ACOR рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо
рд╣рд╛рдп, рд╣рдмреНрд░ред рдореИрдВ рдЕрдкрдиреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЬрд╝реЗрд╢рди рд╡рд┐рдзрд┐рдпреЛрдВ, рдЕрд░реНрдерд╛рддреН рдЪреАрдВрдЯреА рдХреЙрд▓реЛрдиреА рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдкрд░, рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рд░реВрд╕реА рдореЗрдВ рдЗрд╕ рд╡рд┐рд╖рдп рдкрд░ рдмрд╣реБрдд рдХрдо рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рд╕рд╛рдЭрд╛ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВред рдпрд╣ рдЖрд▓реЗрдЦ
ACOR (
рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдбреЛрдореЗрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдВрдЯ рдХреЙрд▓реЛрдиреА рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди ) рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рдореИрдВ рдЪреАрдВрдЯреА рдХреЙрд▓реЛрдиреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдИ рдФрд░ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВред рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреЛрдИ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд▓рдп рдореЗрдВ рдпрд╛ рдХрд╛рдо рдкрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рд╣реЛред
рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рдмрдпрд╛рди
рд╣рдо рдирд┐рдпрддрд╛рддреНрдордХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдирд┐рдпрддрд╛рддреНрдордХ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдирд┐рдореНрдирд╛рдиреБрд╕рд╛рд░ рддреИрдпрд╛рд░ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ

рдЬрд╣рд╛рдБ
R ^ n n- рдЖрдпрд╛рдореА рд╕реНрдерд╛рди рд╣реИ,
D , рдЪрд░ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░реНрдп рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреА рд╢реНрд░реЗрдгреА рд╣реИ,
S , рдЪрд░ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХрд╛
n- рдЖрдпрд╛рдореА рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИ,
S * , рдЪрд░ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдореВрд▓реНрдп рд╣реИ,
F (S) рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди (рдЗрд╖реНрдЯрддрдорддрд╛ рдорд╛рдирджрдВрдб),
F рд╣реИред (рдПрд╕ *) рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдорд╛рдирджрдВрдб рдХрд╛ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдореВрд▓реНрдп рд╣реИред
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА
ACOR рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо (
рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдбреЛрдореЗрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдВрдЯ рдХрд╛рд▓реЛрдиреА рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЬрд╝реЗрд╢рди ) рдЕрдкрдиреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рднреА рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЕрд╕рддрдд
ACO рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЛ рд╕рдлрд▓рддрд╛рдкреВрд░реНрд╡рдХ рдмрджрд▓ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рдЕрдиреНрдп рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐
рдПрд╕реАрдУ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо (
рдирд┐рд░рдВрддрд░-рдПрд╕реАрдУ ,
рдПрдкреАрдЖрдИ , рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рдмрд╛рддрдЪреАрдд рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдЪреАрдВрдЯреА рдХреЙрд▓реЛрдирд┐рдпреЛрдВ (
рд╕реАрдЖрдИрдПрд╕реА )) рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рднрд╛рдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдиреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЛ рджреЛрд╣рд░рд╛рддреЗ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВред
ACOR рдХрд╛ рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЗ рдПрдХ рдЖрд╢реНрд░рд┐рдд (рдлреЗрд░реЛрдореЛрди) рд╕рдВрднрд╛рд╡реНрдп рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдкрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЪрд░ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреА рд╡реГрджреНрдзрд┐ рд╣реИред рдпрд╣ рдЕрд╕рддрдд рд╕рдВрднрд╛рд╡реНрдпрддрд╛ рд╡рд┐рддрд░рдг рдХреЛ рдирд┐рд░рдВрддрд░рддрд╛
рдШрдирддреНрд╡ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди (
рдкреАрдбреАрдПрдл ) рдирд╛рдордХ рдПрдХ рд╕рддрдд рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдЧреЙрд╕рд┐рдпрди рд╡рд┐рддрд░рдг рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рднреА рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
ACOR рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрдИ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдШрдирддреНрд╡ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рднрд╛рд░рд┐рдд рдпреЛрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреЙрд╕рд┐рдпрди "рдХрд░реНрдиреЗрд▓" (
рдЧреЙрд╕рд┐рдпрди рдХрд░реНрдиреЗрд▓ ) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЧреЙрд╕ рдХреА "рдХреЛрд░" -
рдЬреА ^ рдЖрдИ (рдПрд╕) рд╕реВрддреНрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ

рдЬрд╣рд╛рдВ
k рдкреНрд░рд╛рдпрд┐рдХрддрд╛ рдШрдирддреНрд╡ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рд╣реИ,
рдореИрдВ рдорд╛рдк
рд╣реВрдВ ,
thel рд╡рдЬрди рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд╣реИ,
il рд╣реИ
I рдФрд╕рдд рдорд╛рди рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ (рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░) рд╣реИ,
il ^ рдореИрдВ рдлреИрд▓рд╛рд╡ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИред

рдЪрд┐рддреНрд░рд╛ 1 - рдЧреЙрд╕ рдХреЗ "рдХреЛрд░" рдХрд╛ рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдЪрд╛рд░ рдЧреЙрд╕ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВ
ACOR рдлреЗрд░реЛрдореЛрди
рдореЙрдбрд▓ рд░реИрдВрдХрд┐рдВрдЧ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣
рдЯреА рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ
ред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреБрдирд░рд╛рд╡реГрддреНрддрд┐ рдкрд░, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рд╕реЗрдЯ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣
T рдореЗрдВ рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдорд╛рдирджрдВрдб рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЖрджреЗрд╢ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣
T рдореЗрдВ рд╣рдореЗрд╢рд╛
k рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреБрдирд░рд╛рд╡реГрддреНрддрд┐ рдкрд░ рд╕рдмрд╕реЗ рдЦрд░рд╛рдм рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд╛ рд╕реЗрдЯ рд╣рдЯрд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдпрд╣ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдЕрд╕рддрдд
ACO рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдореЗрдВ рдлреЗрд░реЛрдореЛрди рдХреЛ рдЕрджреНрдпрддрди рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреА рдирдХрд▓ рдХрд░рддреА рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХрд╛ рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдкрд╛рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рд░реНрд╡реЛрддреНрддрдо рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдЦреЛрдЬ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред
рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди
рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдЬрдирдХ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕рд░рдгреА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ 1 рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдирд┐рд░реНрдгрдп рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдореЗрдВ, рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдЙрдирдХреА рд░реИрдВрдХ (
s 1 ^
i рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИ) рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣реАрдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ,
isl рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡реНрдпрддрд╛ рдШрдирддреНрд╡ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рд╡рдЬрди рд╣реИ,
╧Й 1тЙе
╧Й 2тЙе тЛп
тЙеn , " ith рдХрджрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрд╛рдКрд╕реА рдХрд░реНрдиреЗрд▓
G ^ i (S) рд╣реИ , рдЬрд┐рд╕реЗ
рдЯреА рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣ рдореЗрдВ рд╕рднреА
k рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рдХреЗрд╡рд▓
ith рдШрдЯрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ 1 - рдирд┐рд░реНрдгрдп рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛

рдПрдХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЪрд░рдг
i = 1, ...,
n рдкрд░ рдЪреАрдВрдЯреА,
рдПрди- рдЖрдпрд╛рдореА рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдореЗрдВ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди
S ^ i рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░рддреА рд╣реИред
1)
k- рдЪреАрдВрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рдорд╛рдзрд╛рди
s ^ 1, ...,
s ^ n рдпрд╛рджреГрдЪреНрдЫрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред
2) рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рд╕реЙрд░реНрдЯ рдХрд░реЗрдВ, рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди
рдПрд▓ = 1 рдХрд╛ рд░реИрдВрдХ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИред
3) рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рдЬрди
forl рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ

рдЬрд╣рд╛рдВ
q рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рд╣реИред рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд
k рдХреЗ рд▓рд┐рдП ,
q (~ 0) рдХреЗ рдПрдХ рдЫреЛрдЯреЗ рд╕реЗ рдореВрд▓реНрдп рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рдирдП рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреА рдХреЗрд╡рд▓ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдШрдирддреНрд╡ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдЬрдмрдХрд┐
q рдХреЗ рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдорд╛рди рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
Q рдХреЗ рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдЕрдВрддрд┐рдо рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
4) рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдирд┐рд░реНрдгрдп рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ

5)
рд░реВрд▓реЗрдЯ рд╡рд┐рдзрд┐ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ , рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, рдПрдХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдпрд╛рджреГрдЪреНрдЫрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЪреБрдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ -
рдПрд╕рдПрд▓ ред
рем) рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП рдХрд┐ рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛
i рдореИрдВ ^ рдореИрдВ sl ^ i рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИред
7) рд╕реВрддреНрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ i-th рдЖрдпрд╛рдо рдореЗрдВ рд╡рд┐рдЪрд░рдг (
sl ^ i рд╕реЗ рд╡рд┐рдЪрд▓рди) рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ

рдЬрд╣рд╛рдБ
рдореИрдВ i [1:
n ], рдФрд░ that рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рд╣реИ рдЬреЛ рдлреЗрд░реЛрдореЛрди рдХреЗ рд╡рд╛рд╖реНрдкреАрдХрд░рдг рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ (om> 0)ред
8) рдПрдХ рдпрд╛рджреГрдЪреНрдЫрд┐рдХ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдЬрдирд░реЗрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рдПрдХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЧреЙрд╕рд┐рдпрди "рдХреЛрд░" рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рд╡рд┐рддрд░рдгред
9) рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
10)
рдЯреА рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВред
11) рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рдирд┐рд░реНрдгрдпреЛрдВ рдХреЛ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдХрд░реЗрдВред
12)
T рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣ рдореЗрдВ
k рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕рд╣реЗрдЬреЗрдВред
13) рдпрджрд┐ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдЦреЛрдЬ рдорд╛рдирджрдВрдбреЛрдВ рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЦреЛрдЬ рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░реЗрдВ, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рддреАрд╕рд░реЗ рдЪрд░рдг рдкрд░ рдЬрд╛рдПрдВред
рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдП рдЧрдП рд╕реНрд░реЛрддреЛрдВ рдХреА рд╕реВрдЪреА
1. рдореЛрд╣рдордж рдПрдоред, рддреЛрдЦреА рдПрдоред, рд▓рдЪреАрд▓реЗ рдмреАрдо рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛рдУрдВ рдХреЗ рд╕рдХреНрд░рд┐рдп рдХрдВрдкрди рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдорд░ рдУрдПрдо рдХрдВрдЯреАрдиреНрдпреВрдЕрд╕ рдПрдВрдЯ рдХрд╛рд▓реЛрдиреА рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЬреЗрд╢рди // рдореЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдирд┐рдХреНрд╕ (рдЖрдИрд╕реАрдПрдо) рдкрд░ рдЖрдИрдИрдИрдИ рдЕрдВрддрд░реНрд░рд╛рд╖реНрдЯреНрд░реАрдп рд╕рдореНрдореЗрд▓рдиред рдЕрдкреНрд░реИрд▓, 2011, - рдкреАред 803-808ред
2. рдорджрд╛рдЧрд░ рдПрд╕ред, рдЕрдлрд╢рд░ рдПред рдЬрд▓ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╕рддрдд рдЪреАрдВрдЯреА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо // рдЬрд▓ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдкреНрд░рдмрдВрдзрдиред -2009ред - рд╡реЙрд▓реНрдпреВрдоред 23. - рдирд╣реАрдВред 10 .-- рдкреАред 2119-2139
рдпреБрдкреАрдбреА:
рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдкреНрд░рд╢реНрди рд╣реИрдВ, рддреЛ рд▓рд┐рдЦрдирд╛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рд╡рд╣ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╕рдордп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд▓рдВрдмрд┐рдд рд╣реИред
рдирд┐рд░рдВрддрд░-рдПрд╕реАрдУ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдкрд░ рдЕрдЧрд▓рд╛ рд▓реЗрдЦ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рд╣реЛрдЧрд╛ред