🕵🏻 🕝 🤦🏽 वेब के माध्यम से अपने Arduino का सरल नियंत्रण 💆🏾 🤲🏾 🧑🏿‍🤝‍🧑🏼

यह लेख शुरुआती लोगों के लिए है। यहाँ यह वर्णित किया जाएगा कि कैसे वेब अनुप्रयोग से ajax अनुरोधों का उपयोग करके फाइटन कमांड को एक स्क्रिप्ट पर भेजा जाता है जो उन्हें सीरियल पोर्ट के माध्यम से सीधे हमारे arduino में पहुंचाएगा।
आपने खुद को एक Arduino खरीदा, कुछ उदाहरणों की कोशिश की, रेखाचित्रों के साथ खेला। लेकिन यह आपके लिए पर्याप्त नहीं है, आप इंटरनेट के माध्यम से इस सभी अच्छे प्रबंधन का प्रबंधन करना चाहते हैं। सबसे आसान तरीका एक ईथरनेट पोर्ट के साथ एक नेमप्लेट खरीदना और इसे Arduino से कनेक्ट करना है (या एक एकीकृत ईथरनेट के साथ एक बोर्ड खरीदना)। लेकिन इसकी लागत अधिक है और प्रबंधन में इसे प्रशिक्षित करना आवश्यक है।

काम के लिए, हमें चाहिए:
- HTTP सर्वर
- अजगर इंटरप्रेटर
- अर्डुइनो

यहां मैं वर्णन करूंगा कि पहला और दूसरा कहां मिलेगा, और दोस्त कैसे बनाएं

अब क्रम में। एक HTTP सर्वर के रूप में मैं अपाचे का उपयोग करता हूं। इसे स्थापित करना मुश्किल नहीं है। यदि आप पूरी तरह से नए हैं और विंडोज़ का उपयोग कर रहे हैं, तो आप आधिकारिक साइट से डेनवर पैकेज ले सकते हैं, इसमें अपाचे भी शामिल है।
पायथन (मैंने संस्करण 3.3 का उपयोग किया) को आधिकारिक साइट से भी लिया जा सकता है और स्थापित किया जा सकता है। अब हमें अपने अपाचे और अजगर के दोस्त बनाने की जरूरत है। सबसे आसान तरीका है कि अजगर को सीजीआई के रूप में चलाएं। ऐसा करने के लिए, आप जिस जगह पर अपना अपाचे स्थापित करते हैं, उस जगह के फ़ोल्डर में httpd.conf फ़ाइल खोलें (यदि आपने डेवेवर स्थापित किया है, तो पथ कुछ इस तरह होगा: [वर्चुअल ड्राइव लेटर]: \ usr \ local \ bin \ apache)

हम एक लाइन की तलाश कर रहे हैं

AddHandler cgi-script .cgi

अंत में .py जोड़ें, और देखें ताकि पंक्ति की शुरुआत में कोई # चिह्न न हो। सहेजें, सर्वर को पुनरारंभ करता है।
अब, अजगर और अपाचे की करीबी दोस्ती का परीक्षण करने के लिए, आप एक परीक्षण फ़ाइल बना सकते हैं और इसे अपने घर के फ़ोल्डर में रख सकते हैं।

#!/Python33/python.exe print ("STATUS: 200 OK\n\n") print ("<b>hello world</b>")

कृपया ध्यान दें कि पहली पंक्ति जहां हम दिखाते हैं कि हमारे पास भाषा दुभाषिया है। उदाहरण के लिए, मेरे पास इसका पता C: /Python33/python.exe है। मुझे लगता है कि आप इसका पता लगा लेंगे। इसे आप जो भी चाहते हैं उसे नाम दें और इसे ब्राउज़र के माध्यम से एक्सेस करें, उदाहरण के लिए, इस तरह: लोकलहोस्ट / my_first_test_phyton_file.py। यदि आप हैलो वर्ल्ड देखते हैं, तो सब ठीक है।

मुख्य जावास्क्रिप्ट नियंत्रण स्क्रिप्ट के लिए कोड अत्यंत सरल है:

 //    Arduino var serialPort = 'COM5'; //   var Arduino = function(command, callback){ $.get('c.py',{ c:command, p:serialPort }, callback); }

केवल एक चीज जिसे यहां बदलने की आवश्यकता है, आपने यह अनुमान लगाया, वह बंदरगाह है जिस पर आपने आर्डिनो को जोड़ा है। इसे हमेशा डिवाइस मैनेजर का उपयोग करके विंडोज़ में देखा जा सकता है। हम इसे अपनी पाइथन स्क्रिप्ट में पास करेंगे ताकि यह पता चले कि किस सीरियल पोर्ट को प्राप्त डेटा भेजना है।
अब, यदि हम अपने फ़ंक्शन पर कॉल करते हैं, उदाहरण के लिए: Arduino (123), स्क्रिप्ट फॉर्म c.py का ajax अनुरोध बनाएगी? C = 123 & p = COM5 और इसे हमारे python script c.py? गौर कीजिए कि यह क्या है:

 #!/Python33/python.exe import serial import cgi print ("STATUS: 200 OK\n") req = cgi.FieldStorage(); ser = serial.Serial(req['p'].value, 9600, timeout=1) ser.write(bytes(req['c'].value,'latin')) ser.close() print ("ok")

वास्तव में, यह बस "c" पैरामीटर का मान लेता है, इसे सीरियल पोर्ट "p" में भेजता है और "ok" लिखता है। सस्ता और हंसमुख।

उन लोगों के लिए जो न केवल देना चाहते हैं, बल्कि प्राप्त भी करते हैं, हम अधिक कोड लिखेंगे

हम अपने ग्राहक के हिस्से में थोड़ा सुधार करेंगे।

 //   var Arduino = function(sp, errorCallback) { this.serialPort = sp; this.errorCallback = errorCallback || function(){ console.log('Error'); } this.send = function(data, callback){ var callback = callback; var self = this; data['p'] = this.serialPort; data['s'] = Math.round(Math.random()*1000); //  ,     $.ajax({ url:'c.py', data:data, success:function(data){ if($.trim(data) == 'error'){ self.errorCallback(); } else { if(typeof callback == "function") callback(data); } } }); } // this.set = function(command, callback){ this.send({ c:command, r:0 }, callback); } //    this.get = function(command, callback){ this.send({ c:command, r:1 //    " " }, callback); } }

अब, चूंकि हमने Arduino को एक कक्षा में बदल दिया है, इसलिए सबसे सरल कॉल कुछ इस तरह होगी:

 var myArduino = new Arduino('COM5'); myArduino.set(113); //    13 myArduino.get(36,function(data){console.log(data)}); //   6.

ठीक है, ज़ाहिर है, आपको सर्वर पक्ष को थोड़ा बदलने की आवश्यकता है:

 #!/Python33/python.exe import serial import cgi print ("STATUS: 200 OK\n") req = cgi.FieldStorage(); try: ser = serial.Serial(req['p'].value, 9600, timeout=1) except: print("error") exit() ser.write(bytes(req['c'].value,'latin')) if int(req['r'].value) == 1: res = ''; while not res: res = ser.readline() print(res.decode('UTF-8')) else: print ("ok") ser.close()

यहां, लगभग कुछ भी नहीं बदला है, सिवाय इसके कि जब अनुरोध में सर्वर पैरामीटर r = 1 प्राप्त करता है, तो यह Arduino से प्रतिक्रिया की उम्मीद करता है।
और हमने यह देखने के लिए एक चेक जोड़ा कि क्या हमारी स्क्रिप्ट सीरियल पोर्ट को खोल सकती है। यदि नहीं, तो यह "त्रुटि" कीवर्ड लौटाएगा

आइए अब अरुडिनो के लिए एक स्केच देखें, जो यह सब लेता है और संसाधित करता है:

 #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { Serial.begin(9600); } String getParam(){ String re; while (Serial.available()) { re.concat(Serial.read()-48); } return re; } int getPin(String p){ return p.substring(0,2).toInt(); } int getVal(String p){ return p.substring(2,6).toInt(); } //   void loop() { while (Serial.available()) { char command = (char)Serial.read(); String param = getParam(); int pin = getPin(param); int p; switch (command) { case '0': //Digital write pinMode(pin,OUTPUT); digitalWrite(pin, LOW); break; case '1': //Digital write pinMode(pin,OUTPUT); digitalWrite(pin, HIGH); break; case '2': //Servo myservo.attach(pin); p = getVal(param); myservo.write(p); break; case '3': //Digital read pinMode(pin,INPUT); Serial.print(digitalRead(pin)); break; case '4': { //Analog read int aPin = A0; switch (pin) { case 1: aPin = A1; break; case 2: aPin = A2; break; case 3: aPin = A3; break; case 4: aPin = A4; break; case 5: aPin = A5; break; } Serial.print(analogRead(aPin)); } break; case '5': //Analog write pinMode(pin,OUTPUT); p = getVal(param); analogWrite(pin, p); break; } } }

