घर का बना क्वाडॉप्टर बैकलाइट

क्वाड पर स्थिर प्रकाश व्यवस्था से थक गए। मैंने उसे थोड़ा पुनर्जीवित करने का फैसला किया। रिमोट के डंडे की स्थिति के आधार पर, बैकलाइट बनाने का विचार था। मंच पर पहले से ही समाधान हैं, लेकिन मैं अपने संस्करण का वर्णन करना चाहूंगा और इसे सबसे अधिक समझने योग्य विवरण के साथ प्रस्तुत करूंगा।
किरणों पर प्रति बीम 2 टुकड़े के एलईडी स्ट्रिप्स चिपके हुए हैं। सामने वाले सफेद हैं, पीछे वाले लाल हैं। उन्होंने कार के साथ एक सादृश्य बनाया जिससे नेविगेट करना आसान हो गया।
बैकलाइट निम्नानुसार काम करना चाहिए: स्टिक्स की प्रारंभिक स्थिति में (एक न्यूनतम पर गैस, बाकी केंद्र में), बैकलाइट प्रकाश नहीं करता है, जब गैस बढ़ती है, तो बैकलाइट रोशनी होती है और सभी किरणें लगातार रोशन होती हैं। अगला, जब यॉ स्टिक को खारिज कर दिया जाता है, तो क्रमशः बाएं और दाएं को परिपत्र रोटेशन की नकल बनाएं। यदि रोल की छड़ें और पिच को विक्षेपित किया जाता है, तो बीम की रोशनी को संबंधित दिशा में झपकाएं, शेष किरणों को लगातार रोशन किया जाना चाहिए। यदि छड़ें तिरछे रूप से खारिज की जाती हैं, तो केवल एक पलक। केंद्रीय पदों पर लाठी (गैस को छोड़कर) लौटते समय - पलक झपकना बंद करें और सब कुछ चालू करें। स्टिक ट्रिमर और गैस और पिच के संभावित रिवर्सल को ध्यान में रखना आवश्यक है।


व्यवहार की एक तस्वीर स्केच की गई:


अगला, हम सर्किट को इकट्ठा करते हैं। आपको एवीआर नियंत्रक की आवश्यकता होगी जो 16 मेगाहर्ट्ज, 4 एनपीएन ट्रांजिस्टर (जैसे बीसी 846 बी), 12 वी एलईडी स्ट्रिप्स, 16 मेगाहर्ट्ज क्वार्ट्ज रेज़ोनेटर, दो 22 पीएफ कैपेसिटर, 5 1 Ω प्रतिरोधक, एक कुंडी या एक जम्पर के बिना काम करने में सक्षम होगा। जम्पर स्टिक के संचालन की सीमा को समायोजित करने (ट्रिमर को ध्यान में रखते हुए) और गैस और पिच के रिवर्स (मेरे टर्निग 9x उपकरण और फ्लाइट कंट्रोलर केके और मल्टीवी के लिए किया जाता है) को समायोजित करने का कार्य करता है, अन्य कॉन्फ़िगरेशन में, आपको कोड को फिर से लिखना पड़ सकता है); अन्य वोल्टेज और एलईडी स्ट्रिप्स के उपयोग के लिए, अन्य ट्रांजिस्टर का विकल्प बनाना आवश्यक है।

विद्युत सर्किट आरेख:


सस्ता और अधिक किफायती से एक ATMega8A नियंत्रक का इस्तेमाल किया। फर्मवेयर के लिए, आप "5-पिन" प्रोग्रामर और किसी भी अन्य दोनों का उपयोग कर सकते हैं। मैंने कब से USBasp का इस्तेमाल किया यह Arduino विकास पर्यावरण द्वारा समर्थित है। मैंने बोर्ड पर इन-सर्किट प्रोग्रामिंग कनेक्टर बनाया। सबसे पहले आपको 16 मेगाहर्ट्ज पर बाहरी क्वार्ट्ज का उपयोग करने के लिए नियंत्रक पर फ्यूज सेट करने की आवश्यकता है। उन्होंने कार्यक्रम "एक्सट्रीम बर्नर - एवीआर" का प्रदर्शन किया। फ्यूजन कम ईएफ, उच्च सी 9। क्वार्ट्ज में 22pf कैपेसिटर का उपयोग करना बेहतर है, लेकिन यह 18 से 30pf तक भी काम करना चाहिए। रिसीवर से कनेक्ट होने पर, कोप्टर ने कंडक्टरों के समानांतर कनेक्शन बनाए जो कि वह अपने डिवाइस से जुड़ा था। मैंने बैटरी के इंजन वायरिंग बोर्ड से रिसीवर, एलईडी स्ट्रिप्स (+11.1) के पावर कॉन्टैक्ट से बैटरी (इंजन कंट्रोलर) से पावर्ड किया।

डिवाइस को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है। मैं कुछ भी भयानक से बचने के लिए REMOVED प्रोपेलर के साथ उत्पादन करने की सलाह देता हूं, क्योंकि लाठी चलाते समय सुदृढीकरण को ट्रिगर कर सकते हैं। फ्लाइट कंट्रोलर को जाने वाली वायरिंग को छोड़ना या इसे डी-एनर्जेट करना बेहतर होगा।
सेटिंग प्रक्रिया:

1. बिजली बंद होने पर डिवाइस पर जम्पर सेट करें।
2. रिमोट, रिसीवर और डिवाइस चालू करें।
3. सामने की एलईडी लंबी और छोटी (_) झपकी लेगी और फिर हर कोई जल्दी से 15 सेकंड के लिए छोटी (...........) झपकी लेगा।
4. ब्लिंकिंग के दौरान, आपको दो बार चरम कोणीय स्थिति में लाठी लेने की आवश्यकता होती है। मैं घूर्णी आंदोलनों वामावर्त किया।
5. जब ब्लिंकिंग पूरी हो जाएगी, तो एलईड बंद हो जाएंगे और पीछे वाले लंबे और छोटे (_।) पलक झपकाएंगे, EEPROM में सीमा सेटिंग और रिकॉर्डिंग के अंत का संकेत देते हुए। उसके बाद, जम्पर को हटा दें।
6. अगला, गैस रिवर्स स्थापित करने के लिए 5 सेकंड एक तरफ सेट किए जाते हैं, जिसके दौरान, यदि आवश्यक हो, तो एक जम्पर स्थापित करें। यदि जम्पर स्थापित नहीं है, तो कोई रिवर्स नहीं होगा; तदनुसार, जम्पर स्थापित होने पर रिवर्स इंस्टॉलेशन सक्रिय हो जाएगा। 5 सेकंड के बाद, बाएं मोर्चे और रियर एलईडी झपकी लेंगे। इस बिंदु पर, जम्पर को प्रदूषित किया जाता है और EEPROM को लिखा जाता है। उसके बाद, जम्पर को हटा दें।
7. अगला, पिच को सेट करने के लिए 5 सेकंड की अनुमति है, जिसके दौरान, यदि आवश्यक हो, तो एक जम्पर स्थापित करें। यदि जम्पर स्थापित नहीं है, तो कोई रिवर्स नहीं होगा; तदनुसार, जम्पर स्थापित होने पर रिवर्स इंस्टॉलेशन सक्रिय हो जाएगा। 5 सेकंड के बाद, सामने के दाहिने और पीछे के एलईडी झपकी लेंगे। इस बिंदु पर, जम्पर को प्रदूषित किया जाता है और EEPROM को लिखा जाता है। उसके बाद, जम्पर को हटा दें।
8. हम डिवाइस को बंद कर देते हैं और इसे जम्पर के साथ हटा दिया जाता है।
9. अगला, आपको काम की जांच करने की आवश्यकता है। हम गैस को बढ़ाना शुरू करते हैं और बैकलाइट को हल्का करना चाहिए। यदि यह छड़ी की निचली स्थिति में रोशनी करता है और सबसे ऊपर निकलता है, तो गैस सेटिंग को उल्टा करना आवश्यक है। Yaw विचलन की प्रतिक्रिया की जाँच करें। बैकलाइट को विचलन की दिशा में चारों ओर झपका देना चाहिए। हम अलग से रोल और पिच के विचलन की जांच करते हैं, साथ ही साथ विकर्णों के साथ भी। यदि, जब पिच स्टिक को ऊपर झुकाया जाता है, तो पीछे की ओर एलईडी झपकी आती है और नीचे की तरफ झुकाव होता है, पिच का समायोजन उल्टा होना चाहिए। रिवर्स करने के लिए, शुरुआत (बिंदु 1) से फिर से समायोजन करना आवश्यक है।

स्थापित करने के बाद, यदि उड़ान नियंत्रक से तारों या बिजली को हटा दिया गया था, तो सभी कनेक्शन वापस करें। यदि डिवाइस को समायोजित करने के बाद छड़ें छंटनी की गईं, तो सेटिंग फिर से की जानी चाहिए।

फर्मवेयर का पहला संस्करण। लिंक पर हेक्स फ़ाइल:
r_lights_v1.rar

यो ब्लिंकिंग वास्तव में पसंद नहीं था। मैं इसे सभी 10ms / 10ms पर ब्लिंक करता हूं। मुझे वास्तव में रोल और पिच पसंद थी।
फर्मवेयर का दूसरा संस्करण जबाव में घुमाव के बिना संस्करण है।
r_lights_v2_wo_yaw.rar

पेशेवरों:
कॉप्टर का गतिशील डिजाइन।
रिवर्स सेट करना।

विपक्ष:
ट्रिमिंग के बाद, फिर से समायोजन करना आवश्यक है।

व्यवहार में यह कैसा दिखता है:


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