सूचक के साथ सरल सर्वो परीक्षक

सर्वो परीक्षक एक उपकरण है जिसे सर्वो ड्राइव के प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसके चरम कोणों, गति, न्यूनतम कदम और yaw को निर्धारित करता है। यह रोबोट बिल्डरों के लिए बहुत उपयोगी हो सकता है, क्योंकि यह आपको नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के तैयार होने से पहले ड्राइव शुरू करने और मॉडल के कामकाज की जांच करने की अनुमति देता है। ऐसी चीजों का उपयोग रेडियो-नियंत्रित मॉडल के स्टोर में ग्राहकों की क्षमताओं के प्रदर्शन के लिए किया जाता है। हालाँकि, आप हमेशा हाथ में ऐसी चीज रखना चाहते हैं। बेशक, आप कई प्रकार के परीक्षक खरीद सकते हैं, लेकिन यह स्वयं करना अधिक दिलचस्प है।

इस लेख में मैं घर पर एक सर्वो परीक्षक का अनुभव साझा करना चाहता हूं। मेरे परीक्षक को एक एनकोडर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, कई ऑपरेटिंग मोड हैं, और वर्तमान कोण को प्रदर्शित करने के लिए एक संकेतक से भी लैस है।

योजना और काम

सर्किट Attiny2313 माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है। सीधे तौर पर ट्रांजिस्टर के माध्यम से इसे गतिशील संकेत के साथ सात-खंड तीन-अंकीय संकेतक से जोड़ा जाता है। वर्तमान कोण मूल्य और संचालन मोड संकेतक पर प्रदर्शित किए जाते हैं। बटन और एनकोडर को नियंत्रित करने के लिए। जब एक बटन दबाया जाता है, तो निम्न में से एक मोड सक्रिय होता है:
1 - 0.1 डिग्री के कोण का वेतन वृद्धि
2 - 1 डिग्री
3 - 10 डिग्री
4 - चरम बिंदुओं के बीच शाफ्ट आंदोलन (0 या 150 डिग्री)
एनकोडर रोटेशन की दिशा के आधार पर वर्तमान कोण को ऊपर या नीचे बदलता है। बटन और एक एनकोडर पिन एमके के बाहरी अवरोधों से सीधे जुड़े हुए हैं। फिलहाल बटन दबाया जाता है, वर्तमान मोड को आधे सेकंड के लिए प्रदर्शित किया जाता है। इन जोड़तोड़ों के दौरान, 0.8 से 2.3 एमएस की अवधि के साथ दालों और 50 हर्ट्ज की आवृत्ति पीडी 6 एमके पिन पर मौजूद होती है। मैंने पहले से ही कंट्रोल सिग्नल जेनरेशन एल्गोरिथम के बारे में लिखा था । सर्किट में 5 वी डीसी स्रोत या 7-12 वी से संचालित होने की क्षमता है। भोजन की पसंद एक जम्पर द्वारा निर्धारित की जाती है।

डिज़ाइन

स्वयं बोर्ड के विस्तृत चित्र विकसित किए गए हैं (निश्चित रूप से, एक तरफा), ...

... सामने की विधानसभा ड्राइंग ...

... और डिवाइस के पीछे।

कूदने वालों पर ध्यान दें J1-J4। ये 1210 पैकेज में शून्य प्रतिरोध वाले प्रतिरोधक हैं।

विधानसभा और विन्यास

जैसा कि सामने की ओर आरेखण में देखा जा सकता है विशेष रूप से आवश्यक नियंत्रण, प्रदर्शन, साथ ही साथ कनेक्टिंग पावर के लिए टर्मिनल हैं। LUT का उपयोग करके घर पर एक बोर्ड आसानी से बनाया जा सकता है (बोर्ड की छवि दर्पण बनाने के लिए मत भूलना!)। यह मेरे लिए इस तरह दिखता है:

प्रोग्रामिंग के लिए, आपको तारों को बोर्ड में मिलाप करना होगा। मैंने जानबूझकर संकेतक पर MOSI, MISO, SCK के पैर फैलाए और पैड को RESET सिग्नल पर छोड़ दिया। जब प्रोग्रामिंग फ़्यूज़ होती है, तो आपको लेख के अंत में फर्मवेयर फ़ाइल, सर्किट बोर्ड और खरीद के लिए सूची बदलने की आवश्यकता नहीं है।

कार्य वीडियो

एक निष्कर्ष के बजाय

आपके डिवाइस के फायदों के रूप में, मैं यह नोट करना चाहता हूं कि अक्सर सर्वो टेस्टर्स का एक संकेतक नहीं होता है, खासकर 200r से कम की लागत पर। भविष्य में मैं फर्मवेयर में दो और मोड जोड़ना चाहता हूं - चरम कोण और स्वचालित कोण परिवर्तन मोड का निर्धारण करने के लिए।
और, ज़ाहिर है, बोर्ड, हेक्स फ़ाइल और खरीद के लिए सूची ।

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