बिना टाइमर के AVR असेंबलर में विलंब कार्यान्वयन

और क्यों?

C से असेंबलर में जाने से (आवश्यकता उत्पन्न हुई) मुझे अपने लिए एक बुरी बात लगी, यह पसंदीदा _delay_ms (लंबी मिलीसेकंड) फ़ंक्शन नहीं है (यह इंटरनेट पर कुछ भी नहीं देता है, यह बुरी तरह से देखा जा सकता है), 8000 खाली कमांड (8 मेगाहर्ट्ज के लिए 1 एमएस के लिए पकड़ के लिए) लिखें। ) बेशक बकवास, यहाँ से विचार आपके विलंब लिखने के लिए आया था।

कदम से कदम

अपने विचार से प्रेरित, ज़ाहिर है, वह तुरंत लड़ाई में भाग गया, बिना कुछ सोचे-समझे, उसने तुरंत इसे मिलीसेकंड में मापने का फैसला किया। कोड सफलतापूर्वक लिखा गया था,

.macro DELAY_MS push R16 push R17 push R24 push R28 ldi R28, LOW(@0) ldi R24, HIGH(@0) rjmp cycMKS cycSEK: subi R24,1 ldi R28, 255 cycMKS: cpi R28, 1 brlo decMKS subi R28,1 ldi R16, LOW(@1/1000) ldi R17, HIGH(@1/1000) rjmp _delay_c new_cycle: subi R17, 1 ldi R16, 255 _delay_c: subi R16, 4 cpi R16, 4 brsh _delay_c NOP NOP cpi R17, 0 brne new_cycle rjmp cycMKS decMKS: cpi R24,0 brne cycSEK pop R28 pop R24 pop R17 pop R16 .endm 

विकास के लिए, मैं क्रमशः एवीआर स्टूडियो 4 + जीसीसी का उपयोग करता हूं, और वहां भी कोड का परीक्षण किया। डिबगिंग के बाद परिणाम:



...
.सीपी F_CPU = 8000000; आवृत्ति हर्ट्ज में
...
DELAY_MS 4, F_CPU; 4 एमएस के लिए मैक्रो प्रतिस्थापन
...

बहुत अधिक त्रुटि, देरी में वृद्धि के साथ बढ़ रही है, सीधे आंख को मारा, यह अब लेखन को अनुकूलित करने के लिए संभव नहीं था। मैंने आदेश में जाने का फैसला किया, पहले 1 बाइट, 2 बाइट्स के लिए एक साइकिल काउंटर लिखें, और उसके बाद, यह सब एक साथ gluing के बाद, मिलीसेकंड में देरी हो।

परिणाम 3 मैक्रोज़ था:

 ;    ; @0 –    9-255 ( ) .macro DELAY_CL ;push R16 ldi R16, LOW(@0)-5 _delay_cl: subi R16, 4 cpi R16, 4 brsh _delay_cl cpi R16, 1 breq end_cl_1 cpi R16, 0 breq end_cl cpi R16, 2 breq end_cl rjmp end_cl end_cl_1: NOP NOP NOP end_cl: .endm 

 ;    ; @0 –    15-65535 ( ) .macro DELAY_C ldi R16, LOW(@0) cpi R16, 17 brsh fault rjmp init_R17 fault: DELAY_CL LOW(@0-7) init_R17: ldi R17, HIGH(@0) cpi R17, 0 breq end_c new_cycle: subi R17, 1 DELAY_CL 252 cpi R17, 0 brne new_cycle NOP end_c: .endm 

संबंधित श्रेणियों में चक्र सुनिश्चित करने के लिए मायने रखता है।

 ;    ; @0 –    1 – 65535 ( ) ; @1 –    ( >= 1,3 MHz) .macro DELAY_MS push R19 push R18 push R17 push R16 ldi R18, LOW(@0) ldi R19, HIGH(@0) cpi R18, 0 breq re_init _cicl_msl: DELAY_C @1/1000 subi R18, 1 cpi R18, 0 breq re_init rjmp _cicl_msl re_init: cpi R19, 0 breq _end_c subi R19, 1 ldi R18, 255 DELAY_C (@1/1000)-255*5 rjmp _cicl_msl _end_c: pop R16 pop R17 pop R18 pop R19 .endm 

इस कोड के परिणाम अधिक सफल हैं:

1 ms (Atmega8535, F_CPU = 8001000 Hz) के लिए

300ms (Atmega8535, F_CPU = 8001000 हर्ट्ज) के लिए

32 के लिए (Atmega8535, F_CPU = 8001000 हर्ट्ज)

300ms के लिए (Atmega6490, F_CPU = 4,000,000 हर्ट्ज)

300ms के लिए (ATtiny43U, F_CPU = 2,000,000 हर्ट्ज)


त्रुटि ~ 4-150 माइक्रोसेकंड की सीमा में है। यह काफी पर्याप्त है।
मैं DELAY_MS मैक्रो को एक सबरूटीन में बदलना चाहता हूं (प्रत्येक कॉल के साथ इतना कोड एम्बेड करना तर्कसंगत है) यह कोडांतरक के साथ लेने के लिए उचित नहीं है, लेकिन मैं अभी भी यह नहीं समझता कि इस सब को एक अलग मॉड्यूल में कैसे डाला जाए और इसमें फ़ंक्शन को उपयुक्त बनाया जाए।