सीरियल पोर्ट पर हम प्रपत्र की आज्ञाएँ प्रेषित करेंगे: 1234567 जहाँ:
[१] - टीम संख्या
[२३] - पिन नंबर
[४५६ data] - यदि आवश्यक हो तो पिन के लिए डेटा।
उदाहरण के लिए:
113 - पिन 13 को आउटपुट पर सेट करता है और हाई स्टेट को इसमें ट्रांसफर करता है (अर्थात यह इसे चालू करता है)।
013 - आउटपुट पर पिन 13 सेट करता है और उस पर LOW स्थिति (यानी यह इसे बंद कर देता है) से गुजरता है।
209100 - सर्वो ड्राइव के नियंत्रण के रूप में पिन 9 सेट करता है और इसे PWM मॉड्यूलेशन के माध्यम से मान 100 देता है।
310 - पिन 10 को इनपुट पर सेट करता है और उसमें से High / LOW डेटा पढ़ता है और इसे क्रमशः 1 या 0 के रूप में लौटाता है।
स्विच केस ब्लॉक में आप आसानी से अपनी कमांड जोड़ सकते हैं।
अब हमारे सामने वाले हिस्से में कुछ सुंदरता जोड़ें और उदाहरण के लिए,

इसके बाद, मैंने कुछ यूजर इंटरफेस ~~मैजिक को~~ जोड़ा। लेकिन मैं इसका वर्णन नहीं करूंगा, रुचि रखने वाले हर कोई इसे परियोजना से संग्रह से ले सकता है ।
वेब पार्ट के लिए मैंने बूटस्ट्रैप का इस्तेमाल किया (पूरी तरह से सुविधा और इसकी "रबरनेस" के कारण) और jQuery (ajax के लिए)।
अब देखते हैं कि यह कैसे काम करता है।
पहले आपको यह इंगित करने की आवश्यकता है कि आपका डिवाइस किस पोर्ट पर है और उसके पास कितने पिन हैं। फिर चुनें कि आपके पास कौन सा पिन है जो स्थित है, और प्रबंधन के लिए आगे।

इस दृष्टिकोण के नुकसान के बीच, अपेक्षाकृत धीमी गति से डेटा विनिमय दर को नोट किया जा सकता है। राज्य का पता लगाने के लिए, उदाहरण के लिए, बटन को अनुरोध भेजने की आवश्यकता होती है, लेकिन अक्सर ऐसा नहीं किया जा सकता है, क्योंकि हम एक व्यस्त सड़क पोर्ट में भाग सकते हैं। वेब सॉकेट पर यह तेजी से काम करेगा, लेकिन यह पहले से ही थोड़ा अधिक उन्नत विषय है, जिसे मैं बाद में कवर करना चाहूंगा।
विंडोज 8 x64 के तहत सब कुछ जांचा गया था। अन्य प्रणालियों के तहत इन सभी के कार्यान्वयन की कुछ विशेषताएं हैं, मुझे टिप्पणी में इस बारे में सुनकर खुशी होगी।
अब इस बारे में कि यह सब कहाँ से आ सकता है: उदाहरण के लिए, आप एक डेमो स्टैंड बना सकते हैं; कैमरे की स्थिति पर नियंत्रण; एक तापमान संवेदक और अन्य उपकरणों को कनेक्ट करें और एक प्रक्रिया को दूरस्थ रूप से मॉनिटर करें, आदि।

परियोजना के साथ पुरालेख
पूर्ण स्क्रीन में iPad पर चलने के लिए, मैंने निशुल्क oneUrl प्रोग्राम का उपयोग किया

मैंने कर्म की कमी के कारण विषयगत हब नहीं डाले।
यह मेरा पहला लेख है। मुझे सवालों के जवाब देने में खुशी होगी।

UPD: श्रमिकों के अनुरोध पर, मैंने इस पद्धति का MacOS पर परीक्षण भी किया। कोई विशेष समस्या नहीं थी। अजगर आमतौर पर मैक पर पहले से ही डिफ़ॉल्ट रूप से स्थापित होता है, केवल एक चीज अपाचे के साथ दोस्त बनाना है। C.py में पहली लाइन होगी
#!/usr/bin/python
इसके अलावा, शायद आपके पास अजगर पाइसेरियल स्थापित करने के लिए विस्तार नहीं होगा, यह कंसोल में एक साधारण कमांड के साथ स्थापित किया गया है:
easy_install -U pyserial
इसके बाद, ध्यान दें कि आमतौर पर अजगर का पूर्वस्थापित संस्करण काफी पुराना है और लाइन काम नहीं कर सकती है

 ser.write(bytes(req['c'].value,'latin'))

मैंने उसकी जगह ले ली

 ser.write(bytes(req['c'].value.decode('latin')))

सब कुछ काम कर गया।
यह देखने के लिए मत भूलना कि आपका डिवाइस किस पोर्ट से कनेक्ट होगा। यह देखने के लिए सुविधाजनक है, उदाहरण के लिए, स्वयं Arduino कार्यक्रम के माध्यम से। मेनू उपकरण-> सीरियल पोर्ट। उदाहरण के लिए, मेरे लिए यह इस तरह दिखता था: / देव / cu.usbmodemfd141
मैं आप सभी के सफल अनुभवों की कामना करता हूं।

वेब के माध्यम से अपने Arduino का सरल नियंत्रण

More articles: