, आरसी 3000 निट्टो रोबोटों से काफी नीच है ।

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डिलीवरी का दायरा

अधिकांश बॉक्स बेस स्टेशन के कब्जे में हैं, जिन्हें रोबोट को रिचार्ज करने और ऑन-बोर्ड कचरा कलेक्टर को साफ करने के लिए डिज़ाइन किया गया है:


रोबोट खुद एक अलग छोटे बॉक्स में पैक किया गया है:


ताज़ा अनपैक किया गया RC 3000, नीचे का दृश्य:


आधार और रोबोट के अलावा, डिलीवरी सेट में वारंटी दस्तावेज, निर्देश, कई अतिरिक्त बैग और स्टोर से लॉटरी टिकट शामिल थे।

ऑपरेटिंग इंप्रेशन

लेखन के समय, आरसी 3000 मेरे साथ एक वर्ष से अधिक समय से काम कर रहा है। इस समय के दौरान, वह कभी नहीं टूटा और गंभीर रखरखाव की आवश्यकता नहीं थी। इसकी कुछ विशेषताओं ने मुझे निराश किया, दूसरों ने, इसके विपरीत, मुझे पसंद किया। सबसे महत्वपूर्ण, मेरी राय में, इस उपकरण की विशेषताओं पर विचार करें।

आपको क्या अच्छा लगा?

आरसी 3000 के गुणों के साथ शुरू करते हैं, जो परंपरागत रूप से इसकी ताकत मानी जाती है।

आयाम

करचर समाधान के प्रमुख लाभों में से एक इसका कॉम्पैक्ट रोबोट आकार है। इसका व्यास 285 मिमी है, और ऊंचाई ("सींग" सहित) 105 मिमी है। तुलना के लिए, "डिफ़ॉल्ट रोबोट वैक्यूम क्लीनर", iRobot Roomba में निम्नलिखित समग्र विशेषताएं हैं: व्यास 353 मिमी, ऊँचाई - 91 मिमी।

निम्नलिखित उदाहरण रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लोकप्रिय आधुनिक मॉडलों के आकार अनुपात का एक स्पष्ट विचार दे सकते हैं:


सफाई के दौरान जोर में बदलाव के कारण डिजाइन कम हो गया है: रोबोट को एक बार चार्ज करने पर पूरे कमरे को साफ करने के लिए समय की आवश्यकता नहीं है (यानी इसे बड़ी भारी बैटरी ले जाने की आवश्यकता नहीं है), इसे अपने आप में सभी कचरे को संग्रहीत करने की आवश्यकता नहीं है (इसलिए, आप जहाज पर कचरा डिब्बे को बहुत कम कर सकते हैं )। यह अपने आप में डिवाइस के आयामों को कम करना संभव बनाता है, और आकार में कमी से वजन भी कम होता है, जो छोटे अपेक्षाकृत कमजोर इंजनों की स्थापना की अनुमति देता है।

व्यवहार में, रोबोट के छोटे आकार का मतलब है कि कमरे के कठिन-से-पहुंच वाले क्षेत्रों में घुसना आसान है - फर्नीचर के पीछे (या इसके नीचे), कुर्सियों के पैरों के बीच, विभिन्न niches में, आदि। मेरे मामले में, कोई अन्य रोबोट सिर्फ रसोई में निचोड़ नहीं करेगा।

मामले के ऊपरी भाग में, RC 3000 में लचीले रबर "हॉर्न" (या "कान" होते हैं, जैसा कि उन्हें कभी-कभी कहा जाता है) जो इसे कम फर्नीचर के नीचे से बाहर जाने की अनुमति देते हैं: रोबोट, "सींग" पर पकड़, विपरीत दिशा में क्रॉल करना शुरू कर देता है, सींग थोड़ा झुकते हैं , और उसे अटक जाने के बिना छोड़ने की अनुमति दें:

सफाई जारी रखने की संभावना

अधिकांश प्रतियोगियों के विपरीत, जिनके लिए बैटरी से बाहर चलना या कचरा कंटेनर भरना एक सफाई चक्र पूरा करने के लिए समान है, आरसी 3000 कंटेनर को रिचार्ज और खाली कर सकता है: यह आधार पर जाता है, कचरा अनलोड करता है और बैटरी को चार्ज करता है। उसके बाद, वह सफाई जारी रखता है।

यहां यह स्पष्ट करना आवश्यक है: वह उस स्थान पर नहीं जाता है जहां वह समाप्त हो गया था (वह कमरे की स्थलाकृति के बारे में कुछ भी नहीं जानता है), लेकिन वह सफाई करना जारी रखता है जबकि कई अन्य रोबोट नहीं करते हैं।

यह दृष्टिकोण आपको बड़े और / या बहुत गंदे कमरों की सेवा करने की अनुमति देता है। हां, कुल सफाई समय बढ़ रहा है, लेकिन क्या फर्क पड़ता है अगर यह स्वचालित रूप से होता है और आपकी भागीदारी की आवश्यकता नहीं है?

गुणवत्ता और सामग्री बनाएँ

मैं प्लास्टिक मूल्यांकन के क्षेत्र में विशेषज्ञ नहीं हूं, इसलिए मैं अपनी व्यक्तिपरक भावनाओं का वर्णन करूंगा, जिसके अनुसार, आरसी 3000 की निर्माण गुणवत्ता और सामग्री बहुत अधिक है। मैट प्लास्टिक, मजबूत, खरोंच प्रतिरोधी। बिना गंध। इस पर उंगलियों के निशान दिखाई नहीं देते हैं (उदाहरण के लिए, दीपू D76)। मामला एक ठोस अखंड डिजाइन का आभास देता है, कोई बैकलैश नहीं हैं, कोई चरमराती नहीं है, भागों की फिटिंग बहुत सटीक है।

रबड़ के पहिये किसी भी सतह पर अच्छी पकड़ प्रदान करने के लिए पर्याप्त नरम होते हैं। इसी समय, रबर बहुत टिकाऊ है और व्यावहारिक रूप से ऑपरेशन के दौरान बंद नहीं होता है।

कचरा कंटेनर के ढक्कन को संलग्न करने के लिए तंत्र बहुत आसानी से व्यवस्थित है - दो स्नैप-ऑन क्लैंप को हटाने में आसानी प्रदान करते हैं और, एक ही समय में, इस तत्व के निर्धारण की विश्वसनीयता:

^{लेख " द मंथ: टिप्पर आरसी ३००० मेंटेनेंस " से फोटो}

दीपू D76 के प्लास्टिक बोल्ट के साथ तुलना करें (कल्पना करें कि वे दर्जनों सफाई के बाद क्या बदल जाएंगे।)।

कम शोर

दुर्भाग्य से, मुझे वेब पर रोबोट के शोर स्तर पर डेटा नहीं मिला। लेकिन यह काफी कम है, कम से कम iClebo, Ecovacs Deepoo D76 और चीनी NoName रोबोट की तुलना में। ऑफहैंड, यह डेढ़ से दो गुना शांत है।

हवाई जहाज़ के पहिये

रोबोट का चेसिस बहुत उच्च स्तर पर बनाया गया है। रोबोट का निचला भाग शरीर के ऊपरी हिस्से से जुड़ा होता है। यह कनेक्शन आपको सदमे को अवशोषित करने की अनुमति देता है जब एक रोबोट बाधाओं से टकराता है: टिकाऊ प्लास्टिक का शरीर ऊर्जा का थोक लेता है, इलेक्ट्रॉनिक्स / मैकेनिक्स के लिए बहुत कम आता है।

डिवाइस में एक स्वतंत्र निलंबन है, जो आपको काफी उच्च बाधाओं को प्रभावी ढंग से दूर करने की अनुमति देता है:


ब्रश आंदोलन प्रदान करने वाले बियरिंग्स और गियर बंद मामलों में स्थापित किए जाते हैं, जो बालों और धूल को ब्रश विधानसभा में प्रवेश करने से रोकता है।

इसके विपरीत, उदाहरण के लिए, रूंबा:

^{गियर्स में बाल iRobot Roomba}

आधार उपलब्धता

बेशक, इस मॉडल का मुख्य लाभ (तुलना में, उदाहरण के लिए, रोम्बा के साथ) एक पूर्ण आधार की उपस्थिति है। "पूर्णरूपेण" से मेरा अभिप्राय किसी रोबोट की सर्विसिंग के मुख्य कार्य - बैटरी को रिचार्ज करने और ब्रश / कचरा कंटेनर को साफ करने की क्षमता से है।


निष्पक्षता में, मैं ध्यान देता हूं कि व्यवहार में दूसरी समस्या पहले की तुलना में बदतर हल हो गई है, लेकिन बाद में कमियों के साथ अनुभाग में अधिक।

मेरे (स्पष्ट रूप से पक्षपाती और व्यक्तिपरक) दृष्टिकोण में, एक सफाई आधार की उपस्थिति वास्तविक उपयोग के लिए उपयुक्त रोबोट वैक्यूम क्लीनर की अनिवार्य संपत्ति है। अन्यथा, समाधान "आधा-अधूरा" है: हम दैनिक सफाई को स्वचालित करते हैं, लेकिन इसके बजाय रोबोट की दैनिक सफाई (वास्तव में प्रदूषित वातावरण के मामले में) की आवश्यकता को उत्पन्न करते हैं।

मैं यह नहीं जानता कि मनोविज्ञान के दृष्टिकोण से इसे कैसे समझा जाए, लेकिन मुझे इस "अप्रिय जीवन " से सिर्फ " दैनिक जीवन " से छुटकारा पाने की बहुत इच्छा थी, जो मुझे आज (रोबोट को साफ करना) चाहिए, और कल मुझे भी ऐसा ही करना होगा। हां, उसे खुद की सेवा करने दें, यह एक रोबोट है!

