👃🏻 👨‍👩‍👦‍👦 🤜 होम रोबोट की कीमत $ 2999 होनी चाहिए 🔊 🏭 😊

मैं ऐसा क्यों कह रहा हूँ? क्योंकि मैं इस तरह का रोबोट बनाने के रास्ते पर हूं। क्योंकि सभी रोबोट अब या तो खिलौने हैं, या विश्वविद्यालयों की दीवारों के बाहर वैज्ञानिक विकास, या सैन्य विकास, या स्टार्टअप के फल हैं। या वैक्यूम क्लीनर।
कई रोबोट हैं जो होम रोबोट की भूमिका के लिए अच्छी तरह से योग्य हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, विलो गैराज से PR2। यहाँ यह है:

PR2

क्या आप जानते हैं कि इसकी लागत कितनी है?

$ 400,000

और आप जानते हैं कि वह इसके साथ क्या कर सकता है? बहुत कम ...

और यह मुख्य कारण है कि अब तक हम में से प्रत्येक को घर पर एक व्यक्तिगत रोबोट की अनुमति नहीं है, लेकिन केवल एक वैक्यूम क्लीनर द्वारा सीमित किया जाना है ... अधिक सटीक, कारण 2:
1. रोबोट खरीदना महंगा है
2. एक रोबोट उस तरह के पैसे के लिए बहुत कम कर सकता है।
यह एक दुष्चक्र बन जाता है - रोबोट के लिए सॉफ्टवेयर लिखने के लिए, आपको बहुत महंगा हार्डवेयर खरीदने की आवश्यकता है। और लोहा खरीदने के लिए जो नहीं जानता कि महंगा कैसे है। मैं इस घेरे को तोड़ दूंगा। जोर से बयान? शायद।
यहाँ बुनियादी पूर्वापेक्षाएँ हैं जो मुझे यह सोचने की अनुमति देती हैं कि अगले कुछ वर्षों में, कोई भी एक रोबोट को इकट्ठा या खरीद सकता है जो $ 2999 के लिए वास्तव में उपयोगी कुछ कर सकता है:

$ 200 के लायक Microsoft Kinect की उपस्थिति और इसके लिए SDK (गंभीरता से, इसके बिना मैं शुरू भी नहीं करूँगा)
रोबोट, पैटर्न मान्यता, नेविगेशन, आदि के लिए अनुप्रयोगों के क्षेत्र में बड़ी संख्या में विकास की उपस्थिति। उदाहरण के लिए, ROS, OpenCV इत्यादि।
विकास और प्रोग्रामिंग (Arduino) में प्रवेश के लिए कम दहलीज के साथ उनके लिए माइक्रोकंट्रोलर और सेंसर की उपस्थिति
बड़ी संख्या में मानकीकृत तत्वों की उपस्थिति, जैसे कि सर्वो, गियर मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, कैमकोर्डर, बैटरी और उनके लिए चार्जर आदि।
3 डी प्रिंटर का बढ़ता प्रसार
$ 500 तक के सस्ते और काफी शक्तिशाली लैपटॉप का आगमन
अद्भुत ओपन-सोर्स डेवलपमेंट इनोमोव, जो आपको मानव के समान लगभग सब कुछ में एक यांत्रिक हाथ बनाने की अनुमति देता है (यह दूसरी चीज है जिसके बिना यह शुरू करने के लायक नहीं था) - नीचे वीडियो
भाषण मान्यता और संश्लेषण सेवाएं और एपीआई
इस सभी अर्थव्यवस्था की लागत $ 3000 में फिट होती है!

