रोबोटोमिया लेसन वन विंडोज के तहत एआरएम माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए कोएक्सॉक्स डेवलपर टूल की स्थापना। कनेक्टिंग जीसीसी कंपाइलर। पहला प्रोजेक्ट

रोबोटोमिया लेसन वन विंडोज के तहत एआरएम माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए कोएक्सॉक्स डेवलपर टूल की स्थापना। कनेक्टिंग जीसीसी कंपाइलर। पहला प्रोजेक्ट।

परिचयात्मक लेख में, हमने अपने प्रशिक्षण पाठ्यक्रम के लिए C प्रोग्रामिंग भाषा और ARM Cortex M0 / 3/4 कोर - CooCox के साथ माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए डेवलपर टूलकिट को चुना।
यह किट नि: शुल्क वितरित की जाती है और इसमें एक खुला स्रोत कोड होता है।

पैकेज में निम्नलिखित मुख्य भाग होते हैं:
• CooCox CoIDE, एआरएम कोर्टेक्स M0 / 3/4 कोर के साथ माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए एक अत्यधिक एकीकृत दृश्य विकास वातावरण है।
• CooCox CoSmart - एक उपकरण जो माइक्रोकंट्रोलर पोर्ट के विन्यास को सुविधाजनक बनाता है।
• CooCox CoOS एक मल्टी-टास्किंग रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम है।
• CooCox Colink / CoLinkEx - हार्डवेयर डीबगिंग प्रोग्राम के लिए उपकरण।
• CooCox CoFlash - प्रोग्रामिंग के लिए उपयोगिताओं फ्लैश मेमोरी माइक्रोकंट्रोलर। यह एक ग्राफिकल इंटरफेस और कमांड लाइन से दोनों काम कर सकता है।
सबसे पहले, मेरी आँखें चौड़ी हो जाती हैं और ऐसा लगता है कि इंस्टॉलेशन में पूरा दिन लगेगा, लेकिन सौभाग्य से सब कुछ बहुत सरल है, क्योंकि आपकी ज़रूरत की हर चीज़ एक जगह से डाउनलोड की जा सकती है। हम अपने दुपट्टे के निर्माता के लिंक को कोकबोकस को डाउनलोड करने के लिए समर्पित पेज का अनुसरण करते हैं: www.brc-electronics.nl/cocenter-installation
वहां, इंस्टॉलेशन प्रक्रिया का विस्तार से वर्णन किया गया है, यहां इसके लॉन्च के लिए लिंक www.coocox.org/Tools/CoCenter/.4x.exe है।
असल में, प्रक्रिया उस रास्ते को चुनने के लिए उबलती है जहां फाइलें स्थित होंगी। अंतिम विंडो में आपसे पूछा जाएगा कि क्या आप प्रोग्राम को इंस्टालेशन के तुरंत बाद (लॉन्च) शुरू करना चाहते हैं यदि आप एक चेकमार्क के साथ अपने समझौते की पुष्टि करते हैं, तो केंद्र शुरू हो जाएगा और स्क्रीन के नीचे दाईं ओर आपको एक आइकन मिलेगा जिसे आपको क्लिक करना होगा। यदि नहीं, तो आप इसे डेस्कटॉप से ​​चला सकते हैं।

उसके बाद, आपको स्क्रीन पर निम्न के समान एक विंडो दिखाई देगी:

हम सभी डाउनलोड लिंक पर क्लिक करते हैं और घटक स्वचालित रूप से डाउनलोड हो जाते हैं। मैंने दो अलग-अलग ऑपरेटिंग सिस्टम पर केंद्र स्थापित करने का प्रयास किया। विंडोज एक्सपी और विंडोज 7 64 बिट संस्करण। आंकड़ा 64 बिट संस्करण के लिए विंडो दिखाता है। यह देखा जा सकता है कि USB ड्राइवर फ़ाइल का आकार नहीं है, ऐसा लगता है कि यह अभी नहीं मिला था या अभी तक मौजूद नहीं है। इसे समझना आवश्यक है। किसी भी मामले में, मैं अभी भी इसे विंडोज 7 के साथ लैपटॉप पर डाउनलोड नहीं कर सकता, जाहिर है कि परिणामस्वरूप डिबगर 64-बिट संस्करण पर काम नहीं करेगा। यह बहुत दुर्भाग्यपूर्ण है। इसके अलावा मैं विंडोज एक्सपी के साथ अपने डेस्कटॉप पर इंस्टॉलेशन उदाहरण के संचालन का वर्णन करूंगा, वहां सब कुछ आसानी से हो जाता है।

जैसा कि घटक डाउनलोड किया गया है, इंस्टाल दिखाई देगा, जैसा कि ऊपर की तस्वीर में है। सब कुछ डाउनलोड होने के बाद, ऊपर से नीचे तक इंस्टॉल पर क्लिक करें। स्थापना प्रक्रिया किसी भी कठिनाइयों का कारण नहीं लगती है। ठीक है, शुरू करने से पहले अंतिम चरण छोड़ दिया गया था - आपको सी भाषा संकलक को स्वयं डाउनलोड और इंस्टॉल करना होगा, क्योंकि यह पैकेज में शामिल नहीं है। पर्यावरण के साथ काम करते समय, आप संकलक के विभिन्न संस्करणों का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन डेवलपर जीसीसी स्थिर संस्करण 4.6 की सिफारिश करता है। आप इसे यहां लॉन्चपैड.नेट / जीसीसी-arm-embedded/+ download से डाउनलोड कर सकते हैं। मैं आपको gcc-arm-none-eabi-4_6-2012q4-20121016.exe (md5) का नवीनतम संस्करण डाउनलोड करने की सलाह देता हूं। स्थापना में कठिनाइयों का कारण नहीं होगा, बस उस पथ को याद रखना न भूलें जिसके साथ आप स्थापना करते हैं और अंतिम विंडो को टिक करते हैं ताकि आवश्यक चर के लिए पथ लिखे जाएं।

अच्छा, बहुत अच्छा। कुछ भी नहीं बचा है - फ़ोल्डर के लिए पथ को लिखने के लिए जिसके द्वारा हमारा वातावरण संकलक के लिए दिखेगा। मैंने इसे उस पते पर रख दिया जो कंपाइलर ने सुझाया था और मेरे पास यह है: \ Program Files \ GNU Tools ARM एंबेडेड \ 4.6 2012q4 \ bin।
अब हम अपने CooCox विकास पर्यावरण को शुरू कर रहे हैं, आप इसी Run बटन पर क्लिक करके सीधे CoCenter से कर सकते हैं। अगला, हम पथ को इंगित करते हैं, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, जिसके साथ संकलक निष्पादन योग्य फाइलें झूठ हैं, मेरे मामले के लिए यह c: \ Program Files \ GNU Tools ARM एंबेडेड \ 4.6 2012q4 \ bin है। मुख्य बात यह है कि बिन के साथ भ्रमित होने की बात नहीं है, मेरे पास यह है: c: \ Program Files \ GNU Tools ARM एंबेडेड \ 4.6 2012q4 \ arm-none-eabi \ bin। और एक और सूक्ष्मता, स्थापना से पहले, एक भाषा चयन विंडो दिखाई देगी, आपको मेरी सलाह अंग्रेजी का चयन करना है, क्योंकि एक वैकल्पिक एन्कोडिंग में रूसी में पढ़ना दिल की बेहोशी के लिए खुशी नहीं है।

अब, अंत में, पहला कार्यक्रम लिखने के लिए सब कुछ तैयार है। ऐसा करने के लिए, एक नया प्रोजेक्ट बनाएं। प्रोजेक्ट -> नया प्रोजेक्ट पर क्लिक करें, प्रोजेक्ट फ़ाइल का नाम और वह रास्ता चुनें जिसके साथ यह हमारे साथ रखा जाएगा। इसके बाद, माइक्रोकंट्रोलर को चुनने के लिए विंडो खुलती है - वह चुनें जिस पर हमारा मदरबोर्ड आधारित है - निर्माता NXP, LPC17xx श्रृंखला, माइक्रोकंट्रोलर LPC1769, फिनश पर क्लिक करें।

और यहाँ, चरण 3 पर, आलसी लोगों के लिए एक खिड़की हमारे लिए खुलती है। इसमें आप चुन सकते हैं कि कौन से तैयार मॉड्यूल और लाइब्रेरी हम अपने प्रोजेक्ट में उपयोग करना चाहते हैं। अद्भुत। बेशक हमें मानक पुस्तकालयों की आवश्यकता है। "C लाइब्रेरी" के बगल में स्थित बॉक्स को चेक करें। हम और क्या उपयोग करेंगे? उदाहरण के लिए, I2C। हमारी किट के कई सेंसर इस दो-तार इंटरफ़ेस का उपयोग करके बोर्ड से जुड़ते हैं। हम I2C के खिलाफ बॉक्स की जांच करते हैं और स्मार्ट वातावरण हमारे लिए अधिक टिक जोड़ता है, जिसके बिना यह इंटरफ़ेस शुरू नहीं होगा। आइए देखें कि हमें और किन चीजों को जोड़ने की पेशकश की गई है:
1. सीएमएसआईएस कोर - सिस्टम लाइब्रेरी
2. सामान्य हैडर - सामान्य पुस्तकालय कार्यों का विवरण
3. सीएलकेपीआरआर - परिधीय मॉड्यूल के लिए बिजली और घड़ी आवृत्ति के कनेक्शन को नियंत्रित करता है। तथ्य यह है कि बिजली की खपत को बचाने के लिए आधुनिक माइक्रोकंट्रोलर में, अप्रयुक्त मॉड्यूल को बंद किया जा सकता है।
4. पिनसेल - माइक्रोकंट्रोलर के आउटपुट सेट करना। अधिकांश माइक्रोकंट्रोलर पिन सार्वभौमिक हैं और आप विभिन्न कार्यों को उनसे जोड़ सकते हैं। इस माइक्रोकंट्रोलर में, कई पिनों को चार कार्यों में से एक सौंपा जा सकता है।
परिणामस्वरूप, हमें निम्न लेआउट मिलता है:

अद्भुत। सब कुछ मामला ही लगता है, ज्यादा कुछ नहीं। हम एक और "GPIO" लाइब्रेरी जोड़ते हैं, जो I / O पोर्ट को कॉन्फ़िगर करने के लिए ज़िम्मेदार है, जिसे इस माइक्रोकंट्रोलर में भी अलग तरीके से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
खैर, आपको जो कुछ भी करने की ज़रूरत है, चलो कुछ लिखने की कोशिश करें, आखिरकार। ऐसा करने के लिए, "प्रोजेक्ट" विंडो में शिलालेख main.c खोजें और उस पर डबल-क्लिक करें। तो हमें अपने मुख्य कार्यक्रम का पाठ मिला। हमारा सबक समाप्त हो रहा है, तो चलो कुछ बहुत ही कम लिखें, बस यह समझने के लिए कि क्या हमारा कंपाइलर काम करता है। हम निम्नानुसार कोड को संशोधित करते हैं।
इंट मेन (शून्य)

{ int i; i=0; while(1) { i++; } } 

हम एक फ्लॉपी डिस्क के साथ आइकन पर क्लिक करके प्रोजेक्ट को सहेजते हैं और संबंधित आइकन पर क्लिक करके या "F7" कुंजी दबाकर प्रोजेक्ट को संकलित करने का प्रयास करते हैं।
ओह, चमत्कार, यह काम किया। परियोजना त्रुटियों के बिना संकलित।
आप अपने आप को प्रोग्रामिंग का अभ्यास करने की कोशिश कर सकते हैं, आप तैयार उदाहरणों को जोड़ने की कोशिश कर सकते हैं, बस ध्यान रखें कि हर कोई किसी कारण से सही तरीके से काम नहीं करता है, और हम अगले पाठ में मिलेंगे। इसमें, हम अंत में बोर्ड को कंप्यूटर से जोड़ते हैं, जानें कि इसमें किसी प्रोग्राम को कैसे सीना है। ठीक है, चलो कुछ सरल लिखते हैं, लेकिन यह वास्तव में हार्डवेयर में काम करता है। एंबेडर्स के लिए, "हेलो वर्ड" के बजाय, यह एलईडी का एक निमिष है, जिनमें से हमारे बोर्ड पर उनमें से बहुत सारे हैं।
प्रश्नों और स्पष्टीकरण की प्रतीक्षा है। जल्द मिलते हैं।