विशेष रूप से नोट आधार कार्यान्वयन की कुछ आरसी 3000-विशिष्ट विशेषताएं हैं, मुख्य रूप से कचरा संग्रह तंत्र। प्रतिस्पर्धी मॉडलों के विपरीत, आरसी 3000 में एक अलग कचरा संग्रह नहीं है। इसके बजाय, आधार उसी छेद के माध्यम से कंटेनर की सामग्री को चूसता है जिसके माध्यम से मलबे इसमें प्रवेश करता है।

एक तरफ, यह बुरा है, क्योंकि हवा के प्रवाह की मुक्त गति को रोबोट ब्रश द्वारा रोका जाता है। दूसरी तरफ, यह बहुत अच्छा है, क्योंकि उतराई के दौरान ब्रश को भी साफ किया जाता है (पालन मलबे का हिस्सा इसे आधार से उड़ा दिया जाता है)। प्रक्रिया की दक्षता बढ़ाने के लिए, ब्रश कंटेनर की सामग्री को आधार में धकेलते हुए, विपरीत दिशा में घूमता है।

रोबोट स्वतंत्र रूप से उस क्षण को निर्धारित करता है जब आधार पर जाना आवश्यक होता है (दो मापदंड हैं: या तो बैटरी चार्ज से बाहर चल रही है, या कचरा कंटेनर भरा हुआ है), यह पाया और पार्क किया गया है:

क्या पसंद नहीं आया?

इस दुनिया में सब कुछ की तरह, Karcher RC 3000 रोबोट वैक्यूम क्लीनर कुछ कमियों के बिना नहीं है। इस ब्लॉक में हम उन विशेषताओं पर विचार करेंगे, जिन्हें स्पष्ट रूप से नकारात्मक के रूप में मूल्यांकन किया जाता है। मिश्रित मूल्यांकन और परस्पर विरोधी भावनाओं का कारण बनने वाले तकनीकी समाधान - एक अलग अनुभाग में किए गए।

आधार पर पार्किंग हमेशा सफल नहीं होती है

कभी-कभी एक रोबोट पहली कोशिश में पार्क नहीं हो सकता है। कभी-कभी - और दूसरे से भी। बैटरी पूरी तरह समाप्त होने से पहले उसके पास बेस पर कॉल करने का समय नहीं होता है:


निष्पक्षता में, दो तथ्यों पर ध्यान दिया जाना चाहिए:

• वीडियो में दिखाए गए उदाहरण में, रोबोट सफलतापूर्वक आधार पर वापस आ जाएगा, इससे पहले कि कमरे के माध्यम से आधे घंटे के लिए लुढ़का हो;
• यह स्थिति बहुत कम ही होती है, सप्ताह में एक या दो बार से अधिक नहीं (आधार के सही स्थान के अधीन, नीचे देखें)

बेशक, डेवलपर्स कुछ ट्रैक बेक प्रणाली के एक रोबोट प्रदान कर सकता है, लेकिन इस के लिए नेतृत्व करेंगे, पहले, के सिद्धांत से विदा करने के लिए KISS दूसरी बात, और, उपकरण की लागत में एक महत्वपूर्ण वृद्धि करने के लिए।

सबसे कुशल स्पॉट सफाई एल्गोरिथ्म नहीं

सभी आधुनिक रोबोट वैक्यूम क्लीनर में तथाकथित हैं। "बढ़ी हुई सफाई मोड" ("स्पॉट रिमूवल मोड", "स्पॉट मोड")। विभिन्न निर्माताओं द्वारा उपयोग किए जाने वाले नामों में अंतर के बावजूद, इसका सार अपरिवर्तित रहता है: रोबोट प्रदूषण सेंसर से सुसज्जित है (आरसी 3000 के मामले में यह एक ऑप्टोकॉपलर है जो आने वाली हवा की धारा में गंदगी कणों को पंजीकृत करता है, लेकिन अन्य डिजाइन भी हैं जो निर्धारित करते हैं कि यह गंदा है।

यह महसूस करते हुए कि यह क्षेत्र बहुत कूड़ा है, रोबोट इसे गहन रूप से साफ करना शुरू कर देता है। क्लासिक सर्पिल स्पॉट क्लीनिंग एल्गोरिथ्म है, जब रोबोट सर्पिल के केंद्र के रूप में अपनी वर्तमान स्थिति लेता है, और धीरे-धीरे "इसे खोलना" शुरू करता है। कभी-कभी सर्पिल आंदोलनों को बाधाओं से बचने के लिए युद्धाभ्यास द्वारा पूरक किया जाता है:

^{हैलो किट्टी के तहत मेरे लिए ब्रांडेड अज्ञात डिवाइस से संबंधित Rakuten.co.jp की छवि।}

किसी कारण से, जिसे मुझे स्पष्टीकरण नहीं मिला, आरसी 3000 के डेवलपर्स ने सर्पिल एल्गोरिथ्म को छोड़ दिया, कुछ पूर्वाग्रह के साथ बार-बार आंदोलनों को प्राथमिकता दी:


निर्माता दूषित साइटों के उपचार के लिए नियमों का वर्णन करता है:

संदूषण की मान्यता प्राप्त डिग्री के आधार पर, कचरा टैंक में स्थित सेंसर का उपयोग करके ड्राइविंग प्रोग्राम का चयन स्वचालित रूप से किया जाता है। रोबोट में चार आंदोलन कार्यक्रम हैं, जिसके साथ यह फर्श संदूषण के विभिन्न डिग्री में समायोजित करता है। फर्श जितना गंदा होगा, रोबोट उतनी ही सफाई से इसकी सफाई करेगा। यदि प्रदूषण की डिग्री महत्वहीन है, तो आंदोलन कार्यक्रम नंबर 1 स्थापित किया गया है।

1. आंदोलन कार्यक्रम नंबर 1 - नियमित सफाई: साधारण गति से यादृच्छिकता के सिद्धांत के अनुसार मार्ग के साथ काम करें,

2. आंदोलन कार्यक्रम नंबर 2 - एक अलग दूषित सतह क्षेत्र: दूषित क्षेत्र से होकर गुजरना

3. आंदोलन कार्यक्रम नंबर 3 - एक अलग, अधिक भारी दूषित सतह क्षेत्र: दूषित क्षेत्र के माध्यम से धीमी गति से आगे / पीछे,

4. आंदोलन कार्यक्रम संख्या 4 - महत्वपूर्ण क्षेत्र का एक भारी दूषित क्षेत्र: एक दूषित क्षेत्र के माध्यम से एक स्टार के रूप में धीमी, तारा के आकार, विचलन मार्ग।

मेरी राय में, सर्पिल एल्गोरिथ्म बेहतर है (आपको प्रदूषण को जल्दी से खत्म करने की अनुमति देता है):

^{चीनी नोनाम-रोबोट के वर्णन से छवि।}

हालाँकि, RC 3000 और दीपू D76 के संचालन के बारे में मेरी अपनी टिप्पणियों के संदर्भ के अलावा और कुछ नहीं, मैं इस थीसिस की पुष्टि नहीं कर सकता।

विवादास्पद तकनीकी समाधान

इस खंड में, हम तकनीकी समाधानों के बारे में विचार करते हैं, जिनके बारे में समुदाय ने एक विशिष्ट रूप से परिभाषित विहित राय विकसित नहीं की है: इन सुविधाओं में से प्रत्येक में समर्थक और प्रतिद्वंद्वी दोनों होंगे। मैं प्रत्येक मुद्दे पर अपने व्यक्तिपरक रवैये को अलग से, बिना दावा किए, हालांकि अनिवार्य रूप से समग्र विवादों के अंतिम निर्णय को मंजूरी देने के लिए व्यक्त करूंगा।

सफाई का दृष्टिकोण

अधिकांश रोबोट वैक्यूम क्लीनर को थोड़ी देर के लिए एक मनमाने ढंग से जटिल कमरे की पूरी सफाई करनी होती है जब तक कि बैटरी खत्म नहीं हो जाती (या जब तक कचरा कंटेनर बंद हो जाता है)।

जाहिर है, यह हमेशा संभव नहीं होता है, और निर्माता वास्तविक परिणाम को आदर्श के करीब लाने के लिए कई चालें लेते हैं: बैटरी की क्षमता (और लागत) में वृद्धि, इकाइयों की गति में वृद्धि (मैकेनिक और नियंत्रण भाग को जटिल करना), और कमरों के बीच रोबोट के प्रयासों को समान रूप से वितरित करने के लिए सिस्टम शुरू करना। (उपयोगकर्ता को अतिरिक्त उपकरणों की खरीद और रखरखाव की आवश्यकता है - "बीकन"), आदि।

आरसी 3000 में, समस्या का समाधान, मेरी राय में, बहुत अधिक सुरुचिपूर्ण है। उन्हें बस एक "अंतहीन" सफाई का समय दिया गया था। तीसरे कमरे में सफाई के लिए पर्याप्त शुल्क नहीं? कोई समस्या नहीं है, बैटरी चार्ज करें और पूरे अपार्टमेंट को फिर से साफ करें। एक बार बीमार कमरे की संख्या 3 साफ हो जाएगी।

अपार्टमेंट बहुत गंदा है और कंटेनर दो वर्ग मीटर क्षेत्र से भरा है? ठीक है, कचरा उतारो और सफाई जारी रखो। जल्द या बाद में, पूरे क्षेत्र को साफ कर दिया जाएगा।

आरसी 3000 एक चीनी कार्यकर्ता या एक गूंगा छात्र की तरह है: भूखा और मेहनती। जहां रोम्बा अपार्टमेंट को खंडित करता है, ताकि इसे एक घंटे और आधे घंटे में साफ किया जा सके, आरसी 3000 केवल तीन, छह या नौ घंटे में साफ हो जाता है। बैटरी द्वारा संचालित "बीकन" की स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता के बिना, जिसे नियमित रूप से बदलना होगा ।

मैं इस मॉडल की सिफारिश करता हूं, सबसे पहले, उन लोगों के लिए जो नियमित रूप से पर्याप्त रूप से लंबे समय के लिए अपना घर छोड़ते हैं (उदाहरण के लिए, क्लासिक स्थिति: बच्चों को स्कूल, काम करने के लिए माता-पिता)। या जिनके पास एक कमरा क्षेत्र है जो उन्हें खुद से काफी दूर चलने की अनुमति देता है (अन्यथा यह शोर कर देगा और भ्रमित हो जाएगा)। या जिनके पास लोहे की नसें हैं, और जो पास में रेंगने वाले उपकरण के अनुकूल हो सकते हैं।

उन उपयोगकर्ताओं के लिए जिन्हें जल्दी से सफाई करने की आवश्यकता है, मैं सुझाव देता हूं कि आप इस मॉडल को खरीदने से पहले सावधानी से सोचें: समान सफाई समय के साथ, आरसी 3000 सबसे अधिक उसी रूंबा से हार जाएगा। ठीक है, या कम से कम वह अपने फायदे प्रकट करने में सक्षम नहीं होगी।

हेलीकॉप्टर की कमी

"हेलीकॉप्टर" को छोटे साइड ब्रश कहा जाता है। यह माना जाता है कि उनके साथ रोबोट हार्ड-टू-पहुंच स्थानों से मलबे को हटा देगा, जिससे मुख्य ब्रश नहीं पहुंचता है। उदाहरण के लिए, फर्श अनुभाग आमतौर पर झालर बोर्ड के साथ, फर्नीचर के पैरों के आसपास, आदि दिए जाते हैं।


इस संरचनात्मक तत्व की उपस्थिति के समर्थकों का तर्क है कि इसके बिना प्रभावी सफाई प्राप्त करना असंभव है, क्योंकि दुर्गम स्थानों से कचरा कहीं भी नहीं जाएगा, और समय के साथ, दीवारों के साथ अंतरिक्ष एक लैंडफिल में बदल जाएगा।

उनके विरोधी (करचर सहित) कम स्पष्ट तर्क का उपयोग करते हैं कि हेलीकॉप्टर अनावश्यक या हानिकारक है। इस रचनात्मक समाधान की व्यर्थता के औचित्य के रूप में, थीसिस का हवाला दिया गया है कि " कोनों में गंदगी जमा नहीं होगी, क्योंकि यह बस कहीं से भी नहीं आएगी, क्योंकि रोबोट के अधिकांश दूर ले जाएगा । "

साइड ब्रश के नुकसान को आमतौर पर दो उदाहरणों से दर्शाया गया है: " रोबोट फंस गया, कालीन पर सवारी " और " रोबोट ने थ्रेड / ट्यूल / सॉक को लपेट दिया और चलना बंद कर दिया ":


व्यवहार में (सभी को याद है कि मैंने तुरंत इस खंड में निष्कर्ष की विषय-वस्तु के बारे में चेतावनी दी थी?), स्थिति इस प्रकार है। RC 3000 में कोई "हेलीकॉप्टर" नहीं है। लेकिन एक नोजल है जिसमें से वह हवा निकालता है:


एक राय है कि आंतरिक टरबाइन द्वारा पंप किया गया वायु प्रवाह हार्ड-टू-पहुंच स्थानों से मलबे को खुले स्थानों पर उड़ा देगा जहां रोबोट इसे मुख्य ब्रश के साथ उठा सकता है। इस विचार को पूरी तरह से ओटोरो एस -100 में "एयर ब्रश" तकनीक के साथ लागू किया गया है:


हनूल रोबोटिक्स (निर्माता ओटोरो एस -100) ने मुख्य सफाई तत्व को कचरा उठाने की प्रणाली लागू की, यहां तक ​​कि मुख्य ब्रश को भी मना कर दिया:


वास्तविक जीवन में, यह विचार काम करता है, लेकिन हमेशा नहीं। प्रकाश कचरा वास्तव में उड़ा दिया गया है, भारी (मेरे मामले में, पेंट के टुकड़े जो गिर गए हैं) जगह में बने हुए हैं। सफाई प्रक्रिया में काफी लंबा समय लगता है, लेकिन, अंत में, रोबोट लगभग सब कुछ इकट्ठा करने का प्रबंधन करता है:


निर्माता निम्नलिखित के बारे में कहते हैं:

निरंतर सफाई के माध्यम से, कमरे के प्रदूषण की प्रक्रिया बहुत धीमी हो जाती है। इस प्रकार, परिसर के कोनों में कचरे का संचय प्रभावी रूप से बाधित होता है।

इस तरह के एक रचनात्मक समाधान की [गैर] प्रभावशीलता के उदाहरण के रूप में, मैं निम्नलिखित जानकारी का हवाला दे सकता हूं: पहले (रोबोट वैक्यूम क्लीनर खरीदने से पहले) काम के सप्ताह के अंत तक, दीवारों के साथ जमा धूल और कालीन ऊन कश। अब वे चले गए।

बदली बैग

रोबोट बेस बदली कागज की थैलियों का उपयोग करता है:


बहुत सुविधाजनक, निर्माता और अधिकांश उपयोगकर्ताओं के अनुसार, चीज: आप बिना देखे आधार को साफ कर सकते हैं (विशेष रूप से संवेदनशील महान युवतियों के लिए महत्वपूर्ण) कचरा और इसे नहीं छूना (वास्तव में एलर्जी पीड़ितों के लिए महत्वपूर्ण)।

हालांकि, इस तरह के निर्णय ने विरोधियों की भी आलोचना की, जिन्होंने इसकी आलोचना की, सबसे पहले उपभोग्य सामग्रियों की उच्च लागत के लिए, और दूसरी बात, इसकी कम प्रौद्योगिकी के लिए।

व्यवहार में, आधार के लिए डिस्पोजेबल कचरा बैग का पुन: उपयोग करना संभव है - इसके माध्यम से कचरा हटाने के लिए बैग की साइड की दीवार में एक चीरा बनाने के लिए पर्याप्त है। आप नियमित छेद के माध्यम से पारंपरिक (बड़े) वैक्यूम क्लीनर का उपयोग करके बैग से कचरे को आसान और अनलोड भी कर सकते हैं। खैर, जो लोग स्क्वीज़ नहीं हैं, उनके लिए मैन्युअल रूप से कचरा हटाने की विधि उपलब्ध है। एक डिस्पोजेबल बैग 3-5 बार के लिए पर्याप्त है।

निर्माण के बारे में, हम कह सकते हैं कि चक्रवात फिल्टर की तुलना में बैग को बनाए रखना आसान है, और धूल के कंटेनर वाले अधिकांश उपकरणों की तुलना में अधिक प्रभावी है। सामान्य तौर पर, कोचर इंजीनियरों ने बेस स्टेशन पर एक उचित और कुशल रोबोट सफाई प्रणाली विकसित की।

निकेल मेटल हाइड्राइड बैटरी

लिथियम-आयन या लिथियम-पॉलिमर बैटरी से लैस अधिकांश आधुनिक रोबोट वैक्यूम क्लीनर के विपरीत, आरसी 3000 पुरानी-स्कूल नीम बैटरी का उपयोग करता है। यह तथ्य एक साथ आलोचकों के हमलों का उद्देश्य है, और शुभचिंतकों के इस मॉडल के पक्ष में एक तर्क है।


तथ्य यह है कि NiMh बैटरी क्षमता / भार अनुपात के मामले में अपने लिथियम-आयन और लिथियम-पॉलिमर समकक्षों को खो देती है। इसके अलावा, आरसी 3000 में उपयोग की जाने वाली बैटरी स्मृति प्रभाव के लिए अधिक संवेदनशील होती हैं। स्वाभाविक रूप से, यह बुरा है।

दूसरी ओर, ऑपरेटिंग मोड बैटरी की आवश्यकताओं और उस पर लोड दोनों को कम करता है। दरअसल, आरसीओ 3000 के लिए रूंबा जैसे अन्य रोबोट के विपरीत, यहां तक ​​कि 35% की बैटरी क्षमता में गिरावट महत्वपूर्ण नहीं होगी। बैटरी के इस तरह के क्षरण के साथ, रोम्बा बस अपार्टमेंट को साफ करने का प्रबंधन नहीं कर सकता है। RC 3000 . ( — ) .

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आरसी 3000 के लिए आधार का स्थान चुनना बहुत महत्वपूर्ण है। रोबोट द्वारा सफाई / रिचार्जिंग पर खर्च किए गए समय और एक सफल पार्किंग (और इसलिए सफाई की निरंतरता) की संभावना का अनुपात इस बात पर निर्भर करता है कि आपने इसे कहाँ रखा है।

तथ्य यह है कि प्रश्न में रोबोट के पास अंतरिक्ष में अभिविन्यास का कोई साधन नहीं है। वह न तो "मानचित्र पर आधार देख सकता है" और न ही "याद रखें कि वह कहां गया था और उसी तरह वापस लौटा।" इन (निस्संदेह बेहतर) क्रियाओं के बजाय, रोबोट बेस की खोज में बेतरतीब ढंग से चलता है।

इस कार्य को सुविधाजनक बनाने के लिए, आधार एक अवरक्त किरण भेजता है। जैसे ही रोबोट इस बीम को पार करता है, इसकी क्रियाएं बहुत अधिक सार्थक हो जाती हैं। यह अव्यवस्थित रूप से घूमना बंद कर देता है, बीम द्वारा निर्देशित होता है और बेस तक जाता है:


आधार का पता लगाने के लिए अंगूठे का सामान्य नियम निम्नानुसार है: इसे इस तरह से रखें कि किरण को पार करने वाले रोबोट की संभावना अधिकतम हो:


यदि आप इस सलाह का पालन नहीं करते हैं, तो रोबोट बहुत लंबे समय तक आधार की खोज करेगा (संभावना यह है कि यह उसे बिल्कुल भी नहीं मिलेगा, बैटरी में ऊर्जा आरक्षित है, जिसे खोजने के लिए रोबोट खुद को छोड़ देता है, और यह जल्द ही या बाद में आधार का पता लगाएगा। यहां तक ​​कि सबसे दुर्गम स्थानों पर)।

इस नियम का एक अपवाद एक साधारण लेआउट वाले कमरे में ऑपरेशन है (उदाहरण के लिए, एक बड़े कमरे में)। वहां, इसके विपरीत, बीम को निर्देशित किया जाना चाहिए ताकि रोबोट इसे संवेदनशीलता मोड (अब अगले पैराग्राफ देखें) में लंबे समय तक खोज करता है, जिससे सफाई का समय बढ़ जाता है। हालाँकि, यहां तक ​​कि "अतिथि कमरे" में कई स्पष्ट खंड (प्रवेश कक्ष, कमरे, बाथरूम) हैं, व्यवहार में यह ऊपर वर्णित नियम का उपयोग करना बेहतर है।

सफाई में कितना समय लगता है?

रोबोट में चार सफाई अवधि मोड हैं:

• तीन घंटे;
• छह घंटे
• नौ बजे;
• अंतहीन सफाई (जब तक उपयोगकर्ता बंद हो जाता है या डिवाइस खुद नहीं टूटता है);

मोड्स को आधार पर सेट किया जाता है (और अन्य मॉडलों की तरह रोबोट पर नहीं)। यदि सफाई का समय समाप्त हो गया है, तो अगली सफाई / रिचार्जिंग के बाद, आधार रोबोट को एक संकेत भेजेगा, और यह आधार के बगल में रहकर कहीं भी नहीं जाएगा:


ऑपरेशन के दौरान, आरसी 3000 इस प्रकार है:

• वैसे भी आधार छोड़ने के बाद पहले बीस मिनट के लिए रोबोट हटा देता है;
• दूसरा बीस मिनट, रोबोट साफ करना जारी रखता है, लेकिन बेस सिग्नल के प्रति संवेदनशील हो जाता है। यदि यह अपने बीम को पार करता है, तो सफाई बंद हो जाती है (ब्रश और टरबाइन बंद हो जाती है), और रोबोट बेस पर जाता है;
• यदि दूसरे बीस मिनट की समाप्ति से पहले रोबोट अभी तक आधार पर नहीं है, तो यह ऊर्जा खपत (ब्रश और टरबाइन काम नहीं करता) के किफायती मोड में प्रवेश करता है और बीम बेस की तलाश में बेतरतीब ढंग से चलना शुरू कर देता है। एक बार बीम मिल जाने के बाद, रोबोट बेस पर पार्क करने की कोशिश करता है;
• यदि इनमें से किसी भी स्तर पर कचरा कंटेनर भर जाता है या बैटरी चार्ज काफी गिर जाता है, तो रोबोट बेस पर चला जाएगा चाहे वह कितना भी लंबा हो;
• आधार पर, रोबोट 15 - 25 मिनट खर्च करता है।

व्यवहार में, मेरी आरसी 3000 में लगभग चालीस मिनट लगते हैं, जिसके बाद यह आधार पर लगभग पंद्रह से बीस मिनट तक खर्च करता है। इस प्रकार, घर पर औसत कार्यालय कार्यकर्ता की अनुपस्थिति के दौरान, रोबोट अपार्टमेंट के चारों ओर 8-12 उड़ानें करेगा।