और यहां मैं एक छोटी सी टिप्पणी करना चाहता हूं। मैं $ 2999 के लिए एक खुला रोबोट प्लेटफॉर्म बनाने के लिए तैयार हूं। लेकिन आपको यह समझने की जरूरत है कि मैं इसके लिए सभी सॉफ्टवेयर नहीं लिख सकता। परियोजना का उद्देश्य सभी के लिए सॉफ्टवेयर विकसित करने के लिए एकीकृत सस्ते ओपन रोबोट के निर्माण में सक्षम बनाना है । और वहां कम से कम इसे बेचो, कम से कम इसे मुफ्त में दे दो।
रोबोट प्लेटफॉर्म के निर्माण में अंतर्निहित मूल सिद्धांत:

रोबोट के सभी भाग एकीकृत और सस्ते हैं। वे बड़े पैमाने पर और प्रचलन में हैं और दुकानों में बेचे जाते हैं।
सभी प्लास्टिक भागों को एक 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित किया जा सकता है, जो अन्य तरीकों से उनके उत्पादन को बाहर नहीं करता है। मैं पूर्व-आदेशों की पर्याप्त संख्या में या प्रारंभिक निवेश प्राप्त होने पर उनके औद्योगिक उत्पादन को स्थापित करने के लिए तैयार हूं।
एक रोबोट का निर्माण और सॉफ्टवेयर डाउनलोड करना किसी भी IKey कैबिनेट को इकट्ठा करने से ज्यादा कठिन नहीं होना चाहिए
रोबोट में किसी व्यक्ति के आकार और मानव जैसे हाथों के बराबर आयाम हैं
एक बुनियादी स्तर पर, आपको रोबोटिक्स के नियमों का पालन करना चाहिए और अपने आप को रोबोट की दुर्भावनापूर्ण प्रोग्रामिंग से बचाने की कोशिश करनी चाहिए (फिर भी द्रव्यमान + हाथ एक गंभीर हथियार या हथियार हो सकता है)
रोबोट आवाज द्वारा नियंत्रित किया जाता है, साथ ही प्रतिक्रिया भी। इसके अलावा, रोबोट लैपटॉप डिस्प्ले पर जानकारी प्रदर्शित कर सकता है।
रोबोट प्रोग्रामिंग = रोबोट नियंत्रण। यानी वॉयस कमांड जारी करके प्रोग्रामिंग की जाती है। निम्न स्तर पर प्रत्येक कमांड प्रोग्राम कोड के रूप में कार्यान्वित की जाती है।
इसके अलावा, रोबोट का प्रशिक्षण "दस्ताने" की मदद से किया जा सकता है - ऐसे दस्ताने पर डालकर, एक व्यक्ति ऐसे आंदोलनों का प्रदर्शन कर सकता है जो रोबोट कार्यक्रम में परिवर्तित हो जाएंगे। हालाँकि, दस्ताने को अलग से खरीदना होगा - प्रति जोड़ी लगभग $ 500। (हां, वे प्रस्तावित समाधानों की तुलना में बहुत सस्ते हैं और कंधे + उंगलियों से शुरू होने वाली पूरी बांह से जानकारी निकालते हैं)

फिर भी, मैं इस तरह के लोहे के अधिग्रहण के कुछ संदेह को पूरी तरह से समझता हूं। फिर भी पैसा बड़ा है - अधिकांश हमवतन के लिए 3-4 वेतन। इसलिए, पहली चीज जो मैं करने का प्रस्ताव करता हूं वह एक रोबोट खेत है ।
एक खेत एक कमरा है - एक या अधिक, जिसमें कई रोबोट स्थित हैं। इसके अलावा, सामान्य वस्तुएं कमरे में हो सकती हैं - टेबल, कुर्सियां, व्यंजन, आदि। आदर्श रूप से, कुछ विशिष्ट "जैसा कि एक अपार्टमेंट में" वातावरण बनाया जाना चाहिए। आप इंटरनेट के माध्यम से रोबोट से कनेक्ट कर सकते हैं और उस पर प्रोग्राम अपलोड कर सकते हैं। फिर उस पर अमल करें। रोबोट से और वेबकैम से वीडियो प्रसारण द्वारा फीडबैक प्रदान किया जाएगा। इसके अलावा, रोबोट के साथ आवाज में संवाद करना संभव होगा, उदाहरण के लिए, स्काइप के माध्यम से।

