थर्मामीटर, जॉयस्टिक और लैपटॉप एक कैबिनेट में, अरडिनो की गिनती नहीं

यह सब कैसे शुरू हुआ

एक बार, बहुत समय पहले, मैं दालान के नीचे एक होम सर्वर के साथ दालान में अपनी अलमारी में खड़ा था। उन्होंने घड़ी के चारों ओर काम किया, द्वितीयक DNS का समर्थन किया, बैकअप बनाया, धार को हिलाया, मीडिया सर्वर के रूप में काम किया, और इसी तरह और आगे (ठीक है, आप खुद जानते हैं कि होम सर्वर की आवश्यकता क्यों है)। उसी समय, मेरे लिए शिकार सड़क पर एक मौसम संकेतक होना था, ताकि मैं आवश्यक गर्मी के घर छोड़ने से पहले अपनी पैंट पर रखूं। खिड़की के बाहर थर्मामीटर इस भूमिका के लिए उपयुक्त नहीं था - ऊंची इमारत की दीवारों के पास सभी आवारा हवा के प्रवाह के कारण, उन्होंने दिखाया कि क्या भयानक था, और तापमान के अलावा, सही पैंट चुनने के लिए हवा और आर्द्रता जानना दिलचस्प है। नतीजतन, सर्वर की कैबिनेट की बाहरी सतह पर एक मॉनिटर है। और सर्वर ने खुद को निकटतम हवाई अड्डे से METAR प्रारूप में वर्तमान मौसम के बारे में जानकारी इकट्ठा करना सीखा (यह अपेक्षाकृत करीब है, और इसकी मौसम रिपोर्ट दरवाजे के पीछे बहुत करीब है), और XML में अगले दिन के लिए पूर्वानुमान के बारे में जानकारी के साथ gismeteo.ru। यह सब prostektsii वेब इंटरफेस के माध्यम से प्रतीत होता है जब सर्वर ब्राउज़र को बूट करता है तो स्वचालित रूप से शुरू होता है। फिर, इंटरनेट पर चैनल के लोड के बारे में जानकारी, टॉरेंट की वर्तमान स्थिति (rTorrent में इसके लिए एक उपयुक्त सॉफ़्टवेयर इंटरफ़ेस है), दरवाजे पर एक वीडियो निगरानी कैमरे की एक छवि, कुछ और ... यह कुछ इस तरह दिखाई दिया:

कुछ समय बाद, दो कमियाँ स्पष्ट हो गईं। सबसे पहले, देखने, कहने के लिए, तापमान ओवरबोर्ड को मॉनीटर चालू करना था (इसे बुरी तरह से लगातार रखने के लिए - और मॉनिटर नीचा दिखता है, और इससे निकलने वाली रोशनी रात में हस्तक्षेप करती है)। लेकिन मॉनिटर तुरंत चालू नहीं होता है, और ये कुछ (प्रतीत होता है!) सेकंड्स कष्टप्रद हैं। दूसरे, नियंत्रण उपकरणों की पूर्ण अनुपस्थिति इस अर्थव्यवस्था के उपयोग की संभावनाओं को महत्वपूर्ण रूप से सीमित करती है। दृढ़ता से, उदाहरण के लिए, निगरानी कैमरे पर नियंत्रण की कमी थी (यह पाठ्यक्रम और पिच से प्रेरित है)। और फिर यह सब खत्म हो गया। उन्नयन और बढ़े हुए भार की एक श्रृंखला के बाद, सर्वर को कैबिनेट में ज़्यादा गरम करना शुरू हो गया, और घरवाले इसके शोर से थक गए। अंत में, उन्हें जीवित क्वार्टरों से निर्वासित कर दिया गया था। लेकिन एक थर्मामीटर और बाकी सब कुछ की जरूरत ...

हमने कार्य निर्धारित किया

पिछले ऑपरेशन के अनुभव से यह निम्नलिखित संभव हो गया था:

1. एक उपकरण की उपस्थिति जो सभी प्रकार की उपयोगी जानकारी दिखाती है, वह बहुत ही शानदार नहीं है, और इसमें एक बिंदु है।
2. मैं सबसे अधिक बार अनुरोध किए गए "मॉनिटरिंग डेटा" को एक स्वायत्त पर लगातार संकेतक पर रखना चाहूंगा। लेकिन एक ही समय में, मॉनिटर को कम अक्सर मांगे जाने के लिए, लेकिन अधिक नेत्रहीन जटिल चीजों को प्रदर्शित करने के लिए रखें।
3. नियंत्रण उपकरणों की आवश्यकता है।

इस मामले में, संबंधित आवश्यकताओं की एक संख्या को पूरा करना वांछनीय है: बहुत कम से कम, लेकिन सौंदर्यशास्त्र को बनाए रखना; अतिरिक्त पैसा खर्च न करें; करने के लिए बहुत मुश्किल नहीं है; अधिक या कम सार्वभौमिक समाधान करें।
प्रतिबिंब पर, मैं निम्नलिखित निष्कर्ष पर आया। सबसे पहले, आपके पास उस सर्वर के लिए कैबिनेट में किसी प्रकार का प्रतिस्थापन होना चाहिए जो पहले वहां रहता था। इस डिवाइस में न्यूनतम शक्ति हो सकती है, अगर केवल एक ब्राउज़र के साथ पूर्ण लिनक्स खींचा गया हो। इस मामले में, इसे शोर नहीं करना चाहिए और बहुत गर्म नहीं होना चाहिए। एक मॉनिटर और एक कंट्रोल डिवाइस इस डिवाइस से जुड़े होते हैं। एक पूर्ण मानक ओएस की उपस्थिति पहिया को सुदृढ़ करने और अपनी कल्पनाओं को सीमित नहीं करने के लिए संभव बनाती है। दूसरे, लाइनों के एक जोड़े पर एक प्रतीकात्मक एलसीडी डिस्प्ले काफी "परिचालन" डेटा के प्रदर्शन के साथ सामना कर सकता है। अंधेरे में, ज़ाहिर है, उसे बैकलाइट की आवश्यकता होगी। यह वांछनीय है कि प्रदर्शन कैबिनेट में कंप्यूटर पर निर्भर नहीं करता है। इसलिए, एक अलग नियंत्रक अपरिहार्य है। यह निर्वासित सर्वर को मुख्य ऑफ-स्क्रीन कार्य सौंपने के लिए समझ में आता है (यह हमेशा वैसे भी होता है, लेकिन ऐसे मामलों में "अंदर-कैबिनेट" डिवाइस की क्षमता लगभग मनमाने ढंग से छोटी हो सकती है)।
नियंत्रण उपकरण के लिए, मुझे लंबे समय तक सोचना पड़ा। एक ऊर्ध्वाधर सतह पर उपयोग के लिए यंत्रवत् पूर्ण कीबोर्ड और चूहों को अपनाने का मूल विचार पूरे कीबोर्ड के अस्पष्ट और स्पष्ट अतिरेक के कारण छोड़ दिया गया था। सभी आविष्कार किए गए परिदृश्यों के लिए, कुछ चाबियाँ और एक माउस-जैसे मैनिपुलेटर काफी पर्याप्त थे। इस विचार का एक प्रकार - निर्मित टचपैड के साथ चीनी से एक मिनी-कीबोर्ड खरीदने के लिए - अतिरिक्त लागत (यद्यपि छोटा) की आवश्यकता के रूप में खारिज कर दिया गया था, प्रसव के लिए इंतजार करने का समय (हमारे पास आमतौर पर एक महीना है) और आम तौर पर बिना लाइसेंस के।

गिंबल को खुरचने का समय

इस दिन, भगवान ने अलेक्जेंडर याकोवलेविच को भेजा:

• एक ही धूल नियंत्रक, Arduino क्लोन, SeeedStudio द्वारा निर्मित (Atmega 328 पर आधारित) और ईथरनेट-शील्ड (पुराने संस्करणों से, यहां तक ​​कि एसडी स्लॉट के बिना)।
• सामने का पैनल एक प्राचीन डिवाइस है, जो टैनेट द्वारा निर्मित है (ऐसा लगता है कि यह पीएम मॉडेम के लिए एक नियंत्रण उपकरण था, लेकिन मुझे ठीक से याद नहीं है)। अंदर एक दो-लाइन एलसीडी डिस्प्ले था जिसमें बिल्ट-इन बैकलाइट, पाँच बटन (सामान्य रूप से खुले, एक सामान्य माइनस) और हरे एल ई डी की एक पंक्ति (बाद वाला उपयोगी नहीं था)।
• खराबी आईडीई नियंत्रक के साथ एक पुराना लैपटॉप और एक बुरी तरह से खरोंच की गई स्क्रीन (श्रृंखला से "आप इसका उपयोग नहीं कर सकते हैं और इसे दया कर सकते हैं"), लेकिन लाइव यूएसबी, वीजीए और ईथरनेट (पीएस / 2, ब्लूटूथ, वाईफाई के साथ इसमें कभी नहीं मिला)।
• स्टॉक में तार और अन्य सामान।
• मुख्य आश्चर्य एनालॉग जॉयस्टिक है, जिसका अस्तित्व मैं पहले से ही भूल गया था।

और इसलिए, पाँच बटन और एक जॉयस्टिक पकड़े हुए, मैं अंत में समझ गया कि चूहों से कैसे छुटकारा पाया जाए ... उह, ठीक है, इस अर्थ में कि यह पर्याप्त से अधिक है। बटनों का उपयोग एक स्वायत्त नियंत्रक को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, कई कीबोर्ड संयोजनों का अनुकरण करें (और उनमें से कई सेट जिनके बीच आप स्विच कर सकते हैं) और माउस बटन के रूप में। माउस ही अच्छी तरह से जॉयस्टिक का चित्रण कर सकता है। इसके अलावा, जॉयस्टिक का अपना बटन है (इसकी ऊर्ध्वाधर अक्ष के साथ दबाकर ट्रिगर किया गया है), यानी, पहले से ही छह बटन हैं। काफी कुछ।

नियंत्रक

मैं तुरंत चेतावनी दूंगा कि कोई योजना और स्रोत कोड नहीं होंगे। उनमें कोई समझदारी नहीं है, क्योंकि सिद्धांतों का वर्णन और उपयोग किए गए तैयार किए गए पुस्तकालयों का उल्लेख बिना किसी कठिनाई के "पर्याप्त स्वयं के लिए" बनाने के लिए काफी है।
प्रदर्शन के मामले में Arduino की क्षमताएं बहुत महान नहीं हैं, और वह एक ही समय में सब कुछ नहीं कर सकता है। इसलिए, तुरंत किनारे पर, इसकी कार्यक्षमता के ब्लॉक को बदलने का सिद्धांत निर्धारित किया गया था। कार्यक्रम के प्रत्येक चक्र में, केवल कीस्ट्रोक्स संसाधित होते हैं। इसके लिए बाउंस लाइब्रेरी का उपयोग किया जाता है। यह बटन दबाने / जारी करने की घटनाओं के बकवास दमन और सुविधाजनक रिकॉर्डिंग को लागू करता है।
कीस्ट्रोक प्रसंस्करण एल्गोरिथ्म में किसी भी बटन, झुकाव को दबाकर कुछ सेकंड के लिए बैकलाइट चालू करने का कार्य शामिल है। जॉयस्टिक बटन (प्रत्येक बाद वाला प्रेस बैकलाइट के ऑपरेटिंग समय का विस्तार करता है)। यदि बैकलाइट के संचालन के दौरान आप "मेनू" बटन दबाते हैं, तो आपको ऑपरेटिंग मोड के चयन में स्थानांतरित किया जाएगा। चयनित मोड एक वैश्विक चर में संग्रहीत किया जाता है, जिसके मूल्य के अनुसार कार्यक्रम के बाकी हिस्सों में से एक या किसी अन्य भाग को निष्पादित किया जाता है। प्रत्येक ब्लॉक की चाबियों और जॉयस्टिक की अपनी प्रतिक्रिया है।
फिलहाल, इकाइयां स्वायत्त हैं (बाद में आंतरिक लैपटॉप से ​​स्वतंत्र के रूप में संदर्भित होती हैं, लेकिन सर्वर निर्भर), वर्तमान मौसम का प्रदर्शन, एक संक्षिप्त मौसम पूर्वानुमान का एक स्वायत्त प्रदर्शन, इंटरनेट पर चैनल के भार का एक स्वायत्त प्रदर्शन, एक वीडियो निगरानी कैमरे का नियंत्रण, माउस अनुकरण। अंतिम दो कार्य भी तकनीकी रूप से स्वायत्त हैं, लेकिन वस्तुतः कोई मॉनिटर चालू नहीं होने से उन्हें कोई मतलब नहीं है।
टैनेट से पैनल पूरी तरह से मॉनिटर के साथ फिट होता है, आर्डिनो को अंदर की तरफ तय किया जाता है और एक प्लास्टिक बॉक्स के साथ कवर किया जाता है। मैं डिजाइन को बंधनेवाला और आसानी से अपग्रेड करने योग्य बनाना चाहता था, इसलिए मैंने ब्रेडबोर्ड के एक टुकड़े का उपयोग किया, जिस पर नियंत्रक सीटें मिलाई जाती हैं (इस क्लोन में एक मानक छेद वाली पिच है) और सामने से केबल के लिए एक कनेक्टर। ब्रेडबोर्ड पर तुरंत बैकलाइट को नियंत्रित करने के लिए एक ट्रांजिस्टर स्विच होता है। मुलायम तार द्वारा की गई स्थापना। नियंत्रक ऊपर से जाम है, और ढाल उस पर है। यह कुछ इस तरह दिखता है:


नियंत्रक ने सभी बंदरगाहों का उपभोग किया है। एलसीडी रखरखाव के लिए छह पिन, बटन के लिए छह (एक जॉयस्टिक सहित), एक जॉयस्टिक के लिए दो (सभी वे केवल एनालॉग मोड में काम करते हैं), एक बैकलाइट को नियंत्रित करने के लिए, और बाकी को ढाल से जोड़ने के लिए।
प्रमुख ट्रांजिस्टर एक धातु के मामले में एक पुराने स्कूल KT603 है। चुनाव उसके द्वारा निर्धारित नहीं किया गया था - वह सीधे सादे दृष्टि में था। लगभग कोई एनपीएन करेगा।
यूएसबी चार्जिंग से दो-पूंछ केबल के माध्यम से बिजली की आपूर्ति की जाती है (दूसरी पूंछ लैपटॉप से ​​जुड़ी होती है, बाद में और अधिक)।
जॉयस्टिक स्थापना के लिए बहुत सुविधाजनक नहीं था। माउंट एक मुद्रित सर्किट बोर्ड में स्थापना के लिए डिज़ाइन किया गया है। कूड़ेदान में अफरा-तफरी मचने के बाद, उन्होंने कुछ गोलियों से बोतल, एक प्लास्टिक की बोतल से कॉर्क और एल्यूमीनियम के कोने से एक आवरण बनाने में कामयाबी हासिल की। कोने को टेननेट के चेहरे पर तय किया गया है, कोने पर एक कॉर्क है, और एक आधुनिक बोतल को कसकर कॉर्क पर रखा गया है। जॉयस्टिक को उनके बीच पिन किया गया है और किसी अन्य बन्धन की आवश्यकता नहीं है (यह ध्यान देने योग्य घर्षण के बिना चलता है - प्लास्टिक बल्कि फिसलन है)। यह इस तरह दिखता है:

आदर्श नहीं, बेशक, लेकिन स्वीकार्य है।

नोटबुक

एक डेबियन लैपटॉप पर, एक dwm विंडो मैनेजर के रूप में। यह सब नेटवर्क पर एक ही सर्वर से लोड किया जाता है। एक मॉनिटर वीजीए और यूएसबी से जुड़ा हुआ है, जैसा कि ऊपर बताया गया है, आर्डिनो।

इंटरनेट पर मौसम ब्लॉक और चैनल डाउनलोड

कोई विशेष उपक्रम नहीं है। सर्वर अभी भी हवाई अड्डे का डेटा प्राप्त करता है, गिस्मेटो और इसे HTML प्रारूप में एक उपयुक्त स्वरूपित स्ट्रिंग के साथ अपलोड करता है। METAR डेटा पार्स करने के लिए, मोती लाइब्रेरी Geo :: METAR का उपयोग किया जाता है। Arduino http (मानक ईथरनेट लाइब्रेरी का उपयोग करके), पारस और एलसीडी (मानक लिक्विड क्रिस्टल लाइब्रेरी का उपयोग करके) के माध्यम से लाइन उठाता है। इसी तरह, चैनल लोड डेटा संसाधित होता है। रूटर से केवल SNMP के माध्यम से जानकारी ली जाती है। बटन का उपयोग केवल मेनू आइटम के बीच स्विच करने और बैकलाइट चालू करने के लिए किया जाता है।

कैमकॉर्डर नियंत्रण

एक अनाम चीनी शैली के आईपी कैमरे में सर्वो होता है, एक mjpeg स्ट्रीम उत्पन्न करता है और इसे अंतर्निहित http सर्वर के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। मेरे उद्देश्यों के लिए इसका मूल इंटरफ़ेस असुविधाजनक है और इसका उपयोग नहीं किया गया है। लेकिन इसके पृष्ठों के स्रोत कोड को देखने में सावधानी आपको वीडियो और नियंत्रण के लिए URL निर्धारित करने की अनुमति देती है। वीडियो स्ट्रीम मोशन सॉफ्टवेयर का उपयोग करके सर्वर को ले जाता है। वह वही करता है जो उसके साथ जरूरी है। इन-कैबिनेट कंप्यूटर पहले से ही द्वितीयक स्ट्रीम का उपयोग करता है (गति में इसके लिए एक एकीकृत http-सर्वर है और विभिन्न सेटिंग्स - ताज़ा दर, छवि का आकार, ओवरलेइंग, आदि) और इसे ffplay का उपयोग करके दिखाता है। नियंत्रक सीधे कैमरे को नियंत्रित करता है (कीस्ट्रोक्स - अप-डाउन, लेफ्ट-राइट के अनुसार आवश्यक जीईटी अनुरोध करता है)।

माउस और कीबोर्ड का अनुकरण

तब फैसला तुरंत नहीं हुआ। सबसे आसान तरीका पीएस / 2 उपकरणों का अनुकरण करना होगा। लेकिन अफसोस, ऐसे इंटरफेस, जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, मौजूद नहीं था। दूसरा विचार - USB माउस और कीबोर्ड के इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करना। हाथ में लगे उपकरणों में से कोई भी घटक पर अंकन नहीं था, जिससे उन्हें विशिष्ट रूप से पहचान करने, डेटशीट खोजने और उपयोग करने की अनुमति मिलती थी। केवल एक ही चीज बची थी - एक लैपटॉप में एक नियमित एफडीडीआई और एक लैपटॉप में एक आभासी ttyUSBx। हां, आप पोर्ट पर कुछ भी लिख सकते हैं, लेकिन फिर क्या? और नियमित रूप से प्रोग्रामिंग के बिना अधिमानतः। मुझे यह तुरंत नहीं मिला, लेकिन अब मुझे अद्भुत xdotool टूल के अस्तित्व के बारे में पता है। टर्मिनल से या मानक स्ट्रीम से कमांड स्वीकार करते हुए, यह चीज़ माउस को स्थानांतरित करती है, माउस और कीबोर्ड बटन पर क्लिक करती है (कीबोर्ड का आउटपुट वांछित विंडो पर निर्देशित किया जा सकता है)। जैसे आज्ञा दें

xdotool mousemove_relative x y 

जहाँ x और y (ऋणात्मक हो सकते हैं) - पिक्सेल की संख्या कर्सर को ले जाती है। ये पैरामीटर जॉयस्टिक के झुकाव के आनुपातिक हैं। माउस बटन का अनुकरण करने के लिए -

 xdotool click button 

जहां बटन बटन संख्या (1 - बाएं, 2 - मध्य, 3 - दाएं) है। मेरे संस्करण में, पांच बटन इस तरह उपयोग किए जाते हैं: बाएं और दाएं - बाएं और दाएं क्लिक, क्रमशः, शीर्ष - डबल क्लिक, मध्य - पहला प्रेस बाएं माउस बटन का अनुकरण करता है, दूसरा माउस बटन की रिहाई (उदाहरण के लिए, पाठ को हाइलाइट करने के लिए) का अनुकरण करता है। कंप्यूटर पक्ष पर, कमांड सीधे xdotool में प्राप्त की जा सकती है। पहले सीरियल पोर्ट को कॉन्फ़िगर करें, चलो यह कहते हैं:

 stty -F /dev/ttyUSB0 raw ispeed 9600 ospeed 9600 -ignpar cs8 -cstopb -echo 

फिर उससे एक धारा को निर्देशित करें:

 cat /dev/sttyUSB0 > xdotool - 

लेकिन यह बहुत लचीला नहीं है, क्योंकि यह केवल माउस और कीबोर्ड को नियंत्रित करने के लिए बंडल के उपयोग को प्रतिबंधित करता है। एक विशेष स्क्रिप्ट का उपयोग करना बेहतर होता है जो स्ट्रीम को पढ़ता है, और फिर, सामग्री के आधार पर, जहां आवश्यक हो, उसे निर्देश देता है और xdotool में। इस प्रकार, आप किसी भी चीज के निष्पादन की व्यवस्था कर सकते हैं। इस प्रकार, माउस इम्यूलेशन के अलावा, मैंने मॉनिटर को चालू / बंद कर दिया है। इसके बजाय, मॉनिटर स्वयं नहीं चलता है, लेकिन मापदंडों के साथ xset dpms कमांड के साथ स्लीप मोड को चालू / बंद करता है। यह इस तरह काम करता है: आप जॉयस्टिक बटन दबाते हैं - यह उठता है, आप फिर से दबाते हैं - यह सो जाता है। बहुत उपयोगी नहीं, लेकिन मजाकिया।
नतीजतन, हमें एक आसान-से-कार्यान्वयन कॉन्फ़िगरेशन मिला, जिसका उपयोग घर की निगरानी, ​​नियंत्रण आदि के लगभग किसी भी परिदृश्य में किया जा सकता है।
खैर, यह सब है। आपका ध्यान देने के लिए धन्यवाद।