निष्कर्ष

आरसी 3000 की सभी कमियों के बावजूद, मैं इस रोबोट से बहुत खुश हूं, और मैं इसे उन उपयोगकर्ताओं के लिए सबसे अच्छा विकल्प मानता हूं जो रोबोट वैक्यूम क्लीनर में "रोबोट" घटक के बजाय "वैक्यूम" में अधिक रुचि रखते हैं।

सामान्य तौर पर, यह मॉडल उस रूप में घरेलू उपकरणों के बहुत करीब है, जिसमें हम इसे जानते हैं, न कि लेगो डिजाइनर (जैसे iRobot) या वयस्क गीक्स के लिए एक खिलौना (जैसे कि नीटो XV-11)। हम कह सकते हैं कि यह उपकरण उबाऊ है: इसमें कोई अपग्रेड विकल्प नहीं हैं, कोई रिमोट कंट्रोल नहीं है, कोई मनोरंजन कार्य नहीं है। यह रोबोट हर दिन आपके अपार्टमेंट (या कार्यालय) को साफ करता है, बिना ध्यान दिए। इस संबंध में, यह यूनिक्स प्रणाली डेमोंस के समान है: यह पृष्ठभूमि में यात्रा करता है, उपयोगकर्ता के साथ बातचीत नहीं करता है, शायद ही कभी रखरखाव की आवश्यकता होती है, और कुछ उपयोगी होता है।

यह मुझे लगता है कि होम-हेल्पर्स रोबोट ऐसे होने चाहिए - उपयोग में आसान, डिजाइन में न्यूनतम, ऑपरेशन में विश्वसनीय। और रचनात्मकता और मनोरंजन की जरूरतों को संतुष्ट करने का कार्य, मेरी राय में, पूरी तरह से विभिन्न उपकरणों में स्थानांतरित करना बेहतर है।

निम्नलिखित को रोबोटिक सफाई की प्रभावशीलता के बारे में कहा जा सकता है: आरसी 3000 आप की तुलना में खराब है। एक चीर (वैक्यूम क्लीनर, पैरागेंनेटर, फ्लेमेथ्रोवर, जो कोई भी अधिक पसंद करता है) वाला व्यक्ति बहुत क्लीनर मंजिल को पीछे छोड़ देगा। आरसी 3000 कैबिनेट को स्थानांतरित नहीं करेगा, अलमारियों पर धूल नहीं मिटाएगा, सूखे फूल को फूलदान से बाहर नहीं फेंक देगा, डेस्कटॉप पर ऑर्डर बहाल नहीं करेगा।

लेकिन वह फर्श से धूल और मलबे को इकट्ठा करेगा। रोबोट को साफ करते समय (या बेस बैग को बदलकर), आपको आश्चर्य होगा कि आपके पास कितना गंदा था।

आरसी 3000 केवल एक काम करता है, लेकिन यह इसे अच्छी तरह से करता है। उसके साथ, हर दिन एक साफ मंजिल बनाए रखने के लिए वास्तव में कोई कार्रवाई करने की आवश्यकता नहीं है। और यह कि मैं उसे पसंद करता हूं।

संदर्भ

• साइट पर आरसी 3000 का आधिकारिक पेज निर्माता से उपलब्ध है।
• निर्देश मैनुअल RC 3000 निर्माता की वेबसाइट पर उपलब्ध है
• RobotReviews। सबसे अधिक जानकारीपूर्ण, मेरी राय में, रोबोट वैक्यूम क्लीनर पर संसाधन। मैं साइट और मंच दोनों का अध्ययन करने की सलाह देता हूं;
• Saubermänner: 24 Saugroboter von 200 bis 1150 Euro im Test । विभिन्न रोबोट वैक्यूम क्लीनर के गति एल्गोरिदम का परीक्षण;
• Robotsaldetalle.es । रोबोट वैक्यूम क्लीनर के बारे में सबसे अच्छी साइटों में से एक। इसमें विभिन्न प्रकार के क्लीनर के आंदोलन और प्रभावशीलता के परीक्षणों की बड़ी संख्या में वीडियो हैं। मुख्य मूल्य यह है कि सभी परीक्षण समान कार्यप्रणाली के अनुसार एक ही स्थिति में किए जाते हैं। यह आपको एक दूसरे के साथ रोबोट वैक्यूम क्लीनर के विभिन्न मॉडलों की सही ढंग से तुलना करने की अनुमति देता है।
• फोरम IXBT। तीन भागों ( 1 , 2 , 3 ) में iRobot Roomba को समर्पित विषय में अन्य मॉडलों के बारे में बहुत सारी जानकारी है। मैंने इसमें आरसी 3000 (अन्य उपयोगकर्ताओं के विचारों के लिंक के साथ) की अपनी पहली समीक्षा छोड़ दी।

इस लेख को समझाने में मेरी मदद करने के लिए Ps धन्यवाद Nitatunarabe ।