एक फार्म बनाने से हजारों डेवलपर्स रोबोट के लिए वास्तविक दुनिया सॉफ्टवेयर बनाने और डिबग करने की अनुमति देंगे। मैं चाहूंगा कि यह खुला हो। फिर कोई भी अपने रोबोट को इकट्ठा कर सकता है और इसे सॉफ्टवेयर से भर सकता है। और फिर छोटे पैमाने पर उत्पादन के बारे में बात करना संभव होगा। फिर पहले से ही रोबोट के लिए ऐप स्टोर करना संभव होगा ...
सामान्यतया, काफी उपयोगी कार्यक्षमता कंप्यूटर के साथ जुड़े केवल Kinect के साथ लिखी जा सकती है।

रोबोट में क्या शामिल है:

Microsoft किनेक्ट
नोटबुक
2 ड्राइव पहियों और एक कुंडा के साथ चेसिस। पहियों के लिए 2 गियर मोटर्स
प्लास्टिक का मामला, जो अलग-अलग डिब्बों में विशेष एक्सटेंशन की स्थापना के लिए प्रदान करता है
बैटरी + चार्जर
2 हाथ इनमोव (प्लास्टिक, तार, सर्वो, आर्डिनो)
Arduino, मोटर ढाल और सेंसर का एक सेट पर आधारित "तंत्रिका तंत्र"

हालांकि, मैं आपसे संपर्क क्यों कर रहा हूं और मदद मांग रहा हूं? मेरे पास पहले से क्या है? मैं बताता हूं और दिखाता हूं:

हाथों के बिना एक प्रोटोटाइप रोबोट। तंत्रिका तंत्र उसे बाधाओं में नहीं दौड़ने और अंतरिक्ष में नेविगेट करने की अनुमति देता है। सॉफ्टवेयर अभी भी विकास के अधीन है, और इसमें मुझे आपकी मदद की उम्मीद है। अब चेहरे, हावभाव पहचान, आवाज नियंत्रण के "मान्यता" के विकास में।
Arduino बोर्डों के उत्पादन पर एक समझौता किया गया था।
रोबोट के हाथों के निर्माण के लिए प्लास्टिक के हिस्सों के उत्पादन पर एक समझौता किया गया था। अब, एकल रन के साथ, एक हाथ के लिए प्लास्टिक के उत्पादन में लगभग 50,000 रूबल की लागत आएगी। उत्पादन की लागत को कम करने के लिए द्रव्यमान को बढ़ाना आवश्यक है।
यहाँ भविष्य के रोबोट का एक रेंडर है (हाँ, यह वीडियो में प्रोटोटाइप से थोड़ा अलग है):

तो, आप कैसे मदद कर सकते हैं,% usernamre%?

