рд░реЛрд╡рд░ рдЪрд╛рд▓рдХ рд╕реЗ рдПрдХ рдкреНрд░рд╢реНрди рдкреВрдЫреЗрдВ

рдирд╛рд╕рд╛ рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдПрдХ рджреВрд░ рдФрд░ рдмрдВрдж рдХреЙрд▓реЛрд╕рд╕ рдкреНрд░рддреАрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреА рдЧрддрд┐рд╡рд┐рдзрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдХреЗрд╡рд▓ рджреВрд░ рд╕реЗ рд╣реА рджреЗрдЦрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рд▓реЛрдЧ рд╡рд╣рд╛рдВ рдХрд╛рдлреА рдЦреБрд▓рдХрд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рд╡реЗ рдПрдХ "рд╢рд╛рд╕рди рдЙрджреНрдпрдо" рдХреЗ рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдзреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрддрд┐рднрд╛рд░рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдореИрдВ рдЕрд╡рд╕рд░ рдФрд░ рдЬрд┐рдЬреНрдЮрд╛рд╕рд╛ рд░реЛрд╡рд░реНрд╕ рдХреЗ "рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░реЛрдВ" рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдореЗрдВ рдерд╛, рдФрд░ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдХрд╣рд╛ рдХрд┐ рд╡рд╣ рд╣реИрдмрд░ рдХреЗ рд╕рд╡рд╛рд▓реЛрдВ рдХрд╛ рдЬрд╡рд╛рдм рджреЗрдиреЗ рдореЗрдВ рдЦреБрд╢реА рд╣реЛрдЧреАред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╡рд╣ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдкреВрдЫреЗрдВ рдЬреЛ рдЖрдк рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЫрд╡рд┐

рдкрд╛рдУрд▓реЛ рдмреЗрд▓реБрдЯреНрдЯрд╛ рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рддрдХ рдирд╛рд╕рд╛ рдЬреЗрдкреАрдПрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд░рд╣рд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдорд╛рд░реНрд╕ рдПрдХреНрд╕рдкреНрд▓реЛрд░реЗрд╢рди рд░реЛрд╡рд░реНрд╕ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛, рдЕрд╡рд╕рд░ рдФрд░ рдЖрддреНрдорд╛ рдХрд╛ рдкреНрд░рдмрдВрдзрдиред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдПрдХ рдЯреАрдо рдХрд╛ рдиреЗрддреГрддреНрд╡ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд┐рд╕рдиреЗ рд╡рд┐рдХреНрдЯреЛрд░рд┐рдпрд╛ рдХреНрд░реЗрдЯрд░ рдХреЗ рдЕрд╡рд╕рд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд┐рдпрд╛ред
рдЫрд╡рд┐

рдЕрдм рд╡рд╣ рд╕рд░реНрдлреЗрд╕ рдПрдкреНрд▓реАрдХреЗрд╢рдВрд╕ рдЧреНрд░реБрдк рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рд╡рд┐рдЬрд╝рди рдореЗрдВ рдПрдХ рд╡рд░рд┐рд╖реНрда рд╕рд╛рдереА рд╣реИ, рдЬреЛ рдХрд┐ рд░реЛрд╡рд░ рдХреИрдорд░реЛрдВ рдХреЗ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдореЗрдВ рд▓рдЧрд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИред рдЗрд╕рдореЗрдВ рдорд╛рд╕реНрдЯ рдХреИрдорд░рд╛ рдФрд░ рдореИрдирд┐рдкреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИред рд╕рдореВрд╣ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдФрд░ рдкрдврд╝реЗрдВ: robotics.jpl.nasa.gov

рдЙрдирдХреЗ рдФрд░ рдЙрдирдХреЗ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рдЬреНрдЮрддрд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА: robotics.jpl.nasa.gov

рд╡реЗ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдореЗрдВ рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХрд╛рд░реНрдп рджрд┐рд╡рд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред Unix-Linux / VxWorks / C / C ++ рдкрд░ рдкрд╛рдУрд▓реЛ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдоред



рдЬрд┐рди рдореБрджреНрджреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИ рдЙрди рдкрд░ рдХреЗрд╡рд▓ рд╕реАрдорд╛ рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдкреНрд░рдорд╛рдг рд╣реИред рдЪреВрдВрдХрд┐ рд╡рд╣ рднреВрд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рдиреА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рдЕрдкрдиреЗ рдЖрдзрд┐рдХрд╛рд░рд┐рдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рди рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдХрд╛ рдЦреБрд▓рд╛рд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╢рд╛рдпрдж рд░реЛрд╡рд░ рдХреЗ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╕реВрдХреНрд╖реНрдорддрд╛рдПрдВ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕реЗ рд╡рд╣ рдЧреЛрдкрдиреАрдпрддрд╛ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд╣реАрдВ рдмрддрд╛ рдкрд╛рдПрдЧрд╛ред рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ NASAhides рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд┐рдпреНрдпреЛрди рдХреЗ рдХреЛрдбреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрд╕рдХреА рдЪрд╛рдмреА рдирд╣реАрдВ рдорд╛рдВрдЧрдирд╛ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИред
рдЫрд╡рд┐

рдореИрдВрдиреЗ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╕рдордЭрд╛рдпрд╛ рдХрд┐ рд╣рдмрд░ рдПрдХ рдРрд╕реА рд╕рд╛рдЗрдЯ рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдБ рддрдХрдиреАрдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рдЬреНрдЮ рдЗрдХрдЯреНрдареЗ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рддрдХрдиреАрдХреА рдкреНрд░рд╢реНрдиреЛрдВ рдХреЛ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИред рдпрджреНрдпрдкрд┐ рдпрд╣ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрд╛рдлреА рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ, рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдЙрд╕реЗ "рдордВрдЧрд▓ рдЧреНрд░рд╣" рдХреИрд╕реЗ рдорд┐рд▓рд╛ рдФрд░ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░ рд╡рд╣ рдХрд┐рди рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрддреЛрдВ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдФрд░ рдЬреАрд╡рди рдореЗрдВ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред

рдирд┐рд╡реЗрджрди: рдпрджрд┐ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реЛ рддреЛ, рдкреНрд░рд╢реНрди рдХреЛ рддреБрд░рдВрдд рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬреА рдореЗрдВ рдбреБрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрдЯ рдХрд░реЗрдВ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ Google рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬреА рдХрд╛ рдореЗрд░рд╛ рд╕реНрддрд░ рдЕрдиреБрд╡рд╛рдж рдХреЛ рд╕рдВрднрд╛рд▓рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рдирд╣реАрдВ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреНрд░рд╢реНрди рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдПрдХ рдирдпрд╛ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рд╕реВрддреНрд░ рдЦреЛрд▓реЗрдВ рддрд╛рдХрд┐ рдЖрдк рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдореЗрдВ рдЦреЛ рди рдЬрд╛рдПрдВред рдореИрдВ рдЙрди рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХрд╛ рдЖрднрд╛рд░реА рд╣реВрдВ рдЬреЛ рдЕрдВрдЧреНрд░реЗрдЬреА рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╕рд╡рд╛рд▓реЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╡рд╛рдж рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред рдЖрдкрдХрд╛ рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж

Source: https://habr.com/ru/post/In166199/


All Articles