जरूरतों की सूची

• 3 डी प्रिंटिंग, मिलिंग, कास्टिंग, बढ़ते प्लास्टिक, मोल्ड निर्माण। रोबोट के हाथ और शरीर के कुछ हिस्सों को बनाएं। अधिक, बेहतर है। यह मांग में बहुत है!
• इलेक्ट्रॉनिक घटक (आप उनके लिए भुगतान कर सकते हैं और उन्हें मेरे पते पर ऑर्डर कर सकते हैं या बस उन्हें पते पर भेज सकते हैं - कृपया पीएम होम-robot@mail.ru पर संपर्क करें)
1. अर्डुइनो (Arduino Uno, Arduino Mega)
2. Arduino के लिए ढाल (मुख्य रूप से मोटर ढाल और सेंसर ढाल)
3. आर्डिनो के लिए सेंसर (अल्ट्रासोनिक, शॉक सेंसर, इंफ्रारेड, बेंड सेंसर 4.5,, एक्सेलेरोमीटर, प्रोटोटाइप बोर्ड और प्रोटोटाइप के लिए तार)
4. सर्वोस (कम और मजबूत - टॉवर प्रो एमजी 995, टॉवरप्रो 9805BB, HS-805BB, Vigor VSD-11 (A) YMB HV या बेहतर)
5. मोटर रिड्यूसर (धातु गियर और एक शक्तिशाली अक्ष के साथ, रोबोट का वजन 20 किलो और उससे अधिक है)
6. लैपटॉप के लिए 12V - 19V परिवर्तित करने के लिए बिजली की आपूर्ति या बोर्ड
7. बैटरी चार्जर
8. 12 एम्पीयर क्षमता वाली बैटरी 4 एम्पीयर / घंटा (केवल ली-आयन मेल द्वारा भेजी जानी चाहिए)
9. Kinect सेंसर (और उनके लिए पावर एडेप्टर, अलग से हो सकते हैं)
10. एक बिना-मरा हुआ लैपटॉप जो समस्याओं के बिना विंडोज एक्सपी या विंडोज 7 चलाता है (2-4 जीबी मेमोरी, वाई-फाई, एक वीडियो कैमरा, एक अटूट बैटरी)
• आप सस्ते Kinect सेंसर या लैपटॉप की आपूर्ति पर सहमत हो सकते हैं
• आवास और चेसिस के लिए भाग
1. 100 से 170 मिमी के व्यास वाले पहियों को 3 पहियों पर वितरित 25-30 किलोग्राम वजन का सामना करना होगा।
2. 70 सेमी या कुछ इसी तरह की ऊंचाई वाले मोबाइल एयर कंडीशनर से मामले (प्लास्टिक)
3. बच्चों की इलेक्ट्रिक कार या उनसे स्पेयर पार्ट्स
• "खेत" के लिए एक कमरा प्रदान करें - कम से कम 20-30 मीटर, बिजली के कनेक्शन के साथ 220 वी और अधिक या कम चौड़ा इंटरनेट (वाई-फाई)। यह ध्यान में रखा जाना चाहिए कि वीडियो प्रसारण करने वाले कई रोबोट लगातार वहां स्थित होंगे। आदर्श रूप से, कमरे में टेबल, कुर्सियाँ, वार्डरोब आदि जैसी आंतरिक वस्तुएँ होनी चाहिए।
• संगठन की सार्वजनिक गतिविधियों के लिए परिसर प्रदान करें - एक जगह (मॉस्को, तुला) जहां परियोजना में रुचि रखने वाले लोग आ सकते हैं, जिनके पते पर डिलीवरी का आदेश देना संभव होगा, जहां विज्ञापन सामग्री, बैठकें या बैठकें आयोजित करना संभव होगा, शायद यहां तक कि सम्मेलन।
• साइट के लिए होस्टिंग प्रदान करें - ट्रैफ़िक काफी अधिक हो सकता है, हब्र इफेक्ट के रूप में "चोटियों" के साथ।
• एक वेबसाइट (डिजाइन, लेआउट, प्रोग्रामिंग) बनाएं
• लागत पर या एक उपहार Arduino बोर्डों और ढाल, सेंसर के रूप में उत्पादन
• पीआर। प्रोजेक्ट के बारे में हमें बताएं ताकि ज्यादा से ज्यादा लोग इसके बारे में जान सकें।
• पैसा:
1. यैंडेक्स-वॉलेट: 410011742765643
2. वेबमनी: R327053112819, Z309055537203, E265491680358, U779260857725
3. QIWI: +7 (920) 7492888
4. पेपाल: alex.bakulin@gmail.com
5. वीज़ा कार्ड में स्थानांतरण: 4890 4942 3413 1977
6. अल्फ़ा बैंक में एक खाते में स्थानांतरण। खाता संख्या 40817810704070011215
7. Privatbank में एक खाते में स्थानांतरण। कार्ड खाता संख्या: 5185280436699171

और यह भी, यदि आप एक रोबोट इंजीनियर, प्रोग्रामर, डिजाइनर, 3 डी-मॉडलर, पीआर विशेषज्ञ, पत्रकार, परोपकारी, निवेशक, निर्माता और कई अन्य हैं।

यदि आप कोने में अपना पुराना लैपटॉप या धूल भरा किन्केट भेजते हैं, तो एक अरुदिनो सेट, जिसके साथ आप खेलते हैं और थक जाते हैं अगर वहाँ इमदादी या गियर मोटर्स, कुछ अनावश्यक सेंसर, लॉन मोवरों से पहिए, अनावश्यक बच्चों की इलेक्ट्रिक कार या घरेलू उपकरणों के लिए आवास - आप वास्तव में बहुत मदद करते हैं। और हम आपको नहीं भूलेंगे।

यह आपके लिए क्या होगा?

रोबोटिक फार्म तक प्राथमिकता
रोबोट पर अपना लोगो रखकर
आपको अपनी साइट पर दाता + लिंक के रूप में उल्लेख करना
बहुत से मानव धन्यवाद
पोते को बताने के लिए कुछ होगा

थोड़ा अपने बारे में। मेरा नाम अलेक्जेंडर है। मेरी उम्र 34 साल है, मैं थोड़ा आदर्शवादी हूं, लेकिन बहुत हद तक व्यावहारिक और उबाऊ है। मेरे पास आईटी में काफी अनुभव है। मैं एक प्रोग्रामर, परीक्षक, टीम लीडर, प्रोजेक्ट मैनेजर था। अब मैं एक उद्यमी हूं, लेकिन मैं सूचना प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में भी काम करता हूं।

मैं परियोजना के सबसे महंगे हिस्सों के कार्यान्वयन के करीब आया। मैं इस स्तर पर विचार की प्रासंगिकता, स्पष्टता की सराहना करना चाहता हूं। और हां, मुझे आपकी मदद, पैसा और पीआर चाहिए। क्योंकि इस तरह परियोजना कई गुना तेजी से विकसित होगी।

सारांश: रोबोट में मुख्य चीज हार्डवेयर नहीं है, बल्कि सॉफ्टवेयर है। प्रौद्योगिकी के संदर्भ में, सभी आवश्यक मील के पत्थर पहले ही हासिल किए जा चुके हैं। अपेक्षाकृत सस्ता रोबोट बनाना आसान है। इस तरह के रोबोट के व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए प्रोग्राम लिखने के लिए मुख्य कठिनाई प्रोग्रामर्स को आकर्षित करना है। और इसके लिए एक समाधान है - रोबोट के लिए एक खुला मंच बनाने के लिए, जिसके आधार पर हर कोई इसके लिए सॉफ्टवेयर लिख सकता है। मेरा सुझाव है कि आप इस तरह के एक मंच बनाने और रोबोट फार्म बनाने में भाग लेते हैं। प्रत्येक रोबोट प्रोग्रामर खेत पर रोबोट का उपयोग कर सकता है।

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मैं अन्य संपर्क नहीं देता, क्योंकि यह स्वागत योग्य नहीं है ...

युपीडी। सभी के लिए धन्यवाद जिन्होंने जवाब दिया और शब्द और विलेख के साथ मदद करने के लिए सहमत हुए। मैं अब पत्राचार में कुछ हद तक उलझन में हो सकता हूं, क्योंकि मेरे पास बहुत सारे संचार हैं, लेकिन मैं आप सभी को याद करता हूं और सभी को और अधिक विस्तार से जवाब दूंगा। अब मैं विभिन्न क्षेत्रों में काम करने वाले समूहों के निर्माण में लगा हूं। साइट के आगमन के साथ, इस पर सभी जानकारी उपलब्ध होगी और आप अपनी पसंद के अनुसार विकास की दिशा चुन सकते हैं। सोमवार तक, मैं सभी को पत्रों का उत्तर दूंगा, अगर मैंने पहले से ऐसा नहीं किया है।

अगर आप t.z से तैयारी करना चाहते हैं। प्रोग्रामिंग और आप मेरे आसपास के व्यक्ति और दुनिया के साथ मशीन की बातचीत में रुचि रखते हैं, मैं दोस्तों से उधार लेने या Kinect खरीदने और इसे एक पीसी से कनेक्ट करने का प्रस्ताव करता हूं, इससे आपको भविष्य में बहुत मदद मिलेगी।

होम रोबोट की कीमत $ 2999 होनी चाहिए

$ 